本發(fā)明涉及礦井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦車(chē)控速及減速裝置。

背景技術(shù)：

礦車(chē)是一種用于輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌鐵路搬運(yùn)車(chē)輛，是礦井生產(chǎn)的主要運(yùn)輸設(shè)備，用量大，使用多，礦車(chē)直接影響到礦井生產(chǎn)任務(wù)的完成和經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)與安全緊密相連。

現(xiàn)有技術(shù)中，自溜礦車(chē)的系統(tǒng)一般存在以下問(wèn)題：環(huán)形車(chē)場(chǎng)中，自溜礦車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中礦車(chē)的速度無(wú)法控制，有時(shí)會(huì)因礦車(chē)速度過(guò)快導(dǎo)致礦車(chē)掉道與其他礦車(chē)或設(shè)備碰撞損壞，或在到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí)由于速度過(guò)大碰撞損壞，有時(shí)甚至發(fā)生車(chē)毀傷人的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種可以實(shí)時(shí)測(cè)速并自動(dòng)減速的礦車(chē)控速及減速裝置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種礦車(chē)控速及減速裝置，包括：

測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)包括光敏傳感器和光源發(fā)射器，所述光敏傳感器設(shè)置于礦車(chē)的車(chē)輪，所述光源發(fā)射器設(shè)置于所述礦車(chē)的底部，所述光敏傳感器隨所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)所述光源發(fā)射器；

減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)組件以及閘片，所述閘片設(shè)置于所述車(chē)輪外側(cè)，所述制動(dòng)組件與所述光敏傳感器連接，所述制動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述閘片與所述車(chē)輪接觸。

其中，所述制動(dòng)組件包括與所述礦車(chē)的底座固定的電磁線圈和壓桿，所述電磁線圈分別與所述光源發(fā)射器和所述光敏傳感器電連接，所述壓桿的一端與所述底座鉸接，所述壓桿用于在所述電磁線圈的磁力作用下將所述閘片壓向所述車(chē)輪。

其中，所述壓桿遠(yuǎn)離所述壓桿與所述底座的鉸接處的一端設(shè)置有壓片，所述壓片用于將所述閘片壓向所述車(chē)輪。

其中，所述制動(dòng)組件還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與所述壓桿靠近所述壓桿與所述底座的鉸接點(diǎn)的一端連接，另一端與所述底座連接。

其中，所述閘片為與車(chē)輪的周向配合的弧形閘片。

其中，所述壓片為與所述弧形閘片配合的弧形壓片。

其中，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)還包括警示燈，所述警示燈與所述光敏傳感器電連接。

其中，還包括支架，所述支架固定于所述礦車(chē)的底座，所述支架上設(shè)置有卡槽，所述卡槽用于放置所述線纜。

其中，所述支架的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支架分別設(shè)置于所述底座靠近前輪和靠近后輪的位置處。

其中，所述減速機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述減速機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述礦車(chē)的前輪和后輪。

有益效果：本發(fā)明提供了一種礦車(chē)控速及減速裝置，包括：測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)包括光敏傳感器和光源發(fā)射器，所述光敏傳感器設(shè)置于礦車(chē)的車(chē)輪，所述光源發(fā)射器設(shè)置于所述礦車(chē)的底部，所述光敏傳感器隨所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)所述光源發(fā)射器；減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)組件以及閘片，所述閘片設(shè)置于所述車(chē)輪外側(cè)，所述制動(dòng)組件與所述光敏傳感器連接，所述制動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述閘片與所述車(chē)輪連接。光敏傳感器隨礦車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)設(shè)置于礦車(chē)底部的光源發(fā)射器，通過(guò)感應(yīng)到的光源發(fā)射器的發(fā)光頻率，判斷車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)光敏傳感器的發(fā)光頻率超過(guò)設(shè)定值時(shí)，光敏傳感器向減速機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)，使減速機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，達(dá)到自動(dòng)減速的目的，防止礦車(chē)掉道或碰撞損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明提供的礦車(chē)控速及減速裝置的礦車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

11、光敏傳感器；12、光源發(fā)射器；13、警示燈；

21、閘片；22、壓片；23、電磁線圈；24、壓桿；25、復(fù)位彈簧；

3、底座。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種礦車(chē)控速及減速裝置，包括測(cè)速機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，測(cè)速機(jī)構(gòu)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦車(chē)的速度，當(dāng)?shù)V車(chē)速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，減速機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，以達(dá)到降低礦車(chē)運(yùn)行速度的目的，防止礦車(chē)掉道或碰撞損壞。

測(cè)速機(jī)構(gòu)包括光敏傳感器11和光源發(fā)射器12，光敏傳感器11設(shè)置于礦車(chē)的車(chē)輪，隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，光源發(fā)射器12設(shè)置于礦車(chē)的底部，光敏傳感器11的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)光源發(fā)射器12，光源發(fā)射器12與線纜連接；光敏傳感器11在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)光源發(fā)射器12時(shí)可以檢測(cè)到光源發(fā)射器12發(fā)出的光線，隨著礦車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度的變化，光敏傳感器11感應(yīng)到光源發(fā)射器12的發(fā)光的頻率也會(huì)隨之變化；當(dāng)?shù)V車(chē)的速度過(guò)大時(shí)，光敏傳感器11檢測(cè)到的光源發(fā)射器12的發(fā)光頻率將超出光敏傳感器11設(shè)定的值，此時(shí)光敏傳感器11向減速機(jī)構(gòu)的制動(dòng)組件發(fā)送電信號(hào)，減速機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)組件以及閘片21，閘片21可以通過(guò)彈性連接件設(shè)置于車(chē)輪外側(cè)，閘片21與車(chē)輪之間具有一定的距離，制動(dòng)組件與光敏傳感器11連接，制動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)閘片21與車(chē)輪接觸，通過(guò)增加與車(chē)輪之間的摩擦力降低車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)礦車(chē)自動(dòng)減速的目的。此外，測(cè)速機(jī)構(gòu)還可以包括警示燈13，警示燈13與光敏傳感器11電連接，警示燈13可以設(shè)置在車(chē)輪的外側(cè)，也可以設(shè)置在礦車(chē)其它容易看到的部位，當(dāng)光敏傳感器11檢測(cè)到車(chē)輪的轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)，警示燈13亮起，用于警示工作人員注意安全，避免發(fā)生危險(xiǎn)。

具體而言，制動(dòng)組件包括與礦車(chē)的底座3固定的電磁線圈23和壓桿24，電磁線圈23分別與光源發(fā)射器12和光敏傳感器11電連接，壓桿24的一端與底座3鉸接，壓桿24用于在所述電磁線圈23的磁力作用下將閘片21壓向車(chē)輪。當(dāng)光敏傳感器11向電磁線圈23發(fā)送信號(hào)后，電磁線圈23通電形成磁場(chǎng)，壓桿24可以設(shè)置有鐵塊或本身為鐵質(zhì)的桿件，使壓桿24在磁場(chǎng)作用下將插片壓向車(chē)輪，與車(chē)輪摩擦，降低車(chē)輪的速度。

在此基礎(chǔ)上，為更好的達(dá)到減速的目的，閘片21可以為與車(chē)輪的周向配合的弧形閘片，增大與車(chē)輪的接觸面積；壓桿24在遠(yuǎn)離壓桿24與底座3的鉸接處的一端設(shè)置有壓片，壓片22可以為弧形壓片，用于將閘片21壓向車(chē)輪，可以增大弧形壓片與弧形閘片之間的接觸面積，使閘片21更好的與車(chē)輪貼合。

當(dāng)光敏傳感器11檢測(cè)到的光源發(fā)射器12的發(fā)光頻率降到設(shè)定值之下時(shí)，光敏傳感器11停止發(fā)送信號(hào)，此時(shí)電磁線圈23斷電，磁力消失，為使壓桿24可以自動(dòng)回到初始位置，避免壓片22繼續(xù)將閘片21壓向車(chē)輪，制動(dòng)組件還包括復(fù)位彈簧25，復(fù)位彈簧25的一端與壓桿24靠近壓桿24與底座3的鉸接點(diǎn)的一端連接，另一端與底座3連接，復(fù)位彈簧25可以為拉伸彈簧，壓桿24在拉伸彈簧的拉力作用下回到初始位置。

由于測(cè)速機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)需要電源驅(qū)動(dòng)，礦車(chē)上需要設(shè)置線纜，為避免線纜與車(chē)輪或其它部位摩擦造成線纜磨損，本發(fā)明中的礦車(chē)還包括支架，支架固定于礦車(chē)的底座3，支架上設(shè)置有卡槽，卡槽用于放置線纜。測(cè)速機(jī)構(gòu)、支架和減速機(jī)構(gòu)的數(shù)量都可以為兩個(gè)，且分別設(shè)置于礦車(chē)的前輪和后輪附近，兩個(gè)支架用于安放前輪和后輪附近的線纜，線纜與測(cè)速機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)?shù)V車(chē)超速時(shí)，位于前輪和后輪的減速機(jī)構(gòu)可以分別降低前輪和后輪的轉(zhuǎn)速，提高礦車(chē)的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。