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軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:12382196閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置,其特征在于,所述無線重聯(lián)控制裝置(1)設(shè)置在軌道工程車輛上,并包括:依次相連的以太網(wǎng)模塊(11)、無線模塊(12)和無線天線(13),所述無線模塊(12)進(jìn)一步包括無線局域網(wǎng)設(shè)備(121)、無線通信模塊(122)和/或無線電臺(123);所述無線重聯(lián)控制裝置(1)通過所述以太網(wǎng)模塊(11)、無線通信模塊(122)和無線天線(13)實(shí)現(xiàn)所述軌道工程車輛與地面服務(wù)器(7)之間的信息交互;所述無線重聯(lián)控制裝置(1)還通過所述以太網(wǎng)模塊(11)、無線局域網(wǎng)設(shè)備(121)和/或無線電臺(123),以及無線天線(13)實(shí)現(xiàn)各編組內(nèi)所述軌道工程車輛之間的信息交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置,其特征在于:所述以太網(wǎng)模塊(11)通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與外部的顯示模塊(2)之間的通信;所述以太網(wǎng)模塊(11)通過CAN接口獲取所述軌道工程車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的控制數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置,其特征在于:所述以太網(wǎng)模塊(11)通過以太網(wǎng)接口經(jīng)交換機(jī)(3)實(shí)現(xiàn)所述軌道工程車輛內(nèi)部以太網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3中任一項(xiàng)所述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置,其特征在于:所述無線通信模塊(122)采用3G網(wǎng)絡(luò)通信,所述無線局域網(wǎng)設(shè)備(121)采用WiFi通信,各軌道工程車輛之間的信息交互采用WiFi通信為主通信方式,所述無線電臺(123)為輔助通信方式。

5.一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:無線通信網(wǎng)絡(luò)(4)、移動基站(5)、地面服務(wù)器(7)、用戶終端機(jī)(8),以及一個以上如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無線重聯(lián)控制裝置(1);所述用戶終端機(jī)(8)依次通過所述地面服務(wù)器(7)、移動基站(5)和無線通信網(wǎng)絡(luò)(4)與所述無線重聯(lián)控制裝置(1)進(jìn)行信息交互;當(dāng)兩臺以上的軌道工程車輛編組成一個以上的車隊時,管理部門依次通過所述用戶終端機(jī)(8)、地面服務(wù)器(7)、移動基站(5)和無線通信網(wǎng)絡(luò)(4)與所述無線重聯(lián)控制裝置(1)通信,以實(shí)現(xiàn)管理部門與車隊之間的語音通話與作業(yè)信息傳達(dá),從而完成具有不同作業(yè)任務(wù)的多種軌道工程車輛的協(xié)同作業(yè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)還包括無線局域網(wǎng)(9)和/或無線電臺網(wǎng)(10),當(dāng)兩臺以上的軌道工程車輛編組成一個以上的車隊時,編組內(nèi)的所述軌道工程車輛之間通過無線局域網(wǎng)(9)和/或無線電臺網(wǎng)(10)進(jìn)行信息交互,以實(shí)現(xiàn)編組內(nèi)所述軌道工程車輛之間的語音通話與作業(yè)信息傳達(dá),從而完成具有共同作業(yè)任務(wù)的編組內(nèi)軌道工程車輛的協(xié)同作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng),其特征在于:所述車隊按照所述軌道工程車輛的作業(yè)任務(wù)類型進(jìn)行編組,編組為同一車隊的所述軌道工程車輛執(zhí)行相同類型的作業(yè)任務(wù),編組為不同車隊的所述軌道工程車輛執(zhí)行不同類型的作業(yè)任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng),其特征在于:當(dāng)所述軌道工程車輛按照作業(yè)任務(wù)類型編組為打磨車隊時,所述打磨車隊內(nèi)的軌道工程車輛為打磨車,單列的PGM-48打磨車能通過無線重聯(lián)控制實(shí)現(xiàn)96磨頭的打磨功能。

9.一種基于權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述系統(tǒng)的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

S101)確定軌道工程車輛編組的作業(yè)流程,作業(yè)指令由用戶終端機(jī)(8)依次通過地面服務(wù)器(7)、移動基站(5),再經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)(4)傳輸下達(dá)至指定的軌道工程車輛編組;

S102)當(dāng)編組的軌道工程車輛收到作業(yè)指令,并需要從不同作業(yè)點(diǎn)或維修點(diǎn)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)時,各個軌道工程車輛先獨(dú)立運(yùn)行并到達(dá)作業(yè)點(diǎn),當(dāng)接收到編組指令后再進(jìn)行編組內(nèi)的信息交互,如果編組校驗(yàn)信息正確,則執(zhí)行編組任務(wù);

S103)當(dāng)所述軌道工程車輛編組中的主車接收到作業(yè)流程,通過無線局域網(wǎng)(9)和/或無線電臺網(wǎng)(10)向所述軌道工程車輛編組中的其它軌道工程車輛分配啟動任務(wù)、走行任務(wù)和作業(yè)任務(wù),具體的任務(wù)執(zhí)行由每臺軌道工程車輛自身的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn);

S104)當(dāng)所述作業(yè)流程完成后,所述軌道工程車輛編組解除,并執(zhí)行收車操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制方法,其特征在于,當(dāng)所述軌道工程車輛按照作業(yè)類型編組為清篩車隊,所述清篩車隊內(nèi)的軌道工程車輛包括清篩車、配砟車、搗固車和穩(wěn)定車,作業(yè)流程包括以下步驟:

當(dāng)所述清篩車隊到達(dá)指定作業(yè)點(diǎn)后,所述清篩車與所述配砟車、搗固車和穩(wěn)定車編組車隊,開始執(zhí)行清篩作業(yè)任務(wù);當(dāng)所述清篩車離開作業(yè)點(diǎn)設(shè)定距離后,所述配砟車開始執(zhí)行配砟作業(yè)任務(wù);當(dāng)所述配砟車離開作業(yè)點(diǎn)設(shè)定距離后,所述搗固車開始執(zhí)行搗固作業(yè)任務(wù);所述搗固車與所述穩(wěn)定車之間保持有設(shè)定的距離,所述穩(wěn)定車執(zhí)行穩(wěn)定作業(yè)任務(wù);如遇突發(fā)事件,通過顯示模塊(2)中編組界面的解編命令解除所述軌道工程車輛編組,所述軌道工程車輛獨(dú)立完成自身任務(wù);所述軌道工程車輛編組在完成編組作業(yè)任務(wù)后,返回基地前解除編組。

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