本發(fā)明方案涉及一種交通設施的建造領域。

背景技術：

申請?zhí)枮?01710091460.3的中國專利公開了一種交通設施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng)；運動路徑上設置有運動的載體，如此當小車處在運動路徑上時，小車能沿著路徑方向運動；各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡，各個站臺通過交通網(wǎng)絡聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑稱之為下行路徑，在全部運動路徑中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車可切入至少一條其它運動路徑，通過切換裝置，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑的小車；輸入裝置與小車一一對應，用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，出發(fā)位置識別單元用以識別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元將識別信號傳達至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑拼接而成；運動路徑之間進行切換的位置稱之為切換處，每一切換處對應有一響應位置，當小車需要在切換處進行切換時，切換裝置必須在相應的響應位置進行響應，響應位置對應有一響應位置識別單元，響應位置識別單元用以識別是哪一輛小車經(jīng)過了響應位置并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，當小車經(jīng)過響應位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預設路徑?jīng)Q定切換裝置是否進行響應；至少存在一組運動路徑的組合，即第一運動路徑、第二運動路徑、第三運動路徑；第二運動路徑可且僅可承接從第一運動路徑切入的小車，即第二運動路徑上運行的小車全部來自于第一運動路徑，第二運動路徑上運行的全部小車只能切入第三運動路徑；第二運動路徑先為一段減速路徑，后為一段排隊路徑，減速路徑承接來自第一運動路徑的小車，排隊路徑承接來自減速路徑的小車，減速路徑用以對小車進行減速，排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入第三運動路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑的尾端為隊首的隊列，隊首的小車采用偵探模式的切換，即切換裝置包含有偵探單元，當偵探單元偵探到第三運動路徑上的小車不會對該小車的切換形成阻擋時，該小車執(zhí)行切換動作；第三運動路徑設置有一段變速路徑，變速路徑先為一段減速路徑，后為一段加速路徑，減速路徑用以對小車進行減速，加速路徑用以對小車進行加速，減速路徑與加速路徑的交匯處臨近排隊路徑的尾端。在該發(fā)明方案中，第二運動路徑可且僅可承接從第一運動路徑切入的小車，即第二運動路徑上運行的小車全部來自于第一運動路徑，顯然，小車從第一運動路徑切入第二運動路徑是非常順暢的，第二運動路徑不存在對小車切入形成干擾的其它小車，在小車從第二運動路徑切入第三運動路徑的過程中，運行在第二運動路徑上的小車先把速度降下來，然后以排隊路徑的尾端為隊首進行列隊，隊首的小車采用偵探模式的切換，當小車切換到第三運動路徑的變速路徑時，小車的速度仍然不高，之后小車通過加速路徑達到正常的運行速度，從這一過程可以看出，小車的切換在低速狀態(tài)下進行，十分安全。但在實際應用中，該技術方案存在一個缺點，交通設施的運行效率低下，這是因為第三運動路徑上設置有一段變速路徑，變速路徑先為一段減速路徑，后為一段加速路徑，顯然，小車在變速路徑上耗費了很多時間，在小車到達目的地站臺的過程中，小車要經(jīng)過多個變速路徑，小車的運行時間會變得很長，顯而易見，這樣會降低交通設施的運行效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種運行效率高、安全可靠的交通設施。

本發(fā)明方案解決上述問題的技術方案為：一種交通設施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng)；運動路徑上設置有運動的載體，如此當小車處在運動路徑上時，小車能沿著路徑方向運動；各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡，各個站臺通過交通網(wǎng)絡聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑稱之為下行路徑，在全部運動路徑中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車可切入至少一條其它運動路徑，通過切換裝置，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑的小車；輸入裝置與小車一一對應，用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，出發(fā)位置識別單元用以識別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元將識別信號傳達至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑拼接而成；運動路徑之間進行切換的位置稱之為切換處，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預設路徑?jīng)Q定小車是否在切換處進行切換，如此使小車的運行符合預設路徑；對每一切換處而言，小車在前運行的運動路徑稱之為在前路徑，小車將要切換到的運動路徑稱之為目標路徑；至少存在一個追逐式切換處，追逐式切換處設置有一減速路徑，一排隊路徑，一加速路徑；減速路徑首端連接在前路徑，如此減速路徑可承接從在前路徑切入的小車；排隊路徑首端連接減速路徑尾端，如此排隊路徑承接來自減速路徑的小車；加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近目標路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入目標路徑；排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入加速路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑尾端為隊首的隊列；控制系統(tǒng)根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的。在本發(fā)明方案中，當運行于在前路徑上的小車需要切入到目標路徑時，即根據(jù)小車的預設路徑?jīng)Q定小車需要在追逐式切換處進行切換，小車先切入減速路徑，進而在排隊路徑等候，控制系統(tǒng)根據(jù)目標路徑上小車的分布位置對等候在排隊路徑尾端的小車進行控制，以使該小車從加速路徑尾部切入目標路徑。相比于已有技術，本發(fā)明方案的目標路徑上的小車始終處于高速運行的狀態(tài)，從而使交通設施的運行效率得到提高，待切入小車在切入前以排隊等候的形式分布在排隊路徑上，十分安全、可靠，顯然，如果待切入小車處于運動狀態(tài)且又無法切入目標路徑，整個交通設施就會處在風險中。在本發(fā)明方案中，如果目標路徑上小車的分布位置不適合小車切入，小車就不出發(fā)而等待在排隊路徑尾端，這一點尤為重要，小車等待在排隊路徑尾端，這樣的狀態(tài)十分安全，不會給交通設施帶來風險?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)小車的預設路徑?jīng)Q定小車是否在切換處進行切換，如此使小車的運行符合預設路徑，這一技術方案在申請?zhí)枮?01510702108.x的中國專利中有詳細描述：每一切換處對應有一響應位置，當小車需要在切換處進行切換時，切換裝置必須在相應的響應位置進行響應，響應位置對應有一響應位置識別單元，響應位置識別單元用以識別是哪一輛小車經(jīng)過了響應位置并將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，當小車經(jīng)過響應位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預設路徑?jīng)Q定切換裝置是否進行響應；具體到本發(fā)明方案中，就是是否需要在追逐式切換處進行切換，即是否切入減速路徑。本發(fā)明方案涉及的在前路徑、目標路徑、切換裝置、減速路徑、排隊路徑、加速路徑在申請?zhí)枮?01720152528.x的中國專利中有詳細描述，這里不一一展開贅述，減速路徑既可以采取連續(xù)減速的方式，也可以采用分段減速的方式，即減速路徑由若干段速度不同的運動路徑拼接而成，加速路徑的設置也是基于同樣的原理。在本發(fā)明方案中，處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，顯然，常規(guī)的切入裝置都可實現(xiàn)這一功能，一般可在排隊路徑尾端設置運行位置識別單元以識別是哪一輛小車到達排隊路徑尾端，在實際應用中，還可把排隊路徑尾端與加速路徑首端對接起來，申請?zhí)枮?01710091460.3的中國專利描述了一種排隊路徑，小車通過結(jié)合模式與滑行模式的切換達到排隊目的，控制系統(tǒng)只要控制排隊路徑尾端的小車處于結(jié)合模式，該小車就可切入加速路徑。

進一步的技術，上行路徑為一排隊路徑；上行路徑與運行路徑之間的切換處稱之為上行切換處，上行切換處設置有一加速路徑，加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近運行路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入運行路徑；控制系統(tǒng)根據(jù)運行路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入運行路徑的目的。上行路徑有其特殊性，因為上行路徑與站臺相連接，把上行路徑設置為排隊路徑，并在其尾端設置上行切換處，可以使上行路徑上的小車高效、安全地切入運行路徑。

顯然，在上述技術方案中，交通設施的運行效率還不是最佳，因為每一輛小車必須在排隊路徑尾端進行等待，在進入排隊路徑前，小車還必須經(jīng)過一段減速路徑，這顯然會大大增加小車的運行時間，降低交通設施的運行效率，鑒于此，有必要應用新的技術方案來解決這一問題。

本發(fā)明方案解決上述問題的技術方案還可以為：一種交通設施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng)；運動路徑上設置有運動的載體，如此當小車處在運動路徑上時，小車能沿著路徑方向運動；各運動路徑拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡，各個站臺通過交通網(wǎng)絡聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑稱之為下行路徑，在全部運動路徑中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車可切入至少一條其它運動路徑，通過切換裝置，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑的小車；輸入裝置與小車一一對應，用戶通過輸入裝置輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置將這一信息傳達至控制系統(tǒng)，出發(fā)位置識別單元用以識別小車是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元將識別信號傳達至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小車出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑拼接而成；運動路徑之間進行切換的位置稱之為切換處，控制系統(tǒng)根據(jù)小車的預設路徑?jīng)Q定小車是否在切換處進行切換，如此使小車的運行符合預設路徑；對每一切換處而言，小車在前運行的運動路徑稱之為在前路徑，小車將要切換到的運動路徑稱之為目標路徑；至少存在一個分配式切換處，分配式切換處設置有一減速路徑，一排隊路徑，一加速路徑，一前置路徑；前置路徑首端連接在前路徑，如此前置路徑可承接從在前路徑切入的小車，前置路徑上設置有運動的載體，如此當小車處在前置路徑上時，小車能沿著前置路徑運動；減速路徑首端連接前置路徑尾端，如此減速路徑可承接來自前置路徑的小車；排隊路徑首端連接減速路徑尾端，如此排隊路徑承接來自減速路徑的小車；加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近目標路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入目標路徑；排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入加速路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑尾端為隊首的隊列；控制系統(tǒng)根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的；前置路徑上設置有高速切入單元，高速切入單元用以使運行在前置路徑上的全部或部分小車在高速運行的情況下切入目標路徑。在本發(fā)明方案中，根據(jù)小車的預設路徑，當小車需要在分配式切換處執(zhí)行切換動作時，小車的切換裝置進行響應，小車切入前置路徑，在前置路徑的高速切入單元，全部或部分小車在高速運行的情況下切入目標路徑，只有當目標路徑上出現(xiàn)極端狀況時，如目標路徑上小車的分布非常密集，如此使極少部分的小車無法通過高速切入單元切入目標路徑，這部分小車通過減速路徑進入排隊路徑，根據(jù)目標路徑上小車的分布狀況，控制系統(tǒng)控制處于排隊路徑尾端的小車依次通過加速路徑切入目標路徑，綜上所述，在前路徑上的小車通過分配式切換處最終都切換到了目標路徑，絕大多數(shù)小車通過高速切入單元高速切入目標路徑，只有極少數(shù)小車通過排隊方式切入目標路徑，交通設施的運行效率大大提高，同時，對少數(shù)無法高速切入目標路徑的小車采用排隊等候切入的方式，避免了小車高速運行卻又無法切入目標路徑的狀況對交通設施形成的風險，顯然，本發(fā)明方案的交通設施十分安全，這些都得益于本發(fā)明方案的分配式切換方式，通過把高速切入單元與追逐式切換方式以特定的方式連接起來，兩者相互配合，達到了良好的技術效果。

控制系統(tǒng)根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車切入加速路徑的時間，這一點對于本發(fā)明方案來說尤為重要，應盡量使控制方式簡單、合理。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑，檢測路徑上設置有運行位置識別單元，運行位置識別單元用以識別檢測路徑上各小車的位置，運行位置識別單元將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)判斷檢測路徑上是否存在可切入距離，若有，控制系統(tǒng)將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車到達加速路徑尾端時，其對應的可切入距離的中點正對小車，如此小車可在加速路徑尾端切入目標路徑。在本技術方案中，目標路徑臨近加速路徑尾端的位置稱之為尾端對應處，目標路徑上與前置路徑相對應的部分稱之為前置路徑對應部，可把檢測路徑設置在尾端對應處與前置路徑對應部之間，控制系統(tǒng)根據(jù)運行位置識別單元的識別結(jié)果可知曉檢測路徑上各小車的位置，控制系統(tǒng)據(jù)此判斷檢測路徑上是否存在可切入距離，如果檢測路徑上存在可切入距離，控制系統(tǒng)將其位置標注出來，如檢測路徑上分布有小車一和小車二，小車一在前，小車二在后，兩者相距6米，顯然，小車一后方一段長度為5米的距離構(gòu)成了可切入距離，如此意味著處于排隊路徑尾端的小車有了切入目標路徑的機會，控制系統(tǒng)決定該小車需要切入加速路徑，當檢測路徑上生成可切入距離后，可切入距離中點與尾端對應處的距離也確定下來，這一距離標記為s1，目標路徑的運行速度是確定的，這一速度為v1，可切入距離中點到達尾端對應處的時間為t1，t1＝s1/v1，排隊路徑尾端的小車切入加速路徑并到達加速路徑尾端的時間是確定的，這一時間標定為t2，在實際應用中，應使檢測路徑與尾端對應處間隔足夠的距離，以使t1大于或等于t2，排隊路徑尾端的小車切入加速路徑的時間就可算出來了，t3＝t1-t2＝s1/v1-t2，這里t3指排隊路徑尾端的小車切入加速路徑的時間。當檢測路徑生成一個可切入距離后，這一可切入距離與排隊路徑尾端的小車對應起來，隨著這一可切入距離逐漸離開檢測路徑，檢測路徑上會生成新的可切入距離，新生成的可切入距離與新的處在排隊路徑尾端的小車又可對應起來?？汕腥刖嚯x為小車的切入提供了足夠的空間。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑，檢測路徑上設置有運行位置識別單元，運行位置識別單元用以識別檢測路徑上各小車的位置，運行位置識別單元將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)判斷檢測路徑上是否存在可切入距離，若有，控制系統(tǒng)將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車運行在加速路徑尾部時，小車能與相對應的可切入距離的中點相遇；小車在加速路徑尾部采用偵探模式的切換方式，即當偵探到小車與可切入距離的中點相遇時，小車切入目標路徑。在本技術方案中，目標路徑臨近加速路徑尾端的位置稱之為尾端對應處，目標路徑上與前置路徑相對應的部分稱之為前置路徑對應部，可把檢測路徑設置在尾端對應處與前置路徑對應部之間，如果檢測路徑上存在可切入距離，則意味著處于排隊路徑尾端的小車有了切入目標路徑的機會，控制系統(tǒng)決定該小車需要切入加速路徑，在加速路徑尾部，小車能與相對應的可切入距離的中點相遇；加速路徑尾部為一段具有一定長度的路徑，該路徑的起始點稱之為尾部起始點，該路徑的終止點為加速路徑尾端，目標路徑上與尾部起始點對應的位置稱之為起始點對應點；在實際應用中，應合理配置加速路徑和目標路徑，可設計小車與可切入距離的中點相遇的不同場景，場景一：如設置加速路徑尾部的長度為10米，小車在加速路徑尾部的運行速度為10米/秒，目標路徑的運行速度為11米/秒，當小車到達尾部起始點時，可切入距離的中點還未到達起始點對應點，可切入距離的中點與起始點對應點的距離為0.3米，顯然小車與可切入距離的中點能夠在加速路徑尾部相遇，為滿足上述設計，小車切入加速路徑的時間就可計算出來，當檢測路徑生成可切入距離后，可切入距離中點與起始點對應點的距離也確定下來，這一距離標記為s5，可切入距離的中點與起始點對應點的距離為0.3米，可切入距離運動至這一位置的時間為t5，t5＝(s5-0.3)/11米/秒，排隊路徑尾端的小車切入加速路徑并到達尾部起始點的時間是確定的，這一時間標定為t6，排隊路徑尾端的小車切入加速路徑的時間就可算出來了，t8＝t5-t6＝(s5-0.3)/11米/秒-t6。當然，還可設計其他的相遇場景，場景二：如設置加速路徑尾部的長度為10米，小車在加速路徑尾部的運行速度為11米/秒，目標路徑的運行速度為10米/秒，當小車到達尾部起始點時，可切入距離的中點已超過起始點對應點，可切入距離的中點與起始點對應點的距離為0.2米，顯然小車與可切入距離的中點能夠在加速路徑尾部相遇，為滿足上述設計，小車切入加速路徑的時間就可計算出來，當檢測路徑生成可切入距離后，可切入距離中點與起始點對應點的距離也確定下來，這一距離標記為s5，可切入距離的中點與起始點對應點的距離為0.3米，可切入距離中點運動至這一位置的時間為t5，t5＝(s5+0.2)/10米/秒，排隊路徑尾端的小車切入加速路徑并到達尾部起始點的時間是確定的，這一時間標定為t6，排隊路徑尾端的小車切入加速路徑的時間就可算出來了，t8＝t5-t6＝(s5+0.2)/10米/秒-t6。小車在加速路徑尾部采用偵探模式的切換方式，偵探模式的切換方式在申請?zhí)枮?01510874759.7的中國專利中有詳細描述，如在加速路徑尾部和目標路徑上設置運行位置識別單元，連續(xù)檢測小車和可切入距離的中點的位置，當偵探到小車與可切入距離的中點相遇時，小車切入目標路徑。小車采用偵探模式的切換方式，這一技術的優(yōu)點在于，即使小車與可切入距離的中點在實際運行過程中的位置關系與預定設計出現(xiàn)了很小的偏差，通過偵探模式的切換方式，小車也能準確地對準可切入距離的中點并執(zhí)行切換動作。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑，檢測路徑上設置有運行位置識別單元，運行位置識別單元用以識別檢測路徑上各小車的位置，運行位置識別單元將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)；檢測路徑的長度為8.5米；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測路徑上各小車的位置判斷：通過執(zhí)行滑行過程，檢測路徑上能否形成一個可切入距離，若能，控制系統(tǒng)將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車到達加速路徑尾端時，其對應的可切入距離的中點正對小車，如此小車可在加速路徑尾端切入目標路徑；控制系統(tǒng)控制目標路徑上的小車執(zhí)行滑行過程，以使小車之間形成可切入距離。在本技術方案中，目標路徑上的小車執(zhí)行滑行過程，以使小車之間形成可切入距離。這樣會使可切入距離的形成機會大大增加，如檢測路徑上出現(xiàn)二輛形成，小車一與小車二的距離為3米，顯然，檢測路徑上不存在可切入距離，但如果小車可執(zhí)行滑行過程，小車二相對于小車一向后滑行2米，可切入距離就生成了，控制系統(tǒng)根據(jù)該可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車到達加速路徑尾端時，其對應的可切入距離的中點正對小車；在實際應用中，可通過數(shù)據(jù)采集的方法來達成這一技術方案，模擬一個檢測路徑上小車的分布場景，記錄各小車的位置形成數(shù)據(jù)一，然后根據(jù)小車的分布場景得出數(shù)據(jù)二，如果檢測路徑上小車的分布比較擁擠，難以形成可切入距離，則把數(shù)據(jù)二定義為“難切入，排隊路徑尾端的小車不需要執(zhí)行切入動作”，如果檢測路徑上小車的分布比較稀疏，則對各小車的位置作出合理的安排以形成可切入距離，作出合理安排后各小車的相對位置，可切入距離中點的位置，根據(jù)可切入距離中點的位置安排出的小車切入加速路徑的時間作為三要素儲存在數(shù)據(jù)二中，數(shù)據(jù)一和數(shù)據(jù)二形成數(shù)據(jù)組，經(jīng)過多次模擬小車的分布場景，控制系統(tǒng)中存有海量的數(shù)據(jù)組，當一個實際的小車分布場景出現(xiàn)時，控制系統(tǒng)把實際小車分布場景中各小車的位置與各數(shù)據(jù)組進行匹配，若一個數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)一與實際小車分布場景中各小車的位置形成匹配，則該數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)二被控制系統(tǒng)用作執(zhí)行數(shù)據(jù)，即控制系統(tǒng)以數(shù)據(jù)二為基準對小車進行控制，如數(shù)據(jù)二中記載有小車切入加速路徑的時間，如此處于排隊路徑尾端的小車的出發(fā)時間就有了。控制系統(tǒng)控制目標路徑上的小車執(zhí)行滑行過程，以使小車之間形成可切入距離，這樣的技術方案在申請?zhí)枮?01610662346.7的中國專利中有詳細描述，在實際操作中，只要在目標路徑上設置運行位置識別單元，對各小車的位置進行實時監(jiān)測，就可使小車完成滑行過程。本技術方案的檢測路徑的長度比較短，為8.5米，這是考慮到當檢測路徑生成可切入距離后，該可切入距離與排隊路徑尾端的小車形成對應，排隊路徑尾端的小車切入加速路徑，當排隊路徑尾端出現(xiàn)新的小車時，檢測路徑上原有的小車已全部運動至檢測路徑外，不會對新小車出發(fā)形成干擾。應當指出，如果檢測路徑上原本存在可切入距離，也可以看作：通過執(zhí)行滑行過程，檢測路徑上能形成一個可切入距離，即這一滑行過程的滑行距離為零，是一種特殊的滑行過程。

顯而易見，控制系統(tǒng)作出決定的具體方式還有很多，例如，目標路徑上的小車執(zhí)行滑行過程形成可切入距離，運行在加速路徑上的小車在加速路徑尾部采用偵探模式的切換方式切入這一可切入距離，即把上述兩種技術相結(jié)合也能產(chǎn)生很好的效果，又或者把檢測路徑的長度設置得長一點，通過執(zhí)行滑行過程，安排出多個可切入距離，鑒于控制系統(tǒng)作出決定方式具有多樣性，下面不一一展開贅述。

高速切入單元用以使前置路徑上的全部或部分小車在高速運行的情況下切入目標路徑。申請?zhí)枮?01610662346.7的中國專利公開了一種小車高速切入的技術方案，該技術方案主要利用小車執(zhí)行滑行過程來調(diào)整相互之間的位置關系，申請?zhí)枮?01510874759.7的中國專利公開了另一種小車高速切入的技術方案，該技術方案采用偵探模式的切換方式，顯然，上述技術方案的運行效率非常高，但這樣的切入方式也存在不足之處：當目標路徑上出現(xiàn)極端情況時，如目標路徑上的小車分布十分密集，在前路徑上的小車無法全部切入目標路徑，交通設施的運行就會出現(xiàn)風險，但把上述技術方案的高速切入單元應用到本發(fā)明方案中來，則可取得良好的技術效果。高速切入單元用以使前置路徑上的全部或部分小車在高速運行的情況下切入目標路徑，假設交通設施運行了一上午，在一上午的時間內(nèi)，前置路徑上的全部小車通過高速切入單元切入目標路徑，又或者前置路徑上的絕大部分小車通過高速切入單元切入目標路徑，極少數(shù)小車通過減速路徑進入排隊路徑，并在排隊路徑上排隊等候。

優(yōu)選的，高速切入單元包括偵探單元，并行路徑；并行路徑為一段與目標路徑并行的前置路徑，小車可從并行路徑切入目標路徑，前置路徑與目標路徑有一預設的速度差，對于一輛處于并行路徑上的小車而言，當偵探單元偵探到目標路徑上的小車不會對其切入形成阻擋時，該小車執(zhí)行切換動作。在本技術方案中，如果目標路徑上出現(xiàn)極端情況，即目標路徑上小車十分擁擠，并行路徑上的小車不能全部切入目標路徑，即處于并行路徑上的部分小車的偵探單元一直偵探到目標路徑上的小車會對其切入形成阻擋，這部分小車就會通過減速路徑進入排隊路徑，并在排隊路徑上排隊等候。偵探模式的切換方式在申請?zhí)枮?01510874759.7的中國專利中有詳細描述。

優(yōu)選的，高速切入單元包括并行路徑，并行路徑為一段與所述目標路徑并行的前置路徑，目標路徑上與并行路徑相并行的部分稱之為伴隨路徑，小車可從并行路徑切入伴隨路徑，劃定一段包括并行路徑的前置路徑稱之為專屬前置路徑，劃定一段包括伴隨路徑的目標路徑稱之為專屬目標路徑，專屬前置路徑和專屬目標路徑上設置有運行位置識別單元，運行位置識別單元用以識別專屬前置路徑和專屬目標路徑上各小車的位置，所述運行位置識別單元將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)專屬前置路徑和專屬目標路徑上各小車的位置控制專屬目標路徑上或?qū)偾爸寐窂缴匣驅(qū)偾爸寐窂胶蛯倌繕寺窂缴系牟糠中≤噲?zhí)行滑行過程，以使全部或部分并行路徑上的小車可切入伴隨路徑。在本技術方案中，控制系統(tǒng)控制部分小車執(zhí)行滑行過程，以使全部或部分并行路徑上的小車可切入伴隨路徑。在實際應用中，可采用數(shù)據(jù)采集的方法來達成這一技術方案，以專屬前置路徑首端和專屬目標路徑首端相互對齊而論，模擬一串進入專屬前置路徑的小車和一串進入專屬目標路徑的小車，對各小車的位置進行標注形成數(shù)據(jù)一，在專屬前置路徑、專屬目標路徑范圍內(nèi)，以數(shù)據(jù)一描述的各小車的位置為初始狀態(tài)，對各小車的相對位置進行合理安排，以使全部或部分并行路徑上的小車可切入伴隨路徑，記錄安排后的各小車的相對位置并標注無法切入伴隨路徑的小車形成數(shù)據(jù)二，數(shù)據(jù)一和數(shù)據(jù)二形成數(shù)據(jù)組，經(jīng)過多次模擬小車的分布場景，控制系統(tǒng)中存有海量的數(shù)據(jù)組，當一個實際的小車分布場景出現(xiàn)時，控制系統(tǒng)把實際小車分布場景中各小車的位置與各數(shù)據(jù)組進行匹配，若一個數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)一與實際小車分布場景中各小車的位置形成匹配，則該數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)二被控制系統(tǒng)用作執(zhí)行數(shù)據(jù)，即控制系統(tǒng)以數(shù)據(jù)二為基準對小車進行控制。這樣的技術方案可從申請?zhí)枮?01610662346.7的專利中去借鑒，在實際操作中，只要在專屬前置路徑和專屬目標路徑上設置運行位置識別單元，對各小車的位置進行實時監(jiān)測，就可使小車完成滑行過程。對于標注無法切入伴隨路徑的小車，這部分小車就會通過減速路徑進入排隊路徑，并在排隊路徑上排隊等候。申請?zhí)枮?01610662346.7的中國專利還描述了逐一比對的方式：對于剛進入并行路徑的小車，根據(jù)運行位置識別單元的識別結(jié)果，控制系統(tǒng)判斷伴隨路徑上是否有小車對其切入形成阻擋，若有，則控制伴隨路徑上的小車執(zhí)行滑行過程，如此使各小車間的位置關系發(fā)生變化以利于并行路徑上的小車切入，伴隨路徑上小車的滑行顯然受到相鄰的在后小車的制約，當極端情況出現(xiàn)時，如小車的分布密度過大，制伴隨路徑上小車的滑行受到制約，即通過執(zhí)行滑行過程仍無法形成切入窗口，對于通過執(zhí)行滑行過程仍無法形成切入窗口的待切入小車，控制系統(tǒng)將其標注為無法切入伴隨路徑，該小車就會通過減速路徑進入排隊路徑。假設交通設施運行了一上午，在一上午的時間內(nèi)，專屬目標路徑上或?qū)偾爸寐窂缴匣驅(qū)偾爸寐窂胶蛯倌繕寺窂缴系牟糠中≤嚵藞?zhí)行滑行過程，以使全部或部分并行路徑上的小車可切入伴隨路徑。

優(yōu)選的，高速切入單元包括切入點，切入點設置在前置路徑尾部，目標路徑上與切入點相對應的點稱之為接應點，小車可從切入點切入至接應點，劃定一段處于切入點前方的前置路徑稱之為專用在前置路徑，劃定一段處于接應點前方的目標路徑稱之為專用目標路徑，專用前置路徑和專用目標路徑上設置有運行位置識別單元，運行位置識別單元用以識別專用前置路徑和專用目標路徑上各小車的位置，運行位置識別單元將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)專用前置路徑和專用目標路徑上各小車的位置控制專用目標路徑上或?qū)Ｓ们爸寐窂缴匣驅(qū)Ｓ们爸寐窂胶蛯Ｓ媚繕寺窂缴系牟糠中≤噲?zhí)行滑行過程，以使全部或部分專用前置路徑上的小車可從切入點切入接應點。在本技術方案中，控制系統(tǒng)控制部分小車執(zhí)行滑行過程，以使全部或部分前置路徑上的小車可切入目標路徑。在實際應用中，可采用數(shù)據(jù)采集的方法來達成這一技術方案，以專用前置路徑首端和專用目標路徑首端相互對齊而論，模擬一串進入專用前置路徑的小車和一串進入專用目標路徑的小車，對各小車的位置進行標注形成數(shù)據(jù)一，對各小車的位置進行合理安排，以使全部或部分前置路徑上的小車可通過切入點切入接應點，記錄各小車安排后的位置并標注無法切入目標路徑的小車形成數(shù)據(jù)二，數(shù)據(jù)一和數(shù)據(jù)二形成數(shù)據(jù)組，經(jīng)過多次模擬小車的分布場景，控制系統(tǒng)中存有海量的數(shù)據(jù)組，當一個實際的小車分布場景出現(xiàn)時，控制系統(tǒng)把實際小車分布場景中各小車的位置與各數(shù)據(jù)組進行匹配，若一個數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)一與實際小車分布場景中各小車的位置形成匹配，則該數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)二被控制系統(tǒng)用作執(zhí)行數(shù)據(jù)，即控制系統(tǒng)以數(shù)據(jù)二為基準對小車進行控制。這樣的技術方案可從申請?zhí)枮?01610662346.7的專利中去借鑒。

顯然，高速切入單元還可有其它的技術方案，如在前置路徑尾部設置切入點，小車到達切入點時對目標路徑上的小車進行偵探，看目標路徑上的小車是否對其切入構(gòu)成影響，若不構(gòu)成影響，小車執(zhí)行切入動作，若構(gòu)成影響，小車不執(zhí)行切入動作，小車進入減速路徑。申請?zhí)枮?01710072365.9的中國專利公開了一種擠壓式的切入方式，這一技術方案實質(zhì)上也是一種高速切入方式，這一技術方案稍作改變就可應用到本發(fā)明方案中來，對于想從切換點切入目標路徑的小車，可對切換點附近一段設定的目標路徑上的小車的數(shù)量進行統(tǒng)計，如該段目標路徑上的小車數(shù)量小于或等于預設值，則該小車可考慮執(zhí)行擠壓式的切入動作，若該段目標路徑上的小車數(shù)量大于預設值，小車不執(zhí)行切入動作，小車進入減速路徑。綜上所述，高速切入單元的技術方案具有多樣性，這里不一一展開贅述。

進一步的技術，上行路徑的首端連接有一加速路徑，下行路徑的尾端連接有一減速路徑。加速路徑與減速路徑的技術方案在申請?zhí)枮?01620189874.2的專利中有詳細描述。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明方案為一種交通設施，包括若干站臺，若干運動路徑，若干小車，若干切換裝置，若干輸入裝置，出發(fā)位置識別單元，控制系統(tǒng)；在控制系統(tǒng)的控制下，小車可在各運動路徑間切換；至少存在一個追逐式切換處，追逐式切換處設置有一減速路徑，一排隊路徑，一加速路徑；減速路徑首端連接在前路徑，排隊路徑首端連接減速路徑尾端，加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，加速路徑尾部臨近目標路徑，控制系統(tǒng)根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的。本發(fā)明方案具有以下優(yōu)點：效率高、安全、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例3、實施例4、實施例5的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1、實施例2中追逐式切換處的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例2中上行切換處的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例3中分配式切換處的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例4中分配式切換處的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例5中分配式切換處的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例1、2、3、4、5中在前路徑的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例1、2、3、4、5中目標路徑的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例1、2、3、4、5中減速路徑的整體結(jié)構(gòu)示意圖：

圖12為本發(fā)明實施例1、2、3、4、5中加速路徑的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實施例1、2、3、4、5中排隊路徑的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例1、2、3、4、5中切換裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實施例3、實施例4、實施例5中前置路徑的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本發(fā)明方案作進一步詳細描述：

實施例1

一種交通設施，包括若干站臺z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5，出發(fā)位置識別單元6，控制系統(tǒng)7；運動路徑1上設置有運動的載體，如此當小車2處在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動；各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡w，各個站臺通過交通網(wǎng)絡w聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2；輸入裝置5與小車2一一對應，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7，出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑1拼接而成；運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處q，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預設路徑?jīng)Q定小車2是否在切換處q進行切換，如此使小車2的運行符合預設路徑；對每一切換處q而言，小車2在前運行的運動路徑1稱之為在前路徑11，小車2將要切換到的運動路徑1稱之為目標路徑12；至少存在一個追逐式切換處q1，追逐式切換處q1設置有一減速路徑j，一排隊路徑p，一加速路徑ja；減速路徑首端連接在前路徑，如此減速路徑可承接從在前路徑切入的小車；排隊路徑首端連接減速路徑尾端，如此排隊路徑承接來自減速路徑的小車；加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近目標路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入目標路徑；排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入加速路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑尾端為隊首的隊列；控制系統(tǒng)7根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的。

其中，控制系統(tǒng)7作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑121，檢測路徑121上設置有運行位置識別單元r，運行位置識別單元r用以識別檢測路徑121上各小車的位置，運行位置識別單元r將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)7；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)7判斷檢測路徑121上是否存在可切入距離，若有，控制系統(tǒng)7將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)7根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車到達加速路徑尾端時，其對應的可切入距離的中點正對小車，如此小車可在加速路徑尾端切入目標路徑。

其中，在前路徑、目標路徑均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動軟索a3運動，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31；小車2底部設置有下凸塊21，小車2上設置有驅(qū)動部b1；驅(qū)動部b1用以驅(qū)動下凸塊21上下向運動，驅(qū)動部b1驅(qū)動下凸塊21在第一位置、第二位置之間進行切換；當下凸塊21處于第一位置時，下凸塊21插接在空隙a61中并觸接軟索a3；當下凸塊21處于第二位置時，下凸塊21離開空隙a61；驅(qū)動部b1受控制系統(tǒng)7控制；減速路徑j包括若干圈閉合的軟索a3、與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5、滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離減速路徑j的首端越近，該軟索a3的運行速度越快；加速路徑ja包括若干圈閉合的軟索a3，與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離加速路徑ja的首端越近，該軟索a3的運行速度越慢；排隊路徑p包括一滑軌a6；滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，排隊路徑p的尾端設置有一阻擋塊p1，排隊路徑p兩側(cè)各間隔地設置有若干滾軸p2，滾軸p2觸及小車2底部，滾軸p2對應有一驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3，驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3驅(qū)使?jié)L軸p2不停轉(zhuǎn)動；切換裝置3包括一過渡滑板d1，一伸縮臂d2，一驅(qū)動裝置d3，一擋板d5，一擋塊d6，一擋桿d7；小車2之前運行的路徑稱之為起始路徑qs，小車將要切換到的路徑稱之為重置路徑qq；過渡滑板d1設置在切換位置，過渡滑板d1的左側(cè)連接重置路徑的滑軌a6的右側(cè)，過渡滑板d1的右側(cè)連接起始路徑的滑軌a6的左側(cè)；伸縮臂d2設置在小車2右側(cè)；驅(qū)動裝置d3用以驅(qū)動伸縮臂d2，以使伸縮臂d2實現(xiàn)伸、縮動作，驅(qū)動裝置d3受控制系統(tǒng)7控制；擋板d5設置在切換位置，擋板d5位于起始路徑的滑軌a6的右側(cè)；擋塊d6設置在小車2頂部，擋桿d7設置在切換位置，擋桿d7位于重置路徑的滑軌a6上方。

本發(fā)明方案是這樣實現(xiàn)的：在本發(fā)明方案中，當運行于在前路徑11上的小車2需要切入到目標路徑12時，即根據(jù)小車2的預設路徑?jīng)Q定小車需要在追逐式切換處q1進行切換，小車2先切入減速路徑j，進而在排隊路徑p等候，控制系統(tǒng)7根據(jù)目標路徑12上小車2的分布位置對等候在排隊路徑p尾端的小車2進行控制，以使該小車2從加速路徑尾ja部切入目標路徑12。相比于已有技術，本發(fā)明方案的目標路徑12上的小車始終處于高速運行的狀態(tài)，從而使交通設施的運行效率得到提高，待切入小車在切入前以排隊等候的形式分布在排隊路徑上，十分安全、可靠。本發(fā)明方案的切換裝置的運作方式在申請?zhí)枮?01510874759.7、201610662346.7、201611127849.0、201710072356.9、201720152528.x的中國專利中有詳細描述。

實施例2

一種交通設施，包括若干站臺z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5，出發(fā)位置識別單元6，控制系統(tǒng)7；運動路徑1上設置有運動的載體，如此當小車2處在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動；各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡w，各個站臺通過交通網(wǎng)絡w聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2；輸入裝置5與小車2一一對應，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7，出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑1拼接而成；運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處q，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預設路徑?jīng)Q定小車2是否在切換處q進行切換，如此使小車2的運行符合預設路徑；對每一切換處q而言，小車2在前運行的運動路徑1稱之為在前路徑11，小車2將要切換到的運動路徑1稱之為目標路徑12；至少存在一個追逐式切換處q1，追逐式切換處q1設置有一減速路徑j，一排隊路徑p，一加速路徑ja；減速路徑首端連接在前路徑，如此減速路徑可承接從在前路徑切入的小車；排隊路徑首端連接減速路徑尾端，如此排隊路徑承接來自減速路徑的小車；加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近目標路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入目標路徑；排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入加速路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑尾端為隊首的隊列；控制系統(tǒng)7根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的。

其中，上行路徑為一排隊路徑p；上行路徑與運行路徑之間的切換處稱之為上行切換處q11，上行切換處q11設置有一加速路徑ja，加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近運行路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入運行路徑；控制系統(tǒng)7根據(jù)運行路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入運行路徑的目的。

其中，控制系統(tǒng)7作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑121，檢測路徑121上設置有運行位置識別單元r，運行位置識別單元r用以識別檢測路徑121上各小車的位置，運行位置識別單元r將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)7；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)7判斷檢測路徑121上是否存在可切入距離，若有，所述控制系統(tǒng)7將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)7根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車運行在加速路徑尾部時，小車能與相對應的可切入距離的中點相遇：小車在加速路徑尾部采用偵探模式的切換方式，即當偵探到小車與可切入距離的中點相遇時，小車切入目標路徑。

其中，在前路徑、目標路徑均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動軟索a3運動，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31；小車2底部設置有下凸塊21，小車2上設置有驅(qū)動部b1；驅(qū)動部b1用以驅(qū)動下凸塊21上下向運動，驅(qū)動部b1驅(qū)動下凸塊21在第一位置、第二位置之間進行切換；當下凸塊21處于第一位置時，下凸塊21插接在空隙a61中并觸接軟索a3；當下凸塊21處于第二位置時，下凸塊21離開空隙a61；驅(qū)動部b1受控制系統(tǒng)7控制；減速路徑j包括若干圈閉合的軟索a3、與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5、滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離減速路徑j的首端越近，該軟索a3的運行速度越快；加速路徑ja包括若干圈閉合的軟索a3，與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離加速路徑ja的首端越近，該軟索a3的運行速度越慢；排隊路徑p包括一滑軌a6；滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，排隊路徑p的尾端設置有一阻擋塊p1，排隊路徑p兩側(cè)各間隔地設置有若干滾軸p2，滾軸p2觸及小車2底部，滾軸p2對應有一驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3，驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3驅(qū)使?jié)L軸p2不停轉(zhuǎn)動；切換裝置3包括一過渡滑板d1，一伸縮臂d2，一驅(qū)動裝置d3，一擋板d5，一擋塊d6，一擋桿d7；小車2之前運行的路徑稱之為起始路徑qs，小車將要切換到的路徑稱之為重置路徑qq；過渡滑板d1設置在切換位置，過渡滑板d1的左側(cè)連接重置路徑的滑軌a6的右側(cè)，過渡滑板d1的右側(cè)連接起始路徑的滑軌a6的左側(cè)；伸縮臂d2設置在小車2右側(cè)；驅(qū)動裝置d3用以驅(qū)動伸縮臂d2，以使伸縮臂d2實現(xiàn)伸、縮動作，驅(qū)動裝置d3受控制系統(tǒng)7控制；擋板d5設置在切換位置，擋板d5位于起始路徑的滑軌a6的右側(cè)；擋塊d6設置在小車2頂部，擋桿d7設置在切換位置，擋桿d7位于重置路徑的滑軌a6上方。

本發(fā)明方案是這樣實現(xiàn)的：本實施例的實現(xiàn)方式與實施例1類同。

實施例3

一種交通設施，包括若干站臺z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5，出發(fā)位置識別單元6，控制系統(tǒng)7；運動路徑1上設置有運動的載體，如此當小車2處在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動；各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡w，各個站臺通過交通網(wǎng)絡w聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2；輸入裝置5與小車2一一對應，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7，出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑1拼接而成；運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處q，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預設路徑?jīng)Q定小車2是否在切換處q進行切換，如此使小車2的運行符合預設路徑；對每一切換處q而言，小車2在前運行的運動路徑1稱之為在前路徑11，小車2將要切換到的運動路徑1稱之為目標路徑12；至少存在一個分配式切換處q2，分配式切換處q2設置有一減速路徑j，一排隊路徑p，一加速路徑ja，一前置路徑13；前置路徑首端連接在前路徑，如此前置路徑可承接從在前路徑切入的小車，前置路徑上設置有運動的載體，如此當小車2處在前置路徑上時，小車2能沿著前置路徑運動；減速路徑首端連接前置路徑尾端，如此減速路徑可承接來自前置路徑的小車；排隊路徑首端連接減速路徑尾端，如此排隊路徑承接來自減速路徑的小車；加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近目標路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入目標路徑；排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入加速路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑尾端為隊首的隊列；控制系統(tǒng)7根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的；前置路徑上設置有高速切入單元g，高速切入單元g用以使運行在前置路徑上的全部或部分小車在高速運行的情況下切入目標路徑。

其中，控制系統(tǒng)7作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑121，檢測路徑121上設置有運行位置識別單元r，運行位置識別單元r用以識別檢測路徑121上各小車的位置，運行位置識別單元r將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)7；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)7判斷檢測路徑121上是否存在可切入距離，若有，控制系統(tǒng)7將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)7根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車到達加速路徑尾端時，其對應的可切入距離的中點正對小車，如此小車可在加速路徑尾端切入目標路徑。

高速切入單元g包括偵探單元t，并行路徑16；并行路徑16為一段與所述目標路徑并行的前置路徑，小車可從并行路徑切入目標路徑，前置路徑與目標路徑有一預設的速度差，對于一輛處于并行路徑上的小車而言，當偵探單元t偵探到目標路徑上的小車不會對其切入形成阻擋時，該小車執(zhí)行切換動作。

其中，上行路徑的首端連接有一加速路徑ja，下行路徑的尾端連接有一減速路徑j。

其中，在前路徑、目標路徑、前置路徑均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動軟索a3運動，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31；小車2底部設置有下凸塊21，小車2上設置有驅(qū)動部b1；驅(qū)動部b1用以驅(qū)動下凸塊21上下向運動，驅(qū)動部b1驅(qū)動下凸塊21在第一位置、第二位置之間進行切換；當下凸塊21處于第一位置時，下凸塊21插接在空隙a61中并觸接軟索a3；當下凸塊21處于第二位置時，下凸塊21離開空隙a61；驅(qū)動部b1受控制系統(tǒng)7控制；減速路徑j包括若干圈閉合的軟索a3、與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5、滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離減速路徑j的首端越近，該軟索a3的運行速度越快；加速路徑ja包括若干圈閉合的軟索a3，與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離加速路徑ja的首端越近，該軟索a3的運行速度越慢；排隊路徑p包括一滑軌a6；滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，排隊路徑p的尾端設置有一阻擋塊p1，排隊路徑p兩側(cè)各間隔地設置有若干滾軸p2，滾軸p2觸及小車2底部，滾軸p2對應有一驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3，驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3驅(qū)使?jié)L軸p2不停轉(zhuǎn)動；切換裝置3包括一過渡滑板d1，一伸縮臂d2，一驅(qū)動裝置d3，一擋板d5，一擋塊d6，一擋桿d7；小車2之前運行的路徑稱之為起始路徑qs，小車將要切換到的路徑稱之為重置路徑qq；過渡滑板d1設置在切換位置，過渡滑板d1的左側(cè)連接重置路徑的滑軌a6的右側(cè)，過渡滑板d1的右側(cè)連接起始路徑的滑軌a6的左側(cè)；伸縮臂d2設置在小車2右側(cè)；驅(qū)動裝置d3用以驅(qū)動伸縮臂d2，以使伸縮臂d2實現(xiàn)伸、縮動作，驅(qū)動裝置d3受控制系統(tǒng)7控制；擋板d5設置在切換位置，擋板d5位于起始路徑的滑軌a6的右側(cè)；擋塊d6設置在小車2頂部，擋桿d7設置在切換位置，擋桿d7位于重置路徑的滑軌a6上方。

本發(fā)明方案是這樣實現(xiàn)的：在本發(fā)明方案中，根據(jù)小車2的預設路徑，當小車2需要在分配式切換處q2執(zhí)行切換動作時，小車2的切換裝置進行響應，小車2切入前置路徑13，在前置路徑13的高速切入單元g，全部或部分小車2在高速運行的情況下切入目標路徑12，只有當目標路徑12上出現(xiàn)極端狀況時，如目標路徑上小車的分布非常密集，如此使極少部分的小車無法通過高速切入單元g切入目標路徑12，這部分小車通過減速路徑j進入排隊路徑p，根據(jù)目標路徑上小車的分布狀況，控制系統(tǒng)控制處于排隊路徑尾端的小車依次通過加速路徑ja切入目標路徑12，綜上所述，在前路徑上的小車通過分配式切換處最終都切換到了目標路徑12，絕大多數(shù)小車通過高速切入單元高速切入目標路徑，只有極少數(shù)小車通過排隊方式切入目標路徑，交通設施的運行效率大大提高，同時，對少數(shù)無法高速切入目標路徑的小車采用排隊等候切入的方式，避免了小車高速運行卻又無法切入目標路徑的狀況對交通設施形成的風險，

實施例4

一種交通設施，包括若干站臺z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5，出發(fā)位置識別單元6，控制系統(tǒng)7；運動路徑1上設置有運動的載體，如此當小車2處在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動；各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡w，各個站臺通過交通網(wǎng)絡w聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2；輸入裝置5與小車2一一對應，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7，出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑1拼接而成；運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處q，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預設路徑?jīng)Q定小車2是否在切換處q進行切換，如此使小車2的運行符合預設路徑；對每一切換處q而言，小車2在前運行的運動路徑1稱之為在前路徑11，小車2將要切換到的運動路徑1稱之為目標路徑12；至少存在一個分配式切換處q2，分配式切換處q2設置有一減速路徑j，一排隊路徑p，一加速路徑ja，一前置路徑13；前置路徑首端連接在前路徑，如此前置路徑可承接從在前路徑切入的小車，前置路徑上設置有運動的載體，如此當小車2處在前置路徑上時，小車2能沿著前置路徑運動；減速路徑首端連接前置路徑尾端，如此減速路徑可承接來自前置路徑的小車；排隊路徑首端連接減速路徑尾端，如此排隊路徑承接來自減速路徑的小車；加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近目標路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入目標路徑；排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入加速路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑尾端為隊首的隊列；控制系統(tǒng)7根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的；前置路徑上設置有高速切入單元g，高速切入單元g用以使運行在前置路徑上的全部或部分小車在高速運行的情況下切入目標路徑。

其中，控制系統(tǒng)7作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑121，檢測路徑121上設置有運行位置識別單元r，運行位置識別單元r用以識別檢測路徑121上各小車的位置，運行位置識別單元r將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)7；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)7判斷檢測路徑121上是否存在可切入距離，若有，所述控制系統(tǒng)7將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)7根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車運行在加速路徑尾部時，小車能與相對應的可切入距離的中點相遇；小車在加速路徑尾部采用偵探模式的切換方式，即當偵探到小車與可切入距離的中點相遇時，小車切入目標路徑。

其中，高速切入單元g包括并行路徑16，并行路徑16為一段與目標路徑并行的前置路徑，目標路徑上與并行路徑16相并行的部分稱之為伴隨路徑17，小車可從并行路徑切入伴隨路徑，劃定一段包括并行路徑16的前置路徑稱之為專屬前置路徑161，劃定一段包括伴隨路徑17的目標路徑稱之為專屬目標路徑171，專屬前置路徑和專屬目標路徑上設置有運行位置識別單元r，運行位置識別單元r用以識別專屬前置路徑和專屬目標路徑上各小車的位置，運行位置識別單元r將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)專屬前置路徑和專屬目標路徑上各小車的位置控制專屬目標路徑上或?qū)偾爸寐窂缴匣驅(qū)偾爸寐窂胶蛯倌繕寺窂缴系牟糠中≤噲?zhí)行滑行過程，以使全部或部分并行路徑16上的小車可切入伴隨路徑17。

其中，上行路徑的首端連接有一加速路徑ja，下行路徑的尾端連接有一減速路徑j。

其中，在前路徑、目標路徑、前置路徑均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動軟索a3運動，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31；小車2底部設置有下凸塊21，小車2上設置有驅(qū)動部b1；驅(qū)動部b1用以驅(qū)動下凸塊21上下向運動，驅(qū)動部b1驅(qū)動下凸塊21在第一位置、第二位置、第三位置之間進行切換；當下凸塊21處于第一位置時，下凸塊21插接在空隙a61中并觸接軟索a3；當下凸塊21處于第二位置時，下凸塊21離開空隙a61；當下凸塊21處于第三位置時，下凸塊21插接在空隙a61中并遠離軟索a3；驅(qū)動部b1受控制系統(tǒng)7控制；減速路徑j包括若干圈閉合的軟索a3、與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5、滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離減速路徑j的首端越近，該軟索a3的運行速度越快；加速路徑ja包括若干圈閉合的軟索a3，與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5，滑軌a6：軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離加速路徑ja的首端越近，該軟索a3的運行速度越慢；排隊路徑p包括一滑軌a6；滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，排隊路徑p的尾端設置有一阻擋塊p1，排隊路徑p兩側(cè)各間隔地設置有若干滾軸p2，滾軸p2觸及小車2底部，滾軸p2對應有一驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3，驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3驅(qū)使?jié)L軸p2不停轉(zhuǎn)動；切換裝置3包括一過渡滑板d1，一伸縮臂d2，一驅(qū)動裝置d3，一擋板d5，一擋塊d6，一擋桿d7；小車2之前運行的路徑稱之為起始路徑qs，小車將要切換到的路徑稱之為重置路徑qq；過渡滑板d1設置在切換位置，過渡滑板d1的左側(cè)連接重置路徑的滑軌a6的右側(cè)，過渡滑板d1的右側(cè)連接起始路徑的滑軌a6的左側(cè)；伸縮臂d2設置在小車2右側(cè)；驅(qū)動裝置d3用以驅(qū)動伸縮臂d2，以使伸縮臂d2實現(xiàn)伸、縮動作，驅(qū)動裝置d3受控制系統(tǒng)7控制；擋板d5設置在切換位置，擋板d5位于起始路徑的滑軌a6的右側(cè)；擋塊d6設置在小車2頂部，擋桿d7設置在切換位置，擋桿d7位于重置路徑的滑軌a6上方。

本發(fā)明方案是這樣實現(xiàn)的：本實施例的實現(xiàn)方式與實施例3類同，其不同之處在于小車可執(zhí)行滑行過程，顯然，當下凸塊21處于第三位置時，小車可在滑軌a6上滑行。

實施例5

一種交通設施，包括若干站臺z，若干運動路徑1，若干小車2，若干切換裝置3，若干輸入裝置5，出發(fā)位置識別單元6，控制系統(tǒng)7；運動路徑1上設置有運動的載體，如此當小車2處在運動路徑1上時，小車2能沿著路徑方向運動；各運動路徑1拼接成一個網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡w，各個站臺通過交通網(wǎng)絡w聯(lián)系在一起，每一站臺與至少一條運動路徑1的首端相連，首端與站臺相連的運動路徑1稱之為上行路徑，每一站臺與至少一條運動路徑1的尾端相連，尾端與站臺相連的運動路徑1稱之為下行路徑，在全部運動路徑1中，除上行、下行路徑外的其它運動路徑稱之為運行路徑，通過切換裝置3，運行在每一上行路徑、運行路徑上的小車2可切入至少一條其它運動路徑1，通過切換裝置3，每一下行路徑、運行路徑可承接來自至少一條其它運動路徑1的小車2；輸入裝置5與小車2一一對應，用戶通過輸入裝置5輸入代表目的地站臺的信息，輸入裝置5將這一信息傳達至控制系統(tǒng)7，出發(fā)位置識別單元6用以識別小車2是從哪一條上行路徑出發(fā)的，出發(fā)位置識別單元6將識別信號傳達至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2出發(fā)的上行路徑、目的地站臺安排出一條到達目的地站臺的預設路徑，該預設路徑由若干運動路徑1拼接而成；運動路徑1之間進行切換的位置稱之為切換處q，控制系統(tǒng)7根據(jù)小車2的預設路徑?jīng)Q定小車2是否在切換處q進行切換，如此使小車2的運行符合預設路徑；對每一切換處q而言，小車2在前運行的運動路徑1稱之為在前路徑11，小車2將要切換到的運動路徑1稱之為目標路徑12；至少存在一個分配式切換處q2，分配式切換處q2設置有一減速路徑j，一排隊路徑p，一加速路徑ja，一前置路徑13；前置路徑首端連接在前路徑，如此前置路徑可承接從在前路徑切入的小車，前置路徑上設置有運動的載體，如此當小車2處在前置路徑上時，小車2能沿著前置路徑運動；減速路徑首端連接前置路徑尾端，如此減速路徑可承接來自前置路徑的小車；排隊路徑首端連接減速路徑尾端，如此排隊路徑承接來自減速路徑的小車；加速路徑首端臨近排隊路徑尾端，如此處于排隊路徑尾端的小車可切入加速路徑首端，加速路徑尾部臨近目標路徑，如此運行在加速路徑上的小車可切入目標路徑；排隊路徑用以對小車進行列隊，具體為：以排隊路徑的尾端為隊首，各小車緊密地排成一列，若隊首的小車切入加速路徑，后續(xù)小車依次跟上再形成以排隊路徑尾端為隊首的隊列；控制系統(tǒng)7根據(jù)目標路徑上小車的分布位置決定處于排隊路徑尾端的小車是否需要切入加速路徑，若是，則決定小車切入加速路徑的時間，以使該小車實現(xiàn)從加速路徑尾部切入目標路徑的目的；前置路徑上設置有高速切入單元g，高速切入單元g用以使運行在前置路徑上的全部或部分小車在高速運行的情況下切入目標路徑。

其中，控制系統(tǒng)7作出決定的具體方式為：在目標路徑選定一段路徑作為檢測路徑121，檢測路徑121上設置有運行位置識別單元r，運行位置識別單元r用以識別檢測路徑121上各小車的位置，運行位置識別單元r將識別結(jié)果輸入控制系統(tǒng)7；檢測路徑121的長度為8.5米；一段長度為5米且無小車存在的距離稱之為可切入距離，控制系統(tǒng)7根據(jù)檢測路徑121上各小車的位置判斷：通過執(zhí)行滑行過程，檢測路徑121上能否形成一個可切入距離，若能，控制系統(tǒng)7將該可切入距離與處于排隊路徑尾端的小車對應起來，并決定處于排隊路徑尾端的小車需要切入加速路徑，控制系統(tǒng)7根據(jù)可切入距離的中點的位置安排出小車切入加速路徑的時間，以使小車到達加速路徑尾端時，其對應的可切入距離的中點正對小車，如此小車可在加速路徑尾端切入目標路徑；控制系統(tǒng)7控制目標路徑上的小車執(zhí)行滑行過程，以使小車之間形成可切入距離。

其中，高速切入單元g包括切入點q6，切入點q6設置在前置路徑尾部，目標路徑上與切入點q6相對應的點稱之為接應點q7，小車可從切入點q6切入至接應點q7，劃定一段處于切入點q6前方的前置路徑稱之為專用在前置路徑61，劃定一段處于接應點q7前方的目標路徑稱之為專用目標路徑71，專用前置路徑和專用目標路徑上設置有運行位置識別單元r，運行位置識別單元r用以識別專用前置路徑和專用目標路徑上各小車的位置，運行位置識別單元r將識別結(jié)果輸入所述控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7根據(jù)專用前置路徑和專用目標路徑上各小車的位置控制專用目標路徑上或?qū)Ｓ们爸寐窂缴匣驅(qū)Ｓ们爸寐窂胶蛯Ｓ媚繕寺窂缴系牟糠中≤噲?zhí)行滑行過程，以使全部或部分專用前置路徑上的小車可從切入點q6切入接應點q7。

其中，上行路徑的首端連接有一加速路徑ja，下行路徑的尾端連接有一減速路徑j。

其中，在前路徑、目標路徑、前置路徑均為常規(guī)路徑，常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索a3，驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動軟索a3運動，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31；小車2底部設置有下凸塊21，小車2上設置有驅(qū)動部b1；驅(qū)動部b1用以驅(qū)動下凸塊21上下向運動，驅(qū)動部b1驅(qū)動下凸塊21在第一位置、第二位置、第三位置之間進行切換；當下凸塊21處于第一位置時，下凸塊21插接在空隙a61中并觸接軟索a3；當下凸塊21處于第二位置時，下凸塊21離開空隙a61；當下凸塊21處于第三位置時，下凸塊21插接在空隙a61中并遠離軟索a3；驅(qū)動部b1受控制系統(tǒng)7控制；減速路徑j包括若干圈閉合的軟索a3、與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5、滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離減速路徑j的首端越近，該軟索a3的運行速度越快；加速路徑ja包括若干圈閉合的軟索a3，與軟索a3一一對應的驅(qū)動單元a5，滑軌a6；軟索a3繞在第一軸a1和第二軸a2上，驅(qū)動單元a5用以驅(qū)動其對應的軟索a3運動，全部軟索a3依次相連排成一列，滑軌a6設置在軟索a3上方，滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，軟索a3上間隔地設置有若干上凸塊a31，軟索a3離加速路徑ja的首端越近，該軟索a3的運行速度越慢；排隊路徑p包括一滑軌a6；滑軌a6中部設置有一條縱向的空隙a61，排隊路徑p的尾端設置有一阻擋塊p1，排隊路徑p兩側(cè)各間隔地設置有若干滾軸p2，滾軸p2觸及小車2底部，滾軸p2對應有一驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3，驅(qū)動結(jié)構(gòu)p3驅(qū)使?jié)L軸p2不停轉(zhuǎn)動；切換裝置3包括一過渡滑板d1，一伸縮臂d2，一驅(qū)動裝置d3，一擋板d5，一擋塊d6，一擋桿d7；小車2之前運行的路徑稱之為起始路徑qs，小車將要切換到的路徑稱之為重置路徑qq；過渡滑板d1設置在切換位置，過渡滑板d1的左側(cè)連接重置路徑的滑軌a6的右側(cè)，過渡滑板d1的右側(cè)連接起始路徑的滑軌a6的左側(cè)；伸縮臂d2設置在小車2右側(cè)；驅(qū)動裝置d3用以驅(qū)動伸縮臂d2，以使伸縮臂d2實現(xiàn)伸、縮動作，驅(qū)動裝置d3受控制系統(tǒng)7控制；擋板d5設置在切換位置，擋板d5位于起始路徑的滑軌a6的右側(cè)；擋塊d6設置在小車2頂部，擋桿d7設置在切換位置，擋桿d7位于重置路徑的滑軌a6上方。

本發(fā)明方案是這樣實現(xiàn)的：本實施例的實現(xiàn)方式與實施例3類同。

雖然本發(fā)明方案已通過參考優(yōu)選的實施例進行了描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種變化。