本實用新型涉及推進裝置，具體涉及一種軌道車輛移位的推車器。

背景技術：

在我國大力發(fā)展桂東交通時代，軌道車輛檢修任務十分繁重，檢修車輛時往往需要在不同工位之間轉(zhuǎn)移。以前基本靠人力來推動，勞動強度大，工作效率低。

目前，對于通過機械裝置來代替人力推車的技術不斷發(fā)展，例如，在中國申請授權的，申請?zhí)枮?01420136452.8，名稱為一種火車空車皮的推車裝置的實用新型專利，公開了一種推車裝置。但是，其裝置復雜龐大，并且固定于地基基礎上，不能隨時移動，使用不方便。

在中國申請并授權的，申請?zhí)枮?01420837778.3，名稱為一種用于重型有軌車輛移位的便攜式電動推車器，提供了一種結(jié)構簡單，可靈活移動的小型的便攜式的推車器。但是，其在空載行走時，需要一直壓住控制手柄，操作不方便；在負載行走時，空載行走輪和負載行走輪沒有高度差，空載行走輪會接觸地面，影響推車器的整體的平衡性，在推車過程中驅(qū)動輪極易從軌道車輪和軌道中滑出。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：解決便攜式電動推車器在空載行走時的操作不方便，以及，在負載行走時工作不穩(wěn)定的技術問題。

手動液壓搬運車，例如，在中國申請公開的，申請?zhí)枮?01220057866.2和申請?zhí)枮?01210349840.X，結(jié)構簡單，操作靈活，廣泛應用于工廠、倉庫、商店等各種場合。通過控制扳手，通過千金頂和連桿結(jié)構的作用，車架可以升降，同時，通過前輪的轉(zhuǎn)動可以靈活的轉(zhuǎn)動移動。

本實用新型，在現(xiàn)有的手動液壓搬運車的基礎上進行改進，增加了車輪夾緊裝置和驅(qū)動行走裝置，提供了一種推車器。

一種推車器，包括車架、手柄、萬向輪、兩個空載行走輪、升降油缸和空載行走輪展開折疊連桿機構，還包括車輪夾緊裝置和驅(qū)動行走裝置，

車輪夾緊裝置，包括，由第一夾緊臂、第二夾緊臂、夾緊缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿組成的平面連桿機構，所述第一夾緊臂的一端設置有第一夾緊輪，第一夾緊輪以第一夾緊臂為軸可旋轉(zhuǎn)，所述第一夾緊臂的另一端與第一連桿一端鉸接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與第二夾緊臂的一端鉸接，所述第二夾緊臂的另一端設置有第二夾緊輪，所述第二夾緊輪以第二夾緊臂為軸可旋轉(zhuǎn)，所述第二連桿的中間與車架鉸接，所述夾緊缸的桿端和尾端分別與第一夾緊臂的中間和第二夾緊臂的中間鉸接；

驅(qū)動行走裝置，包括，第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、第一驅(qū)動輪固定件、第二驅(qū)動輪固定件和驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動輪固定件設置于車架一側(cè)，所述第一驅(qū)動輪設置于第一驅(qū)動輪固定件一端，所述第二驅(qū)動輪固定件設置于車架另一側(cè)，所述第二驅(qū)動輪設置于第二驅(qū)動輪固定件一端，所述驅(qū)動部件和第一驅(qū)動輪或/和第二驅(qū)動輪連接。

本實用新型的有益效果：

1.空載行走時，通過手柄控制車架上升，空載行走輪著地，驅(qū)動輪離地，可以方便的移動。

2.負載工作時，通過手柄控制車架下降，空載行走輪離地，驅(qū)動輪著地，推車時工作穩(wěn)定。

附圖說明

圖1現(xiàn)有技術手動液壓搬運車；

圖2本實用新型的結(jié)構示意圖；

圖3推車器空載行走時狀態(tài)示意圖；

圖4推車器負載推車時狀態(tài)示意圖；

圖5是鏈輪驅(qū)動系統(tǒng)連接示意圖；

圖6本實用新型內(nèi)部結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型的技術方案做進一步說明。

現(xiàn)有技術中，手動液壓搬運車，如圖1所示，前輪3為萬向輪，通過手柄2 來控制方向，方便的移動車體。同時，通過手柄2，控制油缸5，車架1前端可以升高或降低，在此過程中，在連桿機構6的作用下，后輪4展開或折疊，車架1后端也同布升高或降低。

本實用新型在此基礎上，對手動液壓搬運車進行改進，提供了一種推車器。

一種推車器，如圖2所示，包括車架1、手柄2、萬向輪3、空載行走輪4、升降油缸5和空載行走輪展開折疊連桿機構6，還包括車輪夾緊裝置和驅(qū)動行走裝置。

車輪夾緊裝置，設置于車架1中間位置，包括，由第一夾緊臂21、第二夾緊臂27、夾緊缸23、第一連桿25、第二連桿28、第三連桿26組成的平面連桿機構，所述第一夾緊臂21的一端設置有第一夾緊輪22，所述第一夾緊臂21的另一端與第一連桿25第一端鉸接，所述第一連桿25的第二端與第二連桿28的第一端鉸接，所述第二連桿28的第二端與第三連桿26的第一端鉸接，所述第三連桿26的第二端與第二夾緊臂27的第一端鉸接，所述第二夾緊臂27的一端設置有第二夾緊輪24，所述第二夾緊輪24以第二夾緊臂27為軸可轉(zhuǎn)動，所述第二連桿28的中間與車架1鉸接，所述夾緊缸23的桿端和尾端分別與第一夾緊臂21和第二夾緊臂27的中間鉸接，第一夾緊臂21和第二夾緊臂27的下部和車架1滑動連接，車架1在夾緊臂的下方提供力的支撐點。

其中，如圖2所示，第一夾緊臂21與第二夾緊臂27為左右對稱結(jié)構，第一連桿25和第三連桿27長度相同。

驅(qū)動行走裝置，包括，第一驅(qū)動輪31、第二驅(qū)動輪32、第一驅(qū)動輪固定件 33、第二驅(qū)動輪固定件34和驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動輪固定件33設置于車架1 一側(cè)，所述第一驅(qū)動輪31設置于第一驅(qū)動輪固定件33一端，所述第二驅(qū)動輪固定件34設置于車架另一側(cè)，所述第二驅(qū)動輪32設置于第二驅(qū)動輪固定件34 一端，所述驅(qū)動部件和第一驅(qū)動輪31或/和第二驅(qū)動輪32連接。

其中，驅(qū)動部件為動力源，驅(qū)動第一驅(qū)動輪31或/和第二驅(qū)動輪32旋轉(zhuǎn)，整個推車器就移動。

推車器的工作原理是，在空載運行時，如圖3所示，萬向輪3和空載行走輪4著地，通過手柄2控制方向，將推車器移動到需要轉(zhuǎn)換工位的正在維修的有軌車輛的車輪附近，使第一驅(qū)動輪31、第二驅(qū)動輪32、第一夾緊輪22和第二夾緊輪24位于軌道的垂直上方，并且使第一夾緊輪22和第二夾緊輪24分別位于要移位的有軌車輛的車輪的左右兩側(cè)中間偏下的位置。此時，通過手柄2 控制升降油缸5使得車架1后端下降，在空載行走輪展開折疊連桿機構6的作用下，車架1前端同步下降，同時空載行走輪4折疊懸空，第一驅(qū)動輪31與第二驅(qū)動輪32和軌道接觸，如圖4所示。然后，夾緊缸23動作使第一夾緊輪22 和第二夾緊輪24夾緊有軌車輛車輪，第一夾緊輪22與第二夾緊輪24和有軌車輛車輪可以相對轉(zhuǎn)動。有軌車輛車輪通過第一夾緊輪22和第二夾緊輪24給推車器一個向下的反作用力，為第一驅(qū)動輪31與第二驅(qū)動輪32和軌道之間提供足夠的正壓力。在驅(qū)動部件的驅(qū)動作用下，第一驅(qū)動輪31和第二驅(qū)動輪32就在軌道上轉(zhuǎn)動，推車器就推動有軌車輛前進。有軌車輛移動到位后，夾緊缸23 動作，第一夾緊輪22和第二夾緊輪24釋放有軌車輛車輪，通過手柄2控制升降油缸5使得車架1上升，同時，空載行走輪4展開并著地，第一驅(qū)動輪31和第二驅(qū)動輪32離開軌道面，推車器進入空載行走狀態(tài)。

由此可見，本實用新型，體積小，通過手柄2控制車架1升降進行空載行走和負載工作狀態(tài)的切換，移動方便，操作靈活。

由于車輛車輪給推車器的反作用力通過車輪夾緊裝置和車架1傳遞到第一驅(qū)動輪31和第二驅(qū)動輪32上，所以，為了保證此反作用力的傳輸，車架1需要為車輪夾緊裝置提供里的支撐點，車架1包括第一橫桿11和第二橫桿12,第一橫桿11設置于推車器前端，第二橫桿12設置于推車器的后端，第一橫桿11 和第二橫桿12均與車架的左右兩端固定連接，如圖2所示，第一橫桿11和第二橫桿12由兩根中間留有空隙的金屬板組成，第一夾緊臂21、第二夾緊臂27 從一橫桿11和第二橫桿12的兩根金屬板的空隙中穿過。位于第一夾緊臂21、第二夾緊臂27下方的金屬板起到支撐作用。

為了防止上述平面連桿機構在推車器空載或負載移動過程中相對于車架轉(zhuǎn)動，在第一夾緊臂21與第二夾緊臂27的端部垂直于夾緊臂設置有兩擋塊，兩擋塊中間有一定間隔距離，第一夾緊臂21與第二夾緊臂27呈“干”型，第二橫桿12位于兩擋塊之間，第一夾緊臂21與第二夾緊臂27和第二橫桿12滑動連接。

為了推車器方便的通過空載行走移動到工作位置，避免空載行走輪4需要越過軌道，如圖2所示，第一驅(qū)動輪31、第二驅(qū)動輪32、第一夾緊輪22、第二夾緊輪24設置于車架1的前側(cè)，空載行走輪4設置于車架1內(nèi)側(cè)。

提供驅(qū)動力的驅(qū)動部件，由馬達47和馬達固定件48組成，馬達47通過馬達固定件48固定安裝在車架1上，

馬達47可以設置一個，與第一驅(qū)動輪31或第二驅(qū)動輪32同軸連接，或者，

馬達47也可設置兩個，分別與述第一驅(qū)動輪31和第二驅(qū)動輪32同軸連接。

優(yōu)選的，為了減少馬達47和驅(qū)動輪同軸連接時的沖擊力，選用鏈條傳動，驅(qū)動部件由馬達47、馬達固定件48、驅(qū)動鏈輪45、第一從動鏈輪41、第二從動鏈輪44、第一張緊鏈輪42、第二張緊鏈輪43、張緊鏈輪固定件46和環(huán)形鏈條50組成，如圖2、6所示，第一從動鏈輪41與第一驅(qū)動輪31同軸連接，第二從動鏈輪44與第二驅(qū)動輪32同軸連接，馬達47通過馬達固定件48安裝于車架1中間位置，驅(qū)動鏈輪45設置于馬達47輸出軸上，第一張緊鏈輪42和第二張緊鏈輪43通過張緊鏈輪固定件46安裝于車架的左右兩側(cè)，環(huán)形鏈條50與驅(qū)動鏈輪45、第一從動鏈輪41、第二從動鏈輪44、第一張緊鏈輪42、第二張緊鏈輪43連接，如圖5所示。

鏈條傳動可以一定程度上吸收一部分外部載荷的沖擊，減少馬達47受到的沖擊，延長其使用壽命。

優(yōu)選的，馬達47可以液壓馬達、氣動馬達、直流電動馬達或交流電動馬達中的任意一種，其中夾緊缸23為液壓缸。

優(yōu)選的，當馬達47選用液壓馬達，所述車架1上還配套設置有液壓站49，同時為馬達47和夾緊缸23提供動力。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動輪31和第二驅(qū)動輪32為硬質(zhì)表面，第一夾緊輪22和第二夾緊輪24為彈性表面，彈性表面可以吸收來自夾緊缸23的沖擊，避免夾緊輪和車輪在頻繁夾緊中的損傷。

可理解的是，盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。