本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單軌車輛轉(zhuǎn)向架和單軌車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的單軌車輛動力轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)走行輪并排布置，轉(zhuǎn)彎過程中輪胎與軌道面的接觸面積較大，在轉(zhuǎn)彎半徑較小的梁面上行駛時(shí)，兩個(gè)輪胎轉(zhuǎn)彎過程中走過的距離不一樣，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)彎軸心的輪胎磨損較大，對軌道面的磨損也較大，同時(shí)消耗了大量的動力，且導(dǎo)向輪受力較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種單軌車輛轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架大大降低了走行輪與軌道面的摩擦力，有效減小了車輛在通過較小轉(zhuǎn)彎半徑梁面時(shí)的阻力，轉(zhuǎn)彎更加容易，有效減小了輪胎的磨損。

本發(fā)明的另外一個(gè)目的在于提出一種具有上述轉(zhuǎn)向架的單軌車輛。

根據(jù)本發(fā)明的單軌車輛轉(zhuǎn)向架，包括：轉(zhuǎn)向架本體，所述轉(zhuǎn)向架本體限定出安裝腔；走行輪，所述走行輪設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述走行輪為麥克納姆輪且所述走行輪與所述轉(zhuǎn)向架本體相連；驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向架本體上且用于驅(qū)動所述走行輪轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的單軌車輛轉(zhuǎn)向架，通過將走行輪設(shè)置為麥克納姆輪，可以使得走行輪轉(zhuǎn)彎更加容易，且由于走行輪上設(shè)置有多個(gè)可以滾動的小滾子，因此將現(xiàn)有技術(shù)中普通走行輪的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，大大降低了走行輪與軌道面的摩擦力，有效減小了車輛在通過較小轉(zhuǎn)彎半徑梁面時(shí)的阻力，有效減小了輪胎的磨損。

另外，根據(jù)本發(fā)明的單軌車輛轉(zhuǎn)向架還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述單軌車輛轉(zhuǎn)向架還包括：減速器，所述減速器與所述驅(qū)動電機(jī)相連且所述減速器的輸出軸與所述走行輪相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述走行輪通過輪轂與所述轉(zhuǎn)向架本體相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述減速器設(shè)置在所述輪轂上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述走行輪包括：第一走行輪和第二走行輪，所述第一走行輪和所述第二走行輪均為麥克納姆輪。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一走行輪上設(shè)置有多個(gè)傾斜的第一滾子，所述第二走行輪上設(shè)置有多個(gè)傾斜的第二滾子，所述第一滾子的傾斜角度與所述第二滾子的傾斜角度相同。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向架本體上設(shè)置有用于安裝懸掛的懸掛安裝部。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向架本體上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪安裝部。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向架本體上設(shè)置有用于安裝穩(wěn)定輪的穩(wěn)定輪安裝部。

一種單軌車輛，包括上述的轉(zhuǎn)向架。

根據(jù)本發(fā)明的單軌車輛具有的有益效果與上述轉(zhuǎn)向架相對于現(xiàn)有技術(shù)具有的有益效果相同，這里不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一走行輪的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架的示意圖。

附圖標(biāo)記：

轉(zhuǎn)向架100，

轉(zhuǎn)向架本體110，懸掛安裝部111，導(dǎo)向輪安裝部112，穩(wěn)定輪安裝部113，

走行輪120，第一走行輪121，第一滾子121a，第二走行輪122，第二滾子122a，

輪轂130。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

相關(guān)技術(shù)中的單軌車輛動力轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)走行輪并排布置，轉(zhuǎn)彎過程中輪胎與軌道面的接觸面積較大，在轉(zhuǎn)彎半徑較小的梁面上行駛時(shí)，兩個(gè)輪胎轉(zhuǎn)彎過程中走過的距離不一樣，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)彎軸心的輪胎磨損較大，對軌道面的磨損也較大，同時(shí)消耗了大量的動力，且導(dǎo)向輪受力較大。

下面結(jié)合圖1至圖2對本發(fā)明實(shí)施例的單軌車輛轉(zhuǎn)向架100進(jìn)行描述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單軌車輛轉(zhuǎn)向架100可以包括轉(zhuǎn)向架本體110、走行輪120和驅(qū)動電機(jī)。

其中，轉(zhuǎn)向架本體110限定出安裝腔，走行輪120設(shè)置在安裝腔內(nèi)，走行輪120為麥克納姆輪且走行輪120與轉(zhuǎn)向架本體110相連。

驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)向架本體110上且用于驅(qū)動走行輪120轉(zhuǎn)動，由于走行輪120與轉(zhuǎn)向架本體110相連，因此走行輪120可以驅(qū)動轉(zhuǎn)向架本體110移動，進(jìn)而帶動與轉(zhuǎn)向架本體110相連的車體移動。

麥克納姆輪上設(shè)置有多個(gè)傾斜的小滾子，多個(gè)小滾子轉(zhuǎn)動即可以帶動麥克納姆輪轉(zhuǎn)動。麥克納姆輪的技術(shù)方案和工作原理已為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再詳細(xì)描述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單軌車輛轉(zhuǎn)向架100，通過將走行輪120設(shè)置為麥克納姆輪，可以使得走行輪120轉(zhuǎn)彎更加容易，且由于走行輪120上設(shè)置有多個(gè)可以滾動的小滾子，因此將現(xiàn)有技術(shù)中普通走行輪120的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，大大降低了走行輪與軌道面的摩擦力，有效減小了車輛在通過較小轉(zhuǎn)彎半徑梁面時(shí)的阻力，有效減小了輪胎的磨損。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，單軌車輛轉(zhuǎn)向架100還包括減速器，減速器的輸入軸與驅(qū)動電機(jī)相連且減速器的輸出軸與走行輪120相連。

減速器可以將驅(qū)動電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樽咝休?20的低速轉(zhuǎn)動，同時(shí)提高了走行輪120的轉(zhuǎn)動力矩。

走行輪120通過輪轂130與轉(zhuǎn)向架本體110相連，具體地，走行輪120設(shè)置在輪轂130上，且輪轂130通過螺紋緊固件固定在轉(zhuǎn)向架本體110上。

減速器可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向架本體110上，由此使得轉(zhuǎn)向架100的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，降低了減速器對空間的占用，提高了空間利用率。

如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例的走行輪120包括第一走行輪121和第二走行輪122，第一走行輪121和第二走行輪122均為麥克納姆輪。

具體地，第一走行輪121上設(shè)置有多個(gè)傾斜的第一滾子121a，第二走行輪122上設(shè)置有多個(gè)傾斜的第二滾子122a，其中第一滾子121a的傾斜角度與第二滾子122a的傾斜角度相同。由此，使得第一走行輪121和第二走行輪122的轉(zhuǎn)彎更加靈活、方便，有效減少了輪胎的磨損。

此外，第一走行輪121和第二走行輪122為兩個(gè)單獨(dú)的麥克納姆輪，因此拆卸輪胎時(shí)可以直接拆卸每個(gè)獨(dú)立的麥克納姆輪，大大提高了拆卸的效率。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架本體110上設(shè)置有用于安裝懸掛的懸掛安裝部111，懸掛安裝部111可以安裝二系懸掛，轉(zhuǎn)向架本體110通過二系懸掛與車體連接。懸掛安裝部111為兩個(gè)且分別位于轉(zhuǎn)向架本體110的左右兩側(cè)。

轉(zhuǎn)向架本體110上設(shè)置由用于安裝導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪安裝部112，導(dǎo)向輪可以直接與軌道接觸，保證轉(zhuǎn)向架本體110沿軌道的方向行駛，導(dǎo)向輪可以為四個(gè)且分別位于轉(zhuǎn)向架本體110的前側(cè)和后側(cè)，且每側(cè)都具有對稱的兩個(gè)導(dǎo)向輪。

轉(zhuǎn)向架本體110上還設(shè)置有用于安裝穩(wěn)定輪的穩(wěn)定輪安裝部113，穩(wěn)定輪可以保證轉(zhuǎn)向架100行駛的穩(wěn)定性，穩(wěn)定輪可以為兩個(gè)且分別位于轉(zhuǎn)向架本體110的左右兩側(cè)。在本發(fā)明的具體示例中，穩(wěn)定輪安裝部113設(shè)置在懸掛安裝部111的下側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單軌車輛包括上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架100。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。