本發(fā)明涉及電力機(jī)車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種混編電力機(jī)車組控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)傳統(tǒng)電氣化鐵路過(guò)去一段時(shí)間里主要采用直流電力機(jī)車作為主流牽引機(jī)車，目前已開(kāi)始運(yùn)用交流機(jī)車完成部分牽引任務(wù)，為了提高貨運(yùn)鐵路的運(yùn)輸量，無(wú)線重聯(lián)重載技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始廣泛使用，而現(xiàn)在開(kāi)行無(wú)線重載組合列車的都限于同種車型的組合，不利于調(diào)度管理，影響運(yùn)輸效率，基于這一現(xiàn)象，無(wú)線重聯(lián)交直流混編技術(shù)開(kāi)始研究并投入使用，即不同車型的機(jī)車進(jìn)行無(wú)線重聯(lián)編組運(yùn)行。在此情況下，機(jī)車存在如下無(wú)線重聯(lián)混編編組模式：交流車當(dāng)主車，直流車當(dāng)從車時(shí)的無(wú)線重聯(lián)編組模式，參見(jiàn)圖12的無(wú)線重聯(lián)混編電力機(jī)車組連接示意圖。

直流混編技術(shù)需要解決的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是交流機(jī)車和直流機(jī)車不同控制指令的問(wèn)題，特別是從車機(jī)車組如何控制啟動(dòng)/停止的問(wèn)題，因?yàn)橹绷鳈C(jī)車有單獨(dú)的劈相機(jī)啟動(dòng)、牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)/停止指令，而交流機(jī)車為主輔機(jī)一體化，主斷路器閉合后相關(guān)輔助設(shè)備會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，沒(méi)有單獨(dú)的輔助設(shè)備啟動(dòng)/停止指令，所以解決直流車作為從車的輔助設(shè)備啟動(dòng)/停止問(wèn)題是交流機(jī)車和直流機(jī)車在混編模式下正常工作的一個(gè)前提。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種混編電力機(jī)車組控制方法及控制系統(tǒng)，該方法控制混編電力機(jī)車組輔車的相關(guān)設(shè)備啟動(dòng)/停止的問(wèn)題，以保證交、直流機(jī)車能在混編模式下正常工作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混編電力機(jī)車組控制方法，包括：根據(jù)主車指令生成輔車控制指令；根據(jù)所生成的輔車控制指令控制輔車運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述主車為交流電力機(jī)車，所述輔車為直流電力機(jī)車。

優(yōu)選地，所述控制輔車運(yùn)行包括控制所述輔車的劈相機(jī)、牽引風(fēng)機(jī)或制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

優(yōu)選地，控制所述輔車的劈相機(jī)的啟動(dòng)和停止為：根據(jù)所述主車的主斷路器閉合指令，生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令；根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成所述劈相機(jī)的停止指令。

優(yōu)選地，控制所述輔車的牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)和停止為：

當(dāng)生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)所述主車的牽引指令或電制動(dòng)指令生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；

根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令。

優(yōu)選地，控制所述輔車的制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)和停止為：

當(dāng)生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)所述主車的電制動(dòng)指令生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；

當(dāng)所述主車的制動(dòng)指令取消，或生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令后，生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止指令。

本發(fā)明還提供一種混編電力機(jī)車組控制系統(tǒng)系統(tǒng)，包括：輔車指令生成裝置，用以根據(jù)主車指令生成輔車控制指令；

輔車運(yùn)行控制裝置，用以根據(jù)所述生成的輔車控制指令控制所述輔車運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述輔車指令生成裝置包括：

劈相機(jī)指令生成模塊，被配置為：

根據(jù)所述主車的主斷路器閉合指令，生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令；

根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成所述劈相機(jī)的停止指令。

優(yōu)選地，所述輔車指令生成裝置還包括：

牽引風(fēng)機(jī)指令生成模塊，被配置為：

當(dāng)生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)所述主車的牽引指令或電制動(dòng)指令生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；

根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令。

優(yōu)選地，所述輔車指令生成裝置還包括：

制動(dòng)風(fēng)機(jī)指令生成模塊，被配置為：

當(dāng)生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)所述主車的電制動(dòng)指令生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；

當(dāng)所述主車的制動(dòng)指令取消，或生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令后，生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止指令。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)交流車作為主車、直流車作為輔車進(jìn)行電力機(jī)車組成混編機(jī)車組時(shí)，通過(guò)在交流車生成輔車控制指令控制輔車運(yùn)行，包括控制輔車的劈相機(jī)、牽引風(fēng)機(jī)和制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，具體可為：當(dāng)收到主車的主斷路器閉合指令，主車的主斷路器根據(jù)該指令閉合主斷路器后，生成劈相機(jī)的啟動(dòng)指令，輔車根據(jù)該劈相機(jī)的啟動(dòng)指令啟動(dòng)劈相機(jī)運(yùn)行，控制輔車運(yùn)行；當(dāng)生成劈相機(jī)啟動(dòng)指令后，判斷主車是否有牽引指令或電制動(dòng)指令，如有，則生成牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；當(dāng)生成牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令后，如果主車有電制動(dòng)指令，則生成制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令，輔車根據(jù)該指令啟動(dòng)制動(dòng)風(fēng)機(jī)。

當(dāng)收到主車的主斷路器斷開(kāi)指令后，生成劈相機(jī)的停止指令，輔車根據(jù)該停止指令控制其劈相機(jī)斷開(kāi)；在斷開(kāi)劈相機(jī)前，生成牽引風(fēng)機(jī)的停止指令，控制牽引風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，并根據(jù)該牽引風(fēng)機(jī)停止指令生成制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止指令，控制制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止；制動(dòng)風(fēng)機(jī)的制動(dòng)指令還可根據(jù)主車取消制動(dòng)指令生成。

由于劈相機(jī)和牽引風(fēng)機(jī)的停止指令前提條件都有交流車主斷路器斷開(kāi)指令，直流車必須在輔車的相關(guān)設(shè)備如牽引風(fēng)機(jī)、制動(dòng)風(fēng)機(jī)都停止后才能斷開(kāi)其主斷路器，直流車主斷路器斷開(kāi)的控制邏輯需要進(jìn)行優(yōu)化。

直流車主斷路器斷開(kāi)控制方法為：當(dāng)主車即交流車收到主斷斷開(kāi)指令時(shí)，延時(shí)2s后，送給直流車，直流車接收到這個(gè)2s后的指令用以控制其主斷路器斷開(kāi)，這個(gè)2s的時(shí)間內(nèi)用來(lái)停止劈相機(jī)和牽引風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，延時(shí)2s斷開(kāi)直流車的主斷路器可以避免輔機(jī)在直流車的主斷路器斷開(kāi)的同時(shí)被動(dòng)停止，給輔機(jī)帶來(lái)?yè)p壞。

本發(fā)明的混編機(jī)車組控制方法的實(shí)現(xiàn)大大省了改造成本。直流車有劈相機(jī)、牽引風(fēng)機(jī)、制動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)/停止指令，而交流車作為主車并沒(méi)有上述設(shè)備的相關(guān)控制指令，要實(shí)現(xiàn)交直流機(jī)車的無(wú)線重聯(lián)混編控制，正常情況下，需要在交流機(jī)車上加裝相應(yīng)的指令按鈕，用以供乘務(wù)員在給出主斷路器閉合/斷開(kāi)指令后，給出輔機(jī)啟動(dòng)/停止指令，送給直流車并控制直流車的輔助機(jī)組啟動(dòng)/停止，實(shí)現(xiàn)交直流機(jī)車混編同步控制。無(wú)需增加較多的設(shè)備改造成本，節(jié)約資源。

本發(fā)明的混編機(jī)車組控制方法可以自動(dòng)生成輔機(jī)的模擬控制指令。自動(dòng)生成輔車相關(guān)設(shè)備的模擬啟動(dòng)/停止指令，輔車各設(shè)備啟動(dòng)/停止時(shí)間都有嚴(yán)格控制，可以減少乘務(wù)員的工作量，同時(shí)還可以避免乘務(wù)員手動(dòng)操作可能帶來(lái)的失誤對(duì)相關(guān)設(shè)備造成的損害。

本發(fā)明的混編機(jī)車組控制方法原理具有簡(jiǎn)單而有效的特點(diǎn)。本方法中，進(jìn)行模擬自動(dòng)生成的前提條件都是主車的相關(guān)指令和狀態(tài)信息，不用增加額外的工作量，判斷時(shí)根據(jù)主斷路器閉合/斷開(kāi)指令、主斷路器狀態(tài)、牽引指令、制動(dòng)指令等，考慮到各種情況，確保模擬輔車各設(shè)備控制指令的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制方法流程圖；

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的劈相機(jī)的啟動(dòng)方法流程圖；

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的劈相機(jī)的停止方法流程圖；

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方法流程圖；

圖5是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的牽引風(fēng)機(jī)的停止方法流程圖；

圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方法流程圖；

圖7是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止方法流程圖；

圖8是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車啟動(dòng)方法總流程圖；

圖9是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車停止方法流程圖；

圖10是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制系統(tǒng)應(yīng)用的無(wú)線重聯(lián)混編電力機(jī)車組連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制方法流程圖。如圖1所示的一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制方法，包括：在步驟110中，根據(jù)主車指令生成輔車控制指令；和在步驟120中，根據(jù)所生成的輔車控制指令控制輔車運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述主車為交流電力機(jī)車，所述輔車為直流電力機(jī)車。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述控制輔車運(yùn)行包括控制所述輔車的劈相機(jī)、牽引風(fēng)機(jī)或制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

上述方案中，當(dāng)交流車作為主車、直流車作為輔車進(jìn)行電力機(jī)車組成混編機(jī)車組時(shí)，通過(guò)在交流車生成輔車控制指令控制輔車運(yùn)行，包括控制輔車的劈相機(jī)、牽引風(fēng)機(jī)和制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的劈相機(jī)的啟動(dòng)方法流程圖。如圖2所示的控制所述輔車的劈相機(jī)的啟動(dòng)方法包括：在步驟210中，判斷是否有主車的主斷路器閉合指令，如有，則根據(jù)所述主車的主斷路器閉合指令，在步驟220中，生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令；在步驟230中，根據(jù)該啟動(dòng)指令控制劈相機(jī)啟動(dòng)。

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的劈相機(jī)的停止方法流程圖。如圖3所示的控制所述輔車的劈相機(jī)的停止方法包括：在步驟310中，判斷是否由主車的主斷路器斷開(kāi)指令，如有，則根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，在步驟320中，生成所述劈相機(jī)的停止指令；在步驟330中，根據(jù)該停止指令控制劈相機(jī)停止。

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方法流程圖。如圖4所示的一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方法，包括：當(dāng)在步驟220中，生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令后，在步驟240中，判斷是否有主車的牽引指令或電制動(dòng)指令，如有，則根據(jù)所述主車的牽引指令或電制動(dòng)指令，在步驟260中，生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；在步驟270中，根據(jù)該啟動(dòng)指令控制牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。

圖5是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的牽引風(fēng)機(jī)的停止方法流程圖。如圖所示的本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車的牽引風(fēng)機(jī)的停止方法，包括：在步驟310中，判斷是否由主車的主斷路器斷開(kāi)指令，如有，則根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，在步驟340中，生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令；在步驟350中，根據(jù)該停止指令控制牽引風(fēng)機(jī)停止。

圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制方法的控制輔車的制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方法流程圖。如圖6所示的本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制方法的控制輔車的制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方法，包括：當(dāng)在步驟260中生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令后，在步驟280中，判斷是否有主車的電制動(dòng)指令，如有，則根據(jù)所述主車的電制動(dòng)指令在步驟290中，生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；在步驟292中，根據(jù)該啟動(dòng)指令控制制動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。

圖7是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制方法的控制輔車的制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止方法流程圖。如圖7所示的本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制方法的控制輔車的制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止方法，包括：在步驟360中，判斷主車的電制動(dòng)指令是否取消，當(dāng)所述主車的電制動(dòng)指令取消，或在步驟340中，生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令后，在步驟370中，生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令后，在步驟380中，生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止指令。

圖8是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車啟動(dòng)方法總流程圖。如圖8所示的本發(fā)明另一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車啟動(dòng)方法，包括，在步驟410中，生成主車主斷路器閉合指令，主車根據(jù)該指令控制主斷路器閉合，在步驟420中，判斷主車的主斷路器是否閉合，如是，則執(zhí)行步驟430，延時(shí)4s后，在步驟440中，生產(chǎn)模擬劈相機(jī)啟動(dòng)指令，根據(jù)該指令控制輔車劈相機(jī)啟動(dòng)；至此，輔車劈相機(jī)的啟動(dòng)完成；在步驟450中，判斷是否有主車的牽引指令，如是，則在步驟460中，生成模擬牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指令；如否，則在步驟452中判斷是否有主車的電制動(dòng)指令，如是，則執(zhí)行步驟460，生成模擬牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指令；根據(jù)該指令啟動(dòng)牽引風(fēng)機(jī)，至此，牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)完成；而后，在步驟470中，判斷是否有主車電制動(dòng)指令，如是，則在步驟480中，生成模擬制動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指令，啟動(dòng)制動(dòng)風(fēng)機(jī)。完成輔車相關(guān)設(shè)備劈相機(jī)、牽引風(fēng)機(jī)和制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)。

上述方案中，當(dāng)收到主車的主斷路器閉合指令，主車的主斷路器根據(jù)該指令閉合主斷路器后，生成劈相機(jī)的啟動(dòng)指令，輔車根據(jù)該劈相機(jī)的啟動(dòng)指令啟動(dòng)劈相機(jī)運(yùn)行，控制輔車運(yùn)行；當(dāng)生成劈相機(jī)啟動(dòng)指令后，判斷主車是否有牽引指令或電制動(dòng)指令，如有，則生成牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；當(dāng)生成牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令后，如果主車有電制動(dòng)指令，則生成制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令，輔車根據(jù)該指令啟動(dòng)制動(dòng)風(fēng)機(jī)。

圖9是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車停止方法流程圖。如圖9所示的本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制輔車停止方法，包括：在步驟520中，生成主車主斷路器斷開(kāi)指令，根據(jù)該指令主車的主斷路器斷開(kāi)，在步驟530中，延時(shí)0.5s后，執(zhí)行步驟560，生成模擬牽引風(fēng)機(jī)停止指令，牽引風(fēng)機(jī)根據(jù)該指令停止運(yùn)行；在步驟540中，延時(shí)1.5s后，執(zhí)行步驟570，生成模擬劈相機(jī)停止指令，劈相機(jī)根據(jù)該指令停止運(yùn)行；在步驟530中，延時(shí)2s后，執(zhí)行步驟580，發(fā)送主斷路器斷開(kāi)指令到從車，從車根據(jù)該指令控制相關(guān)設(shè)備停止運(yùn)行；在步驟560后，在步驟590中，生成模擬制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止指令，根據(jù)該指令，制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行；或在步驟510中，判斷是否有電制動(dòng)指令，如是在步驟590中，生成模擬制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止指令。

上述方案中，當(dāng)收到主車的主斷路器斷開(kāi)指令后，生成劈相機(jī)的停止指令，輔車根據(jù)該停止指令控制其劈相機(jī)斷開(kāi)；在斷開(kāi)劈相機(jī)前，生成牽引風(fēng)機(jī)的停止指令，控制牽引風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，并根據(jù)該牽引風(fēng)機(jī)停止指令生成制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止指令，控制制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止；制動(dòng)風(fēng)機(jī)的制動(dòng)指令還可根據(jù)主車取消制動(dòng)指令生成。

上述方案中，劈相機(jī)啟動(dòng)控制方法為：

當(dāng)主車交流車收到本車主斷路器閉合指令，且主車主斷路器閉合后，延時(shí)4s，自動(dòng)生成模擬劈相機(jī)啟動(dòng)指令，送給直流車，直流車收到該指令后，控制劈相機(jī)啟動(dòng)。

劈相機(jī)停止控制方法：

當(dāng)主車交流車收到本車主斷路器斷開(kāi)指令后，延時(shí)1.5s，自動(dòng)生成模擬劈相機(jī)停止指令，送給從車直流車，直流車收到該指令后，控制劈相機(jī)停止運(yùn)行。

其中，牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法為：

當(dāng)主車交流車劈相機(jī)啟動(dòng)后，且收到主車牽引指令或者電制動(dòng)指令，模擬生成牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指令，送給直流車，直流車收到該指令后，控制牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。

牽引風(fēng)機(jī)停止控制方法：

當(dāng)主車交流車收到主斷路器斷開(kāi)指令時(shí)，延時(shí)0.5s，模擬生成牽引風(fēng)機(jī)停止指令，送給直流車，直流車收到該指令后，控制牽引風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。

制動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法為：

當(dāng)主車交流車收到主車制動(dòng)指令，且牽引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后，延時(shí)1s，自動(dòng)生成模擬制動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指令，送給直流車，直流車收到該指令后，控制制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)。

制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止控制方法為：

當(dāng)主車交流車制動(dòng)指令消失或者牽引風(fēng)機(jī)停止，自動(dòng)生成模擬制動(dòng)風(fēng)機(jī)停止指令，送給直流車，直流車收到該指令后，控制制動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。

由于劈相機(jī)和牽引風(fēng)機(jī)的模擬停止指令前提條件都有主車主斷路器斷開(kāi)指令，必須在直流車輔助設(shè)備如劈相機(jī)、牽引風(fēng)機(jī)和制動(dòng)風(fēng)機(jī)都停止后才能斷開(kāi)主車和從車的主斷路器，主斷路器斷開(kāi)的控制邏輯需要進(jìn)行優(yōu)化。

主斷路器斷開(kāi)控制方法：當(dāng)收到交流車主斷路器斷開(kāi)指令時(shí)，延時(shí)2s后，將該主斷路器斷開(kāi)指令送給直流車，直流車接收到這個(gè)2s后的指令用以控制直流車主斷路器斷開(kāi)，這個(gè)2s的時(shí)間內(nèi)用來(lái)停止劈相機(jī)和牽引風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，延時(shí)2s斷開(kāi)主斷可以避免輔機(jī)在主斷路器斷開(kāi)的同時(shí)被動(dòng)停止，給輔助設(shè)備帶來(lái)?yè)p壞。

圖10是本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示的本發(fā)明一種實(shí)施方式的混編電力機(jī)車組控制系統(tǒng)系統(tǒng)，包括：輔車指令生成裝置10，用以根據(jù)主車指令生成輔車控制指令；

輔車運(yùn)行控制裝置20，用以根據(jù)所述生成的輔車控制指令控制所述輔車運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述輔車指令生成裝置10包括：

劈相機(jī)指令生成模塊11，被配置為：

根據(jù)所述主車的主斷路器閉合指令，生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令；

根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成所述劈相機(jī)的停止指令。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述輔車指令生成裝置10還包括：

牽引風(fēng)機(jī)指令生成模塊12，被配置為：

當(dāng)生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)所述主車的牽引指令或電制動(dòng)指令生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；

根據(jù)所述主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述輔車指令生成裝置10還包括：

制動(dòng)風(fēng)機(jī)指令生成模塊13，被配置為：

當(dāng)生成所述牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)所述主車的電制動(dòng)指令生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；

當(dāng)所述主車的電制動(dòng)指令取消，或生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令后，生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止指令。

上述方案中，輔車指令生成裝置10的劈相機(jī)指令生成模塊11，根據(jù)主車的主斷路器閉合指令，生成劈相機(jī)的啟動(dòng)指令；并根據(jù)主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成劈相機(jī)的停止指令。輔車指令生成裝置10的牽引風(fēng)機(jī)指令生成模塊12，在生成所述劈相機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)主車的牽引指令或電制動(dòng)指令生成牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；并根據(jù)主車的主斷路器斷開(kāi)指令，生成牽引風(fēng)機(jī)的停止指令。輔車指令生成裝置10的制動(dòng)風(fēng)機(jī)指令生成模塊13，在生成牽引風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令后，根據(jù)主車的電制動(dòng)指令生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)指令；當(dāng)所述主車的電制動(dòng)指令取消，或生成所述牽引風(fēng)機(jī)的停止指令后，生成所述制動(dòng)風(fēng)機(jī)的停止指令。

本發(fā)明的方法及系統(tǒng)在神華鐵路無(wú)線重聯(lián)TEC_TROMS系統(tǒng)中交流機(jī)車SH8和直流機(jī)車SS4B的OCE中使用。

直流車自身需要知道本車處在交直混編模式下還是在直流車與直流車編組模式下，在直流車中根據(jù)本身的命令和狀態(tài)信息可以模擬出輔助設(shè)備的啟動(dòng)/停止控制指令。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。