1.一種多式聯(lián)運互通控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括：
軌道系統(tǒng)；
貨運動車，可移動地設(shè)置在所述軌道系統(tǒng)的軌道梁上；
軌道系統(tǒng)控制器，用于監(jiān)測所述軌道系統(tǒng)是否具備所述貨運動車的運行條件；
貨運動車控制器，與所述貨運動車連接；
處理器，與所述貨運動車控制器和軌道系統(tǒng)控制器連接，以在監(jiān)測到所述軌道系統(tǒng)具備所述貨運動車的運行條件時，通過所述貨運動車控制器控制所述貨運動車在所述軌道梁上移動。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每列所述貨運動車包括支撐在軌道梁內(nèi)腔下表面的貨運動車轉(zhuǎn)向架，所述貨運動車轉(zhuǎn)向架包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的前、后端分別連接有齒輪箱，各所述齒輪箱的左、右側(cè)對稱設(shè)置有兩個輸出軸，各所述輸出軸上分別安裝有走行輪，所述貨運動車轉(zhuǎn)向架通過四個走行輪在軌道梁上行駛，兩個所述齒輪箱的前、后端分別與兩個構(gòu)架中間連接組成連接，兩個所述構(gòu)架中間連接組成的前、后端與控制貨運動車轉(zhuǎn)向架行駛的兩個牽引電機連接，所述貨運動車轉(zhuǎn)向架的下端通過懸掛裝置穿過所述開口與貨物裝載器件集成吊具連接，所述貨物裝載器件集成吊具的下端與貨物裝載器件連接；所述貨運動車控制器與所述牽引電機連接。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，各所述牽引電機的外殼左、右側(cè)下部對稱連接有兩個導(dǎo)向輪安裝座，兩個所述導(dǎo)向輪安裝座上分別安裝有導(dǎo)向輪，所述軌道梁的開口左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌，兩個所述導(dǎo)向輪分別沿兩個導(dǎo)向軌移動。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛裝置包括中心銷，所述中心銷的上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的下端連接，所述中心銷的下端連接有連接座，所述連接座通過多個第一銷軸與兩個懸掛臂連接，兩個所述懸掛臂的下端通過多個第二銷軸與安裝座連接，所述安裝座與貨物裝載器件集成吊具連接。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
轉(zhuǎn)接裝置，將貨物裝載器件裝載上所述貨運動車或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運動車上卸下；
轉(zhuǎn)接裝置控制器，對所述轉(zhuǎn)接裝置的工作進行控制；
所述處理器，與所述轉(zhuǎn)接裝置控制器連接，以通過所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述轉(zhuǎn)接裝置將貨物裝載器件從運輸工具轉(zhuǎn)送到貨運動車下并裝載上所述貨運動車，或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運動車上卸下并運送到所述運輸工具。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置包括底架、升降機構(gòu)、升降臺、升降驅(qū)動裝置、多個行走輪和走行驅(qū)動裝置；所述升降機構(gòu)連接于所述底架和所述升降臺之間；所述升降驅(qū)動裝置與所述升降機構(gòu)連接；所述多個行走輪固定于所述底架之下；所述走行驅(qū)動裝置固定于所述底架上，與所述行走輪連接，所述轉(zhuǎn)接裝置控制器與所述升降驅(qū)動裝置和所述走行驅(qū)動裝置連接。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置還包括第一檢測裝置、第二檢測裝置及第三檢測裝置；在所述第一檢測裝置檢測到所述升降臺上有貨物裝載器件時，所述處理器通過所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述走行驅(qū)動裝置啟動；在所述第二檢測裝置檢測到所述行走輪行走預(yù)設(shè)時間時，所述處理器通過所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述走行驅(qū)動裝置停止，并控制所述升降驅(qū)動裝置啟動；在所述第三檢測裝置檢測到所述升降驅(qū)動裝置啟動時間達到預(yù)設(shè)時間時，所述處理器通過所述轉(zhuǎn)接裝置控制器控制所述升降驅(qū)動裝置停止。
8.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置包括傳送機構(gòu)、傳送機構(gòu)驅(qū)動裝置、抓取機構(gòu)、抓取機構(gòu)驅(qū)動裝置、升降機構(gòu)及升降機構(gòu)驅(qū)動裝置；所述傳送機構(gòu)驅(qū)動裝置與所述傳送機構(gòu)連接；所述抓取機構(gòu)驅(qū)動裝置與所述抓取機構(gòu)連接；所述升降機構(gòu)驅(qū)動裝置與所述升降機構(gòu)連接；所述抓取機構(gòu)將貨物裝載器件放置在所述傳送機構(gòu)上；所述傳送機構(gòu)將所述貨物裝載器件輸送到所述升降機構(gòu)處；所述升降機構(gòu)將所述貨物裝載器件托起或放下；將貨物裝載器件裝載上所述貨運動車或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運動車上卸下；所述轉(zhuǎn)接裝置控制器與所述傳送機構(gòu)驅(qū)動裝置、所述抓取機構(gòu)驅(qū)動裝置、所述升降機構(gòu)驅(qū)動裝置連接。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括：第一框架、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組、第一滾輪組及動力輸出裝置；所述第一轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在所述第一框架上；所述第一滾輪組中的各滾輪套在所述第一轉(zhuǎn)軸組中對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，并與所述轉(zhuǎn)軸限位連接；所述第一轉(zhuǎn)軸組中的轉(zhuǎn)軸上有齒輪；所述鏈條套在所述齒輪上，帶動所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述動力輸出裝置的動力輸出端與所述鏈條連接；所述轉(zhuǎn)接裝置控制器與所述動力輸出裝置連接。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還至少包括：懸掛式單軌車輛道岔系統(tǒng)；所述懸掛式單軌車輛道岔系統(tǒng)包括：
支架；
懸架，可移動地設(shè)置在所述支架上；
驅(qū)動裝置，固定于所述支架上，用于驅(qū)動所述懸架在所述支架上移動；
直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，懸設(shè)于所述懸架上，并能夠相對于所述支架移動，所述直線導(dǎo)軌和所述弧形導(dǎo)軌用于與運輸攜帶貨物裝載器件的貨運動車的運輸軌道對接；
所述軌道系統(tǒng)控制器與所述驅(qū)動裝置連接，所述處理器通過所述軌道系統(tǒng)控制器控制所述驅(qū)動裝置。