1.一種外骨骼單元，用于組成柔性外表面，其特征在于，包括：
單元本體，其具有用于包覆在車體的外側(cè)；
控制機構(gòu)，其位于所述單元本體的內(nèi)側(cè)，所述控制機構(gòu)用于驅(qū)動所述單元本體在空間內(nèi)具有至少三個方向上的轉(zhuǎn)動自由度以及三個方向上的移動自由度，以使多個所述單元本體拼合成多種形態(tài)的柔性外表面。
2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼單元，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括固定控制桿、多個連桿組以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動組，所述單元本體鉸接在所述固定控制桿上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組通過多個所述連桿組驅(qū)動所述單元本體在至少三個方向上轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的外骨骼單元，其特征在于，所述控制機構(gòu)還包括橫移驅(qū)動組，所述橫移驅(qū)動組用于驅(qū)動所述單元本體至少在三個方向上橫移。
4.如權(quán)利要求3所述的外骨骼單元，其特征在于，所述控制機構(gòu)還包括控制盤，所述控制盤鉸接在所述固定控制桿上，所述連桿組具有三個，三個所述連桿組設(shè)置于所述控制盤與所述單元本體之間且以所述固定控制桿為中心均勻周向分布，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組包括三個從動控制桿和三個長度可變的主動控制桿，三個所述從動控制桿的一端分別同時連接相鄰兩個所述連桿組，另一端鉸接在所述控制盤上；三個所述主動控制桿以所述固定控制桿為中心均勻周向布置于所述控制盤的下方，并通過改變長度來改變所述控制盤的傾斜形態(tài)以改變所述單元本體的空間形態(tài)。
5.如權(quán)利要求3所述的外骨骼單元，其特征在于，所述橫移驅(qū)動組包括三個雙作用氣缸，三個所述雙作用氣缸分別設(shè)置于相鄰兩個所述連桿組之間。
6.如權(quán)利要求4所述的外骨骼單元，其特征在于，所述主動控制桿為氣動肌肉。
7.如權(quán)利要求1所述的外骨骼單元，其特征在于，所述單元本體為正六邊形的單元本體。
8.如權(quán)利要求1所述的外骨骼單元，其特征在于，所述單元本體的外表面附著有由高分子彈性材料制成的補償層，以當(dāng)所述單元本體的外表面受壓時，所述補償層彌補所述單元本體之間的間隙。
9.一種柔性外表面，其特征在于，所述柔性外表面由權(quán)利要求1至8中任意一項所述的多個外骨骼單元拼合而成。
10.一種移動車輛，其特征在于，所述移動車輛的外表面至少部分由權(quán)利要求9所述的柔性外表面組成。