本發(fā)明涉及高鐵安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高鐵線路安全控制方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高速鐵路，簡稱高鐵，在不同國家不同時(shí)代有不同規(guī)定。中國國家鐵路局的定義為：新建設(shè)計(jì)開行250公里/小時(shí)(含預(yù)留)及以上動(dòng)車組列車、初期運(yùn)營速度不小于200公里/小時(shí)的客運(yùn)專線鐵路。
歐洲早期組織即國際鐵路聯(lián)盟1962年將舊線改造時(shí)速達(dá)200公里、新建時(shí)速達(dá)250～300公里的鐵路定為高鐵；1985年日內(nèi)瓦協(xié)議做出新規(guī)定：新建客貨共線型高鐵時(shí)速為250公里以上，新建客運(yùn)專線型高鐵時(shí)速為350公里以上。
中國分高速鐵路-快速鐵路-普通鐵路三級，2012年《十二五綜合交通運(yùn)輸體系規(guī)劃》有區(qū)分且設(shè)立快速鐵路專欄，2015年鐵路總公司說年底中國高速鐵路1.9萬公里而快速鐵路網(wǎng)4萬多公里(鐵路共12萬公里)，三個(gè)數(shù)據(jù)不同。很多人只區(qū)分高鐵、普鐵，以為高鐵屬國鐵i級，把客貨共線的快鐵也稱為高鐵，把年度貨運(yùn)規(guī)劃千萬噸的廈深鐵路、深茂鐵路等稱為客專和高鐵，又把年度貨運(yùn)規(guī)劃3.5億噸的蘭新快鐵稱為蘭新高鐵。2011年公布的快鐵網(wǎng)規(guī)劃圖被誤解為高鐵網(wǎng)。實(shí)際高鐵級高于國鐵i級，后者用于快鐵和骨干普鐵。
中國高速鐵路采用用無砟軌道和高速動(dòng)車組(異于d字頭列車)，起初用crh2c，前面各種crh都是跑快鐵，后面各型多樣；crh380系列專用于高鐵。
由于高鐵的速度非常高，并且不同于鐵路在地下運(yùn)行，高鐵運(yùn)行過程中存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提出一種高鐵線路安全控制方法與系統(tǒng)。
一種高鐵線路安全控制方法，其包括如下步驟：
s0、獲取高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息；
s1、在高鐵線路沿線上選取重要觀測點(diǎn)；在觀測點(diǎn)配置紅外傳感器以及視頻監(jiān)控?cái)z像頭；在重要觀測點(diǎn)判斷高鐵到達(dá)時(shí)間與高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息中時(shí)間的差值是否預(yù)設(shè)差值范圍之內(nèi)，在范圍之內(nèi)時(shí)跳轉(zhuǎn)到步驟s2；否則將時(shí)間差值信息發(fā)送到中控服務(wù)器；
s2、在觀測點(diǎn)劃分三層次安全控制區(qū)域；所述三層次安全控制區(qū)域包括：移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域；所述移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域相對于高鐵列車由外至內(nèi)依次分布；
s3、通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域中人流量信息，并判斷人流量信息是否大于預(yù)設(shè)人流量閾值；在大于時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；否則跳轉(zhuǎn)到步驟s4；
s4、通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控對象獲取趨勢判斷區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到中控服務(wù)器進(jìn)行判斷；中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷，在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到步驟s5；
s5、通過紅外傳感器獲取安全警示區(qū)域內(nèi)行人與高鐵列車的距離信息；并將距離信息發(fā)送到中控服務(wù)器，中控服務(wù)器對距離進(jìn)行判斷；在距離大于預(yù)警距離時(shí)，中控服務(wù)器發(fā)出指令通過觀測點(diǎn)內(nèi)的語音提示信息提示行人；在距離小于或等于預(yù)警距離且大于事件距離時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；在距離小于事件距離，中控服務(wù)器向運(yùn)營中相關(guān)高鐵列車發(fā)出減速或停止指令。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制方法中，
所述步驟s5中在距離小于事件距離時(shí)，還包括如下步驟：
調(diào)取視頻監(jiān)控?cái)z像頭跟蹤安全警示區(qū)域內(nèi)行人的活動(dòng)動(dòng)態(tài)視頻信息，并將視頻信息附上時(shí)間戳信息，并發(fā)送到警務(wù)中心。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制方法中，所述步驟s4中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷包括：
建立判斷模型，所述判斷模型如下：
定義行人狀態(tài)變量：xk＝(xk，yk，sk，ck，ak，bk)，其中變量內(nèi)6個(gè)參數(shù)分別表示k時(shí)刻行人目標(biāo)在視頻圖像中的x，y坐標(biāo)、尺寸比例、旋轉(zhuǎn)角、長寬比、傾斜角；
定義行人隨機(jī)游走模型：xk＝xk-1+wk，其中6乘以1的列向量wk表示均值為0、方差為對角陣
令k＝0，選取初始幀參考目標(biāo)x0，計(jì)算初始幀參考目標(biāo)的初始本征空間模型z0；根據(jù)先驗(yàn)分布p(x0)建立初始狀態(tài)樣本集
根據(jù)初始狀態(tài)樣本集中樣本的權(quán)值
通過新的初始粒子集預(yù)測粒子新的狀態(tài)，并由本征空間模型z0計(jì)算粒子的權(quán)值，得到t+1時(shí)刻粒子集
根據(jù)新的初始粒子集
對k+1時(shí)刻的粒子集
令k＝k+1，重復(fù)執(zhí)行選取初始幀參考目標(biāo)至以后的步驟，直至在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到步驟s5。
本發(fā)明還提供一種高鐵線路安全控制系統(tǒng)，其包括如下單元：
運(yùn)營時(shí)間獲取單元，用于獲取高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息；
觀測點(diǎn)配置單元，用于在高鐵線路沿線上選取重要觀測點(diǎn)；在觀測點(diǎn)配置紅外傳感器以及視頻監(jiān)控?cái)z像頭；在重要觀測點(diǎn)判斷高鐵到達(dá)時(shí)間與高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息中時(shí)間的差值是否預(yù)設(shè)差值范圍之內(nèi)，在范圍之內(nèi)時(shí)跳轉(zhuǎn)到區(qū)域劃分單元；否則將時(shí)間差值信息發(fā)送到中控服務(wù)器；
區(qū)域劃分單元，用于在觀測點(diǎn)劃分三層次安全控制區(qū)域；所述三層次安全控制區(qū)域包括：移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域；所述移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域相對于高鐵列車由外至內(nèi)依次分布；
人流量監(jiān)控單元，用于通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域中人流量信息，并判斷人流量信息是否大于預(yù)設(shè)人流量閾值；在大于時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；否則跳轉(zhuǎn)到趨勢判讀單元；
趨勢判讀單元，用于通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控對象獲取趨勢判斷區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到中控服務(wù)器進(jìn)行判斷；中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷，在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到距離判斷單元；
距離判斷單元，用于通過紅外傳感器獲取安全警示區(qū)域內(nèi)行人與高鐵列車的距離信息；并將距離信息發(fā)送到中控服務(wù)器，中控服務(wù)器對距離進(jìn)行判斷；在距離大于預(yù)警距離時(shí)，中控服務(wù)器發(fā)出指令通過觀測點(diǎn)內(nèi)的語音提示信息提示行人；在距離小于或等于預(yù)警距離且大于事件距離時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；在距離小于事件距離，中控服務(wù)器向運(yùn)營中相關(guān)高鐵列車發(fā)出減速或停止指令。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制系統(tǒng)中，
所述距離判斷單元中在距離小于事件距離時(shí)，還包括：
調(diào)取視頻監(jiān)控?cái)z像頭跟蹤安全警示區(qū)域內(nèi)行人的活動(dòng)動(dòng)態(tài)視頻信息，并將視頻信息附上時(shí)間戳信息，并發(fā)送到警務(wù)中心。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制系統(tǒng)中，所述趨勢判讀單元中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷包括：
建立判斷模型，所述判斷模型如下：
定義行人狀態(tài)變量：xk＝(xk，yk，sk，ck，ak，bk)，其中變量內(nèi)6個(gè)參數(shù)分別表示k時(shí)刻行人目標(biāo)在視頻圖像中的x，y坐標(biāo)、尺寸比例、旋轉(zhuǎn)角、長寬比、傾斜角；
定義行人隨機(jī)游走模型：xk＝xk-1+wk，其中6乘以1的列向量wk表示均值為0、方差為對角陣
今k＝0，選取初始幀參考目標(biāo)x0，計(jì)算初始幀參考目標(biāo)的初始本征空間模型z0；根據(jù)先驗(yàn)分布p(x0)建立初始狀態(tài)樣本集
根據(jù)初始狀態(tài)樣本集中樣本的權(quán)值
通過新的初始粒子集預(yù)測粒子新的狀態(tài)，并由本征空間模型z0計(jì)算粒子的權(quán)值，得到t+1時(shí)刻粒子集
根據(jù)新的初始粒子集
對k+1時(shí)刻的粒子集
令k＝k+1，重復(fù)執(zhí)行選取初始幀參考目標(biāo)至以后的步驟，直至在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到距離判斷單元。
實(shí)施本發(fā)明提供的一種高鐵線路安全控制方法與系統(tǒng)具有以下有益效果：通過在觀測點(diǎn)劃分三層次安全控制區(qū)域；所述三層次安全控制區(qū)域包括：移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域；所述移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域相對于高鐵列車由外至內(nèi)依次分布，能夠形成有層次性的監(jiān)控策略，并且在距離大于預(yù)警距離時(shí)，中控服務(wù)器發(fā)出指令通過觀測點(diǎn)內(nèi)的語音提示信息提示行人；在距離小于或等于預(yù)警距離且大于事件距離時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；在距離小于事件距離，中控服務(wù)器向運(yùn)營中相關(guān)高鐵列車發(fā)出減速或停止指令，使得安全控制更有針對性；并且能夠結(jié)合高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息，能夠?qū)τ^測點(diǎn)的安全進(jìn)一步完善和提高。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的高鐵線路安全控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
一種高鐵線路安全控制方法，其包括如下步驟：
s0、獲取高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息；
s1、在高鐵線路沿線上選取重要觀測點(diǎn)；在觀測點(diǎn)配置紅外傳感器以及視頻監(jiān)控?cái)z像頭；在重要觀測點(diǎn)判斷高鐵到達(dá)時(shí)間與高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息中時(shí)間的差值是否預(yù)設(shè)差值范圍之內(nèi)，在范圍之內(nèi)時(shí)跳轉(zhuǎn)到步驟s2；否則將時(shí)間差值信息發(fā)送到中控服務(wù)器；
s2、在觀測點(diǎn)劃分三層次安全控制區(qū)域；所述三層次安全控制區(qū)域包括：移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域；所述移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域相對于高鐵列車由外至內(nèi)依次分布；
s3、通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域中人流量信息，并判斷人流量信息是否大于預(yù)設(shè)人流量閾值；在大于時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；否則跳轉(zhuǎn)到步驟s4；
s4、通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控對象獲取趨勢判斷區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到中控服務(wù)器進(jìn)行判斷；中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷，在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到步驟s5；
s5、通過紅外傳感器獲取安全警示區(qū)域內(nèi)行人與高鐵列車的距離信息；并將距離信息發(fā)送到中控服務(wù)器，中控服務(wù)器對距離進(jìn)行判斷；在距離大于預(yù)警距離時(shí)，中控服務(wù)器發(fā)出指令通過觀測點(diǎn)內(nèi)的語音提示信息提示行人；在距離小于或等于預(yù)警距離且大于事件距離時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；在距離小于事件距離，中控服務(wù)器向運(yùn)營中相關(guān)高鐵列車發(fā)出減速或停止指令。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制方法中，
所述步驟s5中在距離小于事件距離時(shí)，還包括如下步驟：
調(diào)取視頻監(jiān)控?cái)z像頭跟蹤安全警示區(qū)域內(nèi)行人的活動(dòng)動(dòng)態(tài)視頻信息，并將視頻信息附上時(shí)間戳信息，并發(fā)送到警務(wù)中心。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制方法中，所述步驟s4中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷包括：
建立判斷模型，所述判斷模型如下：
定義行人狀態(tài)變量：xk＝(xk，yk，sk，ck，ak，bk)，其中變量內(nèi)6個(gè)參數(shù)分別表示k時(shí)刻行人目標(biāo)在視頻圖像中的x，y坐標(biāo)、尺寸比例、旋轉(zhuǎn)角、長寬比、傾斜角；
定義行人隨機(jī)游走模型：xk＝xk-1+wk，其中6乘以1的列向量wk表示均值為0、方差為對角陣
令k＝0，選取初始幀參考目標(biāo)x0，計(jì)算初始幀參考目標(biāo)的初始本征空間模型z0；根據(jù)先驗(yàn)分布p(x0)建立初始狀態(tài)樣本集
根據(jù)初始狀態(tài)樣本集中樣本的權(quán)值
通過新的初始粒子集預(yù)測粒子新的狀態(tài)，并由本征空間模型z0計(jì)算粒子的權(quán)值，得到t+1時(shí)刻粒子集
根據(jù)新的初始粒子集
對k+1時(shí)刻的粒子集
令k＝k+1，重復(fù)執(zhí)行選取初始幀參考目標(biāo)至以后的步驟，直至在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到步驟s5。
如圖1所示，本發(fā)明還提供一種高鐵線路安全控制系統(tǒng)，其包括如下單元：
運(yùn)營時(shí)間獲取單元，用于獲取高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息；
觀測點(diǎn)配置單元，用于在高鐵線路沿線上選取重要觀測點(diǎn)；在觀測點(diǎn)配置紅外傳感器以及視頻監(jiān)控?cái)z像頭；在重要觀測點(diǎn)判斷高鐵到達(dá)時(shí)間與高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息中時(shí)間的差值是否預(yù)設(shè)差值范圍之內(nèi)，在范圍之內(nèi)時(shí)跳轉(zhuǎn)到區(qū)域劃分單元；否則將時(shí)間差值信息發(fā)送到中控服務(wù)器；
區(qū)域劃分單元，用于在觀測點(diǎn)劃分三層次安全控制區(qū)域；所述三層次安全控制區(qū)域包括：移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域；所述移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域相對于高鐵列車由外至內(nèi)依次分布；
人流量監(jiān)控單元，用于通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域中人流量信息，并判斷人流量信息是否大于預(yù)設(shè)人流量閾值；在大于時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；否則跳轉(zhuǎn)到趨勢判讀單元；
趨勢判讀單元，用于通過視頻監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控對象獲取趨勢判斷區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到中控服務(wù)器進(jìn)行判斷；中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷，在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到距離判斷單元；
距離判斷單元，用于通過紅外傳感器獲取安全警示區(qū)域內(nèi)行人與高鐵列車的距離信息；并將距離信息發(fā)送到中控服務(wù)器，中控服務(wù)器對距離進(jìn)行判斷；在距離大于預(yù)警距離時(shí)，中控服務(wù)器發(fā)出指令通過觀測點(diǎn)內(nèi)的語音提示信息提示行人；在距離小于或等于預(yù)警距離且大于事件距離時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；在距離小于事件距離，中控服務(wù)器向運(yùn)營中相關(guān)高鐵列車發(fā)出減速或停止指令。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制系統(tǒng)中，
所述距離判斷單元中在距離小于事件距離時(shí)，還包括：
調(diào)取視頻監(jiān)控?cái)z像頭跟蹤安全警示區(qū)域內(nèi)行人的活動(dòng)動(dòng)態(tài)視頻信息，并將視頻信息附上時(shí)間戳信息，并發(fā)送到警務(wù)中心。
在本發(fā)明所述的高鐵線路安全控制系統(tǒng)中，所述趨勢判讀單元中控服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置判斷模型對行人對象的活動(dòng)趨勢進(jìn)行判斷包括：
建立判斷模型，所述判斷模型如下：
定義行人狀態(tài)變量：xk＝(xk，yk，sk，ck，ak，bk)，其中變量內(nèi)6個(gè)參數(shù)分別表示k時(shí)刻行人目標(biāo)在視頻圖像中的x，y坐標(biāo)、尺寸比例、旋轉(zhuǎn)角、長寬比、傾斜角；
定義行人隨機(jī)游走模型：xk＝xk-1+wk，其中6乘以1的列向量wk表示均值為0、方差為對角陣
令k＝0，選取初始幀參考目標(biāo)x0，計(jì)算初始幀參考目標(biāo)的初始本征空間模型z0；根據(jù)先驗(yàn)分布p(x0)建立初始狀態(tài)樣本集
根據(jù)初始狀態(tài)樣本集中樣本的權(quán)值
通過新的初始粒子集預(yù)測粒子新的狀態(tài)，并由本征空間模型z0計(jì)算粒子的權(quán)值，得到t+1時(shí)刻粒子集
根據(jù)新的初始粒子集
對k+1時(shí)刻的粒子集
令k＝k+1，重復(fù)執(zhí)行選取初始幀參考目標(biāo)至以后的步驟，直至在活動(dòng)趨勢與預(yù)設(shè)預(yù)警趨勢相符合時(shí)，跳轉(zhuǎn)到距離判斷單元。
實(shí)施本發(fā)明提供的一種高鐵線路安全控制方法與系統(tǒng)具有以下有益效果：通過在觀測點(diǎn)劃分三層次安全控制區(qū)域；所述三層次安全控制區(qū)域包括：移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域；所述移動(dòng)對象普遍監(jiān)控區(qū)域、對象活動(dòng)趨勢判斷區(qū)域、安全警示區(qū)域相對于高鐵列車由外至內(nèi)依次分布，能夠形成有層次性的監(jiān)控策略，并且在距離大于預(yù)警距離時(shí)，中控服務(wù)器發(fā)出指令通過觀測點(diǎn)內(nèi)的語音提示信息提示行人；在距離小于或等于預(yù)警距離且大于事件距離時(shí)，中控服務(wù)器向運(yùn)營中高鐵列車發(fā)出指令提示高鐵列車；在距離小于事件距離，中控服務(wù)器向運(yùn)營中相關(guān)高鐵列車發(fā)出減速或停止指令，使得安全控制更有針對性；并且能夠結(jié)合高鐵線路運(yùn)營時(shí)間表信息，能夠?qū)τ^測點(diǎn)的安全進(jìn)一步完善和提高。
上述方法實(shí)施例與系統(tǒng)實(shí)施例是一一對應(yīng)的，因此，方法實(shí)施例的擴(kuò)展也可適用于上述系統(tǒng)實(shí)施例。
結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)儲(chǔ)存器、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器、電可編程rom、電可擦除可編程rom、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、cd-rom、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其他形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中?？梢岳斫獾氖?，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。