本發(fā)明涉及軌道工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于軌道工程車輛的無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無線通信技術(shù)飛速發(fā)展，使得遠(yuǎn)距離、多型號(hào)、多功能車輛組網(wǎng)通信成為可能。在電力機(jī)車上使用無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)車無線重聯(lián)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)重載鐵路上廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。在工程車輛上也有不少具備網(wǎng)絡(luò)控制功能的鐵路工程車輛裝配了3G通信模塊，并初步實(shí)現(xiàn)了車輛信息的遠(yuǎn)程監(jiān)控。但是，尚未實(shí)現(xiàn)車輛間的無線協(xié)同作業(yè)控制，國(guó)外也沒有工程車輛基于無線通信協(xié)同作業(yè)的先例。無線重聯(lián)方式有利于解決現(xiàn)場(chǎng)車輛調(diào)度，實(shí)現(xiàn)相同類型車輛的車輛間控制重聯(lián)以及不同類型車輛的相互協(xié)同作業(yè)功能。隨著物聯(lián)網(wǎng)的推廣，在鐵路工程車輛間實(shí)現(xiàn)無線通信、協(xié)同作業(yè)是未來的發(fā)展趨勢(shì)。

目前，機(jī)車上采用較長(zhǎng)距離的無線重聯(lián)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)車的無線重聯(lián)控制。而工程車輛的無線重聯(lián)要求通信距離較短，控制數(shù)據(jù)傳輸速率較高，國(guó)內(nèi)尚無應(yīng)用于軌道工程機(jī)械車輛的無線重聯(lián)控制裝置。同時(shí)，現(xiàn)有的軌道工程車輛基本按照功能進(jìn)行車輛設(shè)計(jì)，不具備重聯(lián)控制功能。因此，在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)根據(jù)車輛功能進(jìn)行組合作業(yè)，并通過無線通信方式實(shí)現(xiàn)重聯(lián)控制十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有軌道工程車輛基本按照功能進(jìn)行車輛設(shè)計(jì)，沒有重聯(lián)控制功能，在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)不能對(duì)車輛按照功能分類進(jìn)行組合作業(yè)的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置，所述無線重聯(lián)控制裝置設(shè)置在軌道工程車輛上，并包括：依次相連的以太網(wǎng)模塊、無線模塊和無線天線。所述無線模塊進(jìn)一步包括無線局域網(wǎng)設(shè)備、無線通信模塊和/或無線電臺(tái)。所述無線重聯(lián)控制裝置通過所述以太網(wǎng)模塊、無線通信模塊和無線天線實(shí)現(xiàn)所述軌道工程車輛與地面服務(wù)器之間的信息交互。所述無線重聯(lián)控制裝置還通過所述以太網(wǎng)模塊、無線局域網(wǎng)設(shè)備和/或無線電臺(tái)，以及無線天線實(shí)現(xiàn)各編組內(nèi)所述軌道工程車輛之間的信息交互。

優(yōu)選的，所述以太網(wǎng)模塊通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與外部的顯示模塊之間的通信。所述以太網(wǎng)模塊通過CAN接口獲取所述軌道工程車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的控制數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述以太網(wǎng)模塊通過以太網(wǎng)接口經(jīng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)所述軌道工程車輛內(nèi)部以太網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展。

優(yōu)選的，所述無線通信模塊采用3G網(wǎng)絡(luò)通信，所述無線局域網(wǎng)設(shè)備采用WiFi通信，各軌道工程車輛之間的信息交互采用WiFi通信為主通信方式，所述無線電臺(tái)為輔助通信方式。

本發(fā)明還另外具體提供了一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng)，包括：無線通信網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)基站、地面服務(wù)器、用戶終端機(jī)，以及一個(gè)以上如上所述的無線重聯(lián)控制裝置。所述用戶終端機(jī)依次通過所述地面服務(wù)器、移動(dòng)基站和無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述無線重聯(lián)控制裝置進(jìn)行信息交互。當(dāng)兩臺(tái)以上的軌道工程車輛編組成一個(gè)以上的車隊(duì)時(shí)，管理部門依次通過所述用戶終端機(jī)、地面服務(wù)器、移動(dòng)基站和無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述無線重聯(lián)控制裝置通信，以實(shí)現(xiàn)管理部門與車隊(duì)之間的語音通話與作業(yè)信息傳達(dá)，從而完成具有不同作業(yè)任務(wù)的多種軌道工程車輛的協(xié)同作業(yè)。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括無線局域網(wǎng)和/或無線電臺(tái)網(wǎng)，當(dāng)兩臺(tái)以上的軌道工程車輛編組成一個(gè)以上的車隊(duì)時(shí)，編組內(nèi)的所述軌道工程車輛之間通過無線局域網(wǎng)和/或無線電臺(tái)網(wǎng)進(jìn)行信息交互，以實(shí)現(xiàn)編組內(nèi)所述軌道工程車輛之間的語音通話與作業(yè)信息傳達(dá)，從而完成具有共同作業(yè)任務(wù)的編組內(nèi)軌道工程車輛的協(xié)同作業(yè)。

優(yōu)選的，所述車隊(duì)按照所述軌道工程車輛的作業(yè)任務(wù)類型進(jìn)行編組，編組為同一車隊(duì)的所述軌道工程車輛執(zhí)行相同類型的作業(yè)任務(wù)，編組為不同車隊(duì)的所述軌道工程車輛執(zhí)行不同類型的作業(yè)任務(wù)。

優(yōu)選的，當(dāng)所述軌道工程車輛按照作業(yè)任務(wù)類型編組為打磨車隊(duì)時(shí)，所述打磨車隊(duì)內(nèi)的軌道工程車輛為打磨車，單列的PGM-48打磨車能通過無線重聯(lián)控制實(shí)現(xiàn)96磨頭的打磨功能。

本發(fā)明還另外具體提供了一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制方法，包括以下步驟：

S101)確定軌道工程車輛編組的作業(yè)流程，作業(yè)指令由用戶終端機(jī)依次通過地面服務(wù)器、移動(dòng)基站，再經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸下達(dá)至指定的軌道工程車輛編組；

S102)當(dāng)編組的軌道工程車輛收到作業(yè)指令，并需要從不同作業(yè)點(diǎn)或維修點(diǎn)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)時(shí)，各個(gè)軌道工程車輛先獨(dú)立運(yùn)行并到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，當(dāng)接收到編組指令后再進(jìn)行編組內(nèi)的信息交互，如果編組校驗(yàn)信息正確，則執(zhí)行編組任務(wù)；

S103)當(dāng)所述軌道工程車輛編組中的主車接收到作業(yè)流程，通過無線局域網(wǎng)和/或無線電臺(tái)網(wǎng)向所述軌道工程車輛編組中的其它軌道工程車輛分配啟動(dòng)任務(wù)、走行任務(wù)和作業(yè)任務(wù)，具體的任務(wù)執(zhí)行由每臺(tái)軌道工程車輛自身的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；

S104)當(dāng)所述作業(yè)流程完成后，所述軌道工程車輛編組解除，并執(zhí)行收車操作。

優(yōu)選的，當(dāng)所述軌道工程車輛按照作業(yè)類型編組為清篩車隊(duì)，所述清篩車隊(duì)內(nèi)的軌道工程車輛包括清篩車、配砟車、搗固車和穩(wěn)定車，作業(yè)流程包括以下步驟：

當(dāng)所述清篩車隊(duì)到達(dá)指定的作業(yè)點(diǎn)后，所述清篩車與所述配砟車、搗固車和穩(wěn)定車編組車隊(duì)，開始執(zhí)行清篩作業(yè)任務(wù)。當(dāng)所述清篩車離開作業(yè)點(diǎn)設(shè)定距離后，所述配砟車開始執(zhí)行配砟作業(yè)任務(wù)。當(dāng)所述配砟車離開作業(yè)點(diǎn)設(shè)定距離后，所述搗固車開始執(zhí)行搗固作業(yè)任務(wù)。所述搗固車與所述穩(wěn)定車之間保持有設(shè)定的距離，所述穩(wěn)定車執(zhí)行穩(wěn)定作業(yè)任務(wù)。如果遇到突發(fā)事件，通過顯示模塊中編組界面的解編命令解除所述軌道工程車輛編組，所述軌道工程車輛獨(dú)立完成自身任務(wù)。所述軌道工程車輛編組在完成編組作業(yè)任務(wù)后，返回基地前解除編組。

通過實(shí)施上述本發(fā)明提供的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

(1)通過應(yīng)用本發(fā)明使得軌道工程車輛具備重聯(lián)控制功能，能夠在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)對(duì)車輛按照功能分類進(jìn)行編組；

(2)本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)概念，具備車載無線通信功能，有利于路局、站段對(duì)工程車輛的調(diào)度管理；

(3)本發(fā)明通過對(duì)軌道工程車輛進(jìn)行無線重聯(lián)控制，可以將普通車輛通過功能組合相互配合，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的目標(biāo)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。

圖1是本發(fā)明軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理框圖；

圖2是本發(fā)明軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)組成框圖；

圖3是本發(fā)明軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式的通信原理示意圖；

圖5是本發(fā)明軌道工程車輛無線重聯(lián)控制方法一種具體實(shí)施方式的作業(yè)流程示意圖；

圖中：1-無線重聯(lián)控制裝置，2-顯示模塊，3-交換機(jī)，4-無線通信網(wǎng)絡(luò)，5-移動(dòng)基站，6-防火墻，7-地面服務(wù)器，8-用戶終端機(jī)，9-無線局域網(wǎng)，10-無線電臺(tái)網(wǎng)，11-以太網(wǎng)模塊，12-無線模塊，121-無線局域網(wǎng)設(shè)備，122-無線通信模塊，123-無線電臺(tái)，13-無線天線，131-天線一，132-天線二，133-天線三，100-車隊(duì)一，200-車隊(duì)二，300-車隊(duì)三。

具體實(shí)施方式

為了引用和清楚起見，將下文中使用的技術(shù)名詞、簡(jiǎn)寫或縮寫記載如下：

CAN：Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱；

RS232：一種通用的串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)；

3G：第三代移動(dòng)通信技術(shù)的簡(jiǎn)稱；

WiFi：Wireless Fidelity，一種允許電子設(shè)備連接到一個(gè)無線局域網(wǎng)(WLAN)的技術(shù)。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如附圖1至附圖5所示，給出了本發(fā)明軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如附圖1和附圖2所示，一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置的具體實(shí)施例，無線重聯(lián)控制裝置1設(shè)置在軌道工程車輛上，并包括：依次相連的以太網(wǎng)模塊11、無線模塊12和無線天線13。無線模塊12進(jìn)一步包括無線局域網(wǎng)設(shè)備121、無線通信模塊122和/或無線電臺(tái)123，各功能模塊均采用模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)同時(shí)采用無線通信模塊122和無線電臺(tái)123時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)通信雙冗余設(shè)計(jì)，有利于保證通信過程的穩(wěn)定性和可靠性。無線局域網(wǎng)設(shè)備121、無線通信模塊122和/或無線電臺(tái)123通過RS232接口或以太網(wǎng)接口與以太網(wǎng)模塊11相連。其中，無線局域網(wǎng)設(shè)備121與天線一131相連，并通過天線一131接收或發(fā)送信號(hào)；無線通信模塊122與天線二132相連，并通過天線二132接收或發(fā)送信號(hào)；無線電臺(tái)123與天線三133相連，并通過天線三133接收或發(fā)送信號(hào)。無線重聯(lián)控制裝置1通過以太網(wǎng)模塊11、無線通信模塊122和無線天線13實(shí)現(xiàn)軌道工程車輛與地面服務(wù)器7之間的信息交互。無線重聯(lián)控制裝置1還通過以太網(wǎng)模塊11、無線局域網(wǎng)設(shè)備121和/或無線電臺(tái)123，以及無線天線13實(shí)現(xiàn)各編組內(nèi)軌道工程車輛之間的信息交互。

以太網(wǎng)模塊11進(jìn)一步通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與外部的顯示模塊2之間的通信。以太網(wǎng)模塊11中安裝有無線重聯(lián)控制程序，通過顯示模塊2的編組界面可以對(duì)無線重聯(lián)控制裝置1進(jìn)行操作控制。以太網(wǎng)模塊11進(jìn)一步通過CAN接口獲取軌道工程車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(采用CAN總線通信)中的控制數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)模塊11進(jìn)一步通過以太網(wǎng)接口經(jīng)交換機(jī)3實(shí)現(xiàn)軌道工程車輛內(nèi)部以太網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展。無線通信模塊122采用3G網(wǎng)絡(luò)通信，無線局域網(wǎng)設(shè)備121采用WiFi通信。各軌道工程車輛之間的信息交互采用雙冗余通信方式，WiFi通信為主通信方式，無線電臺(tái)123為輔助通信方式。

實(shí)施例2

如附圖3所示，一種軌道工程車輛無線重聯(lián)控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括：無線通信網(wǎng)絡(luò)4、移動(dòng)基站5、地面服務(wù)器7、用戶終端機(jī)8，以及一個(gè)以上如實(shí)施例1所描述的無線重聯(lián)控制裝置1。用戶終端機(jī)8依次通過地面服務(wù)器7、移動(dòng)基站5和無線通信網(wǎng)絡(luò)4與無線重聯(lián)控制裝置1進(jìn)行信息交互，由天線二132通過無線通信網(wǎng)絡(luò)4接收或發(fā)送信號(hào)。當(dāng)兩臺(tái)以上的軌道工程車輛編組成一個(gè)以上的車隊(duì)時(shí)，管理部門依次通過用戶終端機(jī)8、地面服務(wù)器7、移動(dòng)基站5和無線通信網(wǎng)絡(luò)4與無線重聯(lián)控制裝置1通信，以實(shí)現(xiàn)管理部門與車隊(duì)之間的語音通話與作業(yè)信息傳達(dá)，從而完成具有不同作業(yè)任務(wù)的多種軌道工程車輛的協(xié)同作業(yè)。

如附圖4所示，系統(tǒng)還包括無線局域網(wǎng)9和/或無線電臺(tái)網(wǎng)10，當(dāng)兩臺(tái)以上的軌道工程車輛編組成一個(gè)以上的車隊(duì)時(shí)，編組內(nèi)的軌道工程車輛之間通過無線局域網(wǎng)9和/或無線電臺(tái)網(wǎng)10進(jìn)行信息交互，以實(shí)現(xiàn)編組內(nèi)軌道工程車輛之間的語音通話與作業(yè)信息傳達(dá)，從而完成具有共同作業(yè)任務(wù)的編組內(nèi)軌道工程車輛的協(xié)同作業(yè)。此時(shí)，由天線一131通過無線局域網(wǎng)9接收或發(fā)送信號(hào)，由天線三133通過無線電臺(tái)網(wǎng)10接收或發(fā)送信號(hào)。在附圖4中，軌道工程車輛按照作業(yè)任務(wù)分類編組為車隊(duì)一100、車隊(duì)二200和車隊(duì)三300。其中，車隊(duì)一100包括工程車輛101、工程車輛102、工程車輛103和工程車輛104共4臺(tái)軌道工程車輛；車隊(duì)二200包括工程車輛201、工程車輛202和工程車輛203共3臺(tái)軌道工程車輛；車隊(duì)三300包括工程車輛301、工程車輛302、工程車輛303和工程車輛304共4臺(tái)軌道工程車輛。如：車隊(duì)一100可以是清篩車隊(duì)，用于執(zhí)行道床維護(hù)(即清篩類)作業(yè)，工程車輛101、工程車輛102、工程車輛103和工程車輛104可以分別為清篩車、配砟車、搗固車和穩(wěn)定車。車隊(duì)二200可以是打磨車隊(duì)，用于執(zhí)行鋼軌維護(hù)(即打磨)作業(yè)，工程車輛201、工程車輛202和工程車輛203可以都是鋼軌打磨車。車隊(duì)三300可以是其它作業(yè)類型的車隊(duì)，用于執(zhí)行其它類型的作業(yè)，工程車輛301、工程車輛302、工程車輛303和工程車輛304可以是其它類型的作業(yè)車輛。

車隊(duì)按照軌道工程車輛的作業(yè)任務(wù)類型進(jìn)行編組，編組為同一車隊(duì)的軌道工程車輛執(zhí)行相同類型的作業(yè)任務(wù)(如都執(zhí)行鋼軌打磨作業(yè)任務(wù))，編組為不同車隊(duì)的軌道工程車輛執(zhí)行不同類型的作業(yè)任務(wù)(如車隊(duì)一100執(zhí)行清篩類作業(yè)任務(wù)，車隊(duì)二200執(zhí)行打磨類作業(yè)任務(wù)，車隊(duì)三300執(zhí)行其它類作業(yè)任務(wù))。

實(shí)施例3

如附圖5所示，一種基于實(shí)施例2所描述系統(tǒng)的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制方法的具體實(shí)施例，包括以下步驟：

S101)確定軌道工程車輛編組的作業(yè)流程，作業(yè)指令由用戶終端機(jī)8依次通過地面服務(wù)器7、移動(dòng)基站5，再經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)4傳輸下達(dá)至指定的軌道工程車輛編組；

S102)當(dāng)編組的軌道工程車輛收到作業(yè)指令，并需要從不同作業(yè)點(diǎn)或維修點(diǎn)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)時(shí)，各個(gè)軌道工程車輛先獨(dú)立運(yùn)行并到達(dá)作業(yè)點(diǎn)，當(dāng)接收到編組指令后再進(jìn)行編組內(nèi)的信息交互，如果編組校驗(yàn)信息正確，則執(zhí)行編組任務(wù)；

S103)當(dāng)軌道工程車輛編組中的主車接收到作業(yè)流程，通過無線局域網(wǎng)9和/或無線電臺(tái)網(wǎng)10向軌道工程車輛編組中的其它軌道工程車輛分配啟動(dòng)任務(wù)、走行任務(wù)和作業(yè)任務(wù)，具體的任務(wù)執(zhí)行由每臺(tái)軌道工程車輛自身的控制系統(tǒng)(為車輛的主控系統(tǒng)，連接于車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即CAN總線)實(shí)現(xiàn)；

S104)當(dāng)作業(yè)流程完成后，軌道工程車輛編組解除，參與作業(yè)的各個(gè)軌道工程車輛通過無線通信網(wǎng)絡(luò)4(3G網(wǎng)絡(luò))將作業(yè)流程上傳至地面服務(wù)器7中(便于地面服務(wù)器7讀取并評(píng)價(jià)每次作業(yè)過程的編組協(xié)同配合作業(yè)是否合適)，最后再執(zhí)行收車操作。

實(shí)施例4

當(dāng)軌道工程車輛按照作業(yè)任務(wù)類型編組為打磨車隊(duì)時(shí)，打磨車隊(duì)內(nèi)的軌道工程車輛為打磨車，單列的PGM-48打磨車能通過無線重聯(lián)控制實(shí)現(xiàn)96磨頭的打磨功能。

實(shí)施例5

當(dāng)軌道工程車輛按照作業(yè)類型編組為清篩車隊(duì)時(shí)，清篩車隊(duì)內(nèi)的軌道工程車輛包括清篩車及與清篩作業(yè)相關(guān)的車輛(如配砟車、搗固車、穩(wěn)定車)。清篩車、配砟車、搗固車和穩(wěn)定車通過無線重聯(lián)控制后能夠?qū)崿F(xiàn)清篩、配砟、搗固和穩(wěn)定(同屬于道床維護(hù)作業(yè)類型，即清篩相關(guān)作業(yè)類型)聯(lián)合作業(yè)。具體作業(yè)流程包括如下步驟：

當(dāng)清篩車隊(duì)到達(dá)指定作業(yè)點(diǎn)后，與清篩作業(yè)相關(guān)的車輛(如：清篩車、配砟車、搗固車和穩(wěn)定車)編組車隊(duì)，開始執(zhí)行清篩作業(yè)任務(wù)。當(dāng)清篩車離開作業(yè)點(diǎn)設(shè)定距離(一般為200米)后，配砟車開始執(zhí)行配砟作業(yè)任務(wù)。當(dāng)配砟車離開作業(yè)點(diǎn)設(shè)定距離(一般為距離清篩車200米)后，搗固車開始執(zhí)行搗固作業(yè)任務(wù)。搗固車與穩(wěn)定車之間保持有設(shè)定的距離，穩(wěn)定車執(zhí)行穩(wěn)定作業(yè)任務(wù)。如遇突發(fā)事件，通過顯示模塊2中編組界面的解編命令解除軌道工程車輛編組，軌道工程車輛獨(dú)立完成自身任務(wù)。軌道工程車輛編組在完成編組作業(yè)任務(wù)后，返回基地前解除編組。

通過實(shí)施本發(fā)明具體實(shí)施例描述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

(1)通過應(yīng)用本發(fā)明具體實(shí)施例描述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法使得軌道工程車輛具備重聯(lián)控制功能，能夠在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)對(duì)車輛按照功能分類進(jìn)行編組；

(2)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法基于物聯(lián)網(wǎng)概念，具備車載無線通信功能，有利于路局、站段對(duì)工程車輛的調(diào)度管理；

(3)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的軌道工程車輛無線重聯(lián)控制裝置、系統(tǒng)及方法通過對(duì)軌道工程車輛進(jìn)行無線重聯(lián)控制，可以將普通車輛通過功能組合相互配合，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的目標(biāo)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。