本發(fā)明涉及車輛軌道道岔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于各種類型的跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的需求日益增大。

為滿足城市高架輕軌全線運行的需要，通常要在輕軌線的不同道岔區(qū)設(shè)置不同的道岔形式，如單開道岔、雙渡線道岔、三開、五開道岔等。其中跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型道岔系統(tǒng)是一種梁軌合一的道岔系統(tǒng)，也就是說，道岔既是車輛運行的軌道，也是車輛轉(zhuǎn)線的道岔。道岔的驅(qū)動裝置不僅是推動道岔系統(tǒng)轉(zhuǎn)轍的動力，更主要的是要保證道岔梁按規(guī)定的線形進行轉(zhuǎn)轍，使道岔在直線和轉(zhuǎn)轍狀態(tài)下的線形滿足設(shè)計要求。因此，道岔驅(qū)動裝置必須具有傳動位置準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動靈活、頻繁正反啟動、在惡劣天氣條件下也能正常工作等的特點，并且在特殊情況下(如安裝調(diào)試、系統(tǒng)停電等)有手動轉(zhuǎn)轍功能。

通常來說，為簡化設(shè)計和制造，一般是以一組標(biāo)準(zhǔn)單開道岔為一個基本單元，根據(jù)線路要求，設(shè)計成需要的形式。目前國內(nèi)在建和擬建的城市輕軌線，跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔是車輛在低速運行區(qū)段(如車場內(nèi))安裝的道岔，能分別接通5組線路,5組線路分別供車輛行駛至相應(yīng)的場所(如清洗、檢修等場所)。為降低車輛通過時的橫向晃動，將道岔梁分成5節(jié)，使道岔轉(zhuǎn)轍后形成較為緩和的折線，每節(jié)道岔梁長6m，全長30m，重約40噸，要使這一既長且重的龐大系統(tǒng)能按要求完成精確轉(zhuǎn)轍(15s內(nèi)轉(zhuǎn)載2400mm，25s內(nèi)轉(zhuǎn)轍4775mm，45s內(nèi)轉(zhuǎn)轍9550mm)，為此，需要設(shè)計一套可靠的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與之匹配。

因此，如何實現(xiàn)跨座式單軌交通五開道岔的精確轉(zhuǎn)轍是本領(lǐng)域技 術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔，該道岔可以解決轉(zhuǎn)轍精度不足的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔，包括依次設(shè)置的第一道岔梁、第二道岔梁、第三道岔梁、第四道岔梁和第五道岔梁；

上述五個道岔梁依次設(shè)置有六個臺車；位于所述第一道岔梁外側(cè)的所述臺車安裝于道岔固定端上；其余五個所述臺車安裝于所述道岔安裝基礎(chǔ)的行走軌上，以實現(xiàn)六個所述臺車對上述五個道岔梁連接并支撐；上述五個所述臺車均設(shè)置有用以實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍到位后對五個所述道岔梁鎖定的鎖定裝置；

位于所述第二道岔梁、所述第四道岔梁以及所述第五道岔梁的下方分別設(shè)置有用以實現(xiàn)道岔梁轉(zhuǎn)轍的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置；

所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置以及所述第三驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，以實現(xiàn)上述三個驅(qū)動裝置的同步運動。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置和所述第三驅(qū)動裝置上述三者均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置均包括：

主電機；

與所述主電機連接的主減速機；

分別與所述主減速機兩端的輸出軸連接的兩個轉(zhuǎn)轍減速箱；

分別與兩個所述轉(zhuǎn)轍減速箱連接的旋轉(zhuǎn)臂以及連接于所述旋轉(zhuǎn)臂末端、用以在驅(qū)動槽安裝底板的滑槽內(nèi)滑動的滾輪。

優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動裝置包括：

主電機；

與所述主電機連接的主減速機；

與所述主減速機一端的輸出軸連接的轉(zhuǎn)轍減速箱；

與所述轉(zhuǎn)轍減速箱連接的旋轉(zhuǎn)臂以及連接于所述旋轉(zhuǎn)臂末端、用以在驅(qū)動槽安裝底板的滑槽內(nèi)滑動的滾輪。

優(yōu)選地，所述主電機與所述主減速機之間還設(shè)置有聯(lián)軸器；所述主減速機一端的輸出軸與所述轉(zhuǎn)轍減速箱之間通過聯(lián)軸器連接，所述主減速機另一端的輸出軸與所述轉(zhuǎn)轍減速箱之間通過傳動軸連接。

優(yōu)選地，所述聯(lián)軸器為鼓形齒聯(lián)軸器。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)轍減速箱的個數(shù)為一個。

優(yōu)選地，所述主電機與所述主減速機之間還設(shè)置有聯(lián)軸器；所述主減速機與所述轉(zhuǎn)轍減速箱通過聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述聯(lián)軸器為鼓形齒聯(lián)軸器。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)轍減速箱為蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)轍減速箱。

相對于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔，包括依次設(shè)置的第一道岔梁、第二道岔梁、第三道岔梁、第四道岔梁和第五道岔梁；上述五個道岔梁依次設(shè)置有六個臺車；位于第一道岔梁外側(cè)的臺車安裝于道岔固定端上；其余五個臺車安裝于道岔安裝基礎(chǔ)的行走軌上，以實現(xiàn)六個所述臺車對上述五個道岔梁連接并支撐；上述五個臺車均設(shè)置有用以實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍到位后對五個道岔梁鎖定的鎖定裝置；位于第二道岔梁、第四道岔梁以及第五道岔梁的下方分別設(shè)置有用以實現(xiàn)道岔梁轉(zhuǎn)轍的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置；第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，以實現(xiàn)上述三個驅(qū)動裝置的同步運動。采用上述設(shè)置方式，將第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置分別設(shè)置在第二道岔梁、第四道岔梁和第五道岔梁的下方，用以實現(xiàn)對道岔梁的轉(zhuǎn)轍，使得整個道岔梁系統(tǒng)的受力合理，確保其在使用以及轉(zhuǎn)轍過程中安全可靠；此外，這樣設(shè)置還有利于跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的安裝調(diào)試，方便后期的維護和保養(yǎng)。此外，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置三者相互獨立，并且三者均設(shè)置有編碼器以及數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，因而能夠控制上述三者的運動同步，從而使得轉(zhuǎn)轍過程精準(zhǔn) 可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所提供的跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的線型平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖2中的91部件的局部放大圖；

圖4為圖2中的92部件的局部放大圖；

圖5為圖2中的93部件的局部放大圖。

其中：

主電機1、主減速機2、轉(zhuǎn)轍減速箱3、傳動軸4、聯(lián)軸器5、旋轉(zhuǎn)臂6、滾輪7、滑槽8、第一驅(qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92、第三驅(qū)動裝置93、第一道岔梁01、第二道岔梁02、第三道岔梁03、第四道岔梁04、第五道岔梁05、臺車9、控制柜99。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔，該道岔能夠供軌道車輛的行走，在滿足五換道使用要求的前提下，提高轉(zhuǎn)轍的精度。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明實施例所提供的跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的線型平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的正視圖；圖3為圖2中的91部件的局部放大圖；圖4為圖2中的92部件的局部放大圖；圖5為圖2中的93部件的局部放大圖。

本發(fā)明提供的跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔，包括依次設(shè)置的第一道岔梁01、第二道岔梁02、第三道岔梁03、第四道岔梁04和第五道岔梁05；上述五個道岔梁依次設(shè)置有六個臺車9；

位于所述第一道岔梁01外側(cè)的所述臺車9安裝于道岔固定端上； 其余五個所述臺車9安裝于所述道岔安裝基礎(chǔ)的行走軌上，以實現(xiàn)六個所述臺車9對上述五個道岔梁連接并支撐；上述五個所述臺車9均設(shè)置有用以實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍到位后對五個所述道岔梁鎖定的鎖定裝置；

位于所述第二道岔梁02、所述第四道岔梁04以及所述第五道岔梁05的下方分別設(shè)置有用以實現(xiàn)道岔梁轉(zhuǎn)轍的第一驅(qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92以及第三驅(qū)動裝置93；

所述第一驅(qū)動裝置91、所述第二驅(qū)動裝置92以及所述第三驅(qū)動裝置93與控制系統(tǒng)連接，以實現(xiàn)上述三個驅(qū)動裝置的同步運動。

采用上述設(shè)置方式，將第一驅(qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92和第三驅(qū)動裝置93分別設(shè)置在第二道岔梁02、第四道岔梁04和第五道岔梁05的下方，用以實現(xiàn)道岔梁的轉(zhuǎn)轍，上述分布方式使得整個道岔梁系統(tǒng)受力合理，使得其使用過程以及轉(zhuǎn)轍過程平穩(wěn)、安全、可靠。此外上述設(shè)置方式也有利于跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的安裝調(diào)試，方便后期的維護和保養(yǎng)；此外，第一驅(qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92和第三驅(qū)動裝置93三者相互獨立，并且上述三者均設(shè)置有編碼器、數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，從而使得轉(zhuǎn)轍過程精準(zhǔn)可靠。

具體來說，通過說明書附圖2可以看出，位于第一道岔梁01靠近外側(cè)的一端設(shè)置有臺車9；本文將此臺車稱之為固定端臺車；此外，在第一道岔梁01與第二道岔梁02的連接處設(shè)置臺車9；類似的，在第二道岔梁02與第三道岔梁03之間、在第三道岔梁03之間與第四道岔梁04之間、在第四道岔梁04與第五道岔梁05之間以及第五道岔梁05的末端均設(shè)置有臺車9；這樣一來，本發(fā)明一共設(shè)置有六個臺車9；并且位于第一道岔梁01靠近外側(cè)的一端設(shè)置臺車9設(shè)置在道岔的固定端上；其余五個臺車9均安裝于道岔安裝基礎(chǔ)的行走軌上，這樣一來，六個臺車9不僅能夠?qū)Φ啦砹合到y(tǒng)進行連接與支撐，還能夠確保軌道機車在道岔梁上通過時的支撐；此外，除固定端的臺車外、其余五個臺車9均設(shè)置有鎖定裝置，用來實現(xiàn)道岔轉(zhuǎn)轍到位后的鎖定，以保證軌道車輛在道岔上行走時，道岔梁的轉(zhuǎn)轍線形。即，位于道岔安裝基礎(chǔ)的行走軌上的五個臺車9設(shè)置有鎖定裝置，從而實現(xiàn)道岔轉(zhuǎn)轍到位 后的鎖定。

此外，本發(fā)明所涉及的控制系統(tǒng)，用于控制五個道岔梁的鎖定裝置的解鎖、三個驅(qū)動裝置的同步運動、道岔轉(zhuǎn)轍的到位、鎖定裝置的鎖定；這樣一來，便能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的轉(zhuǎn)轍的目的。

此外，通過說明書附圖1可以看出，跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的一側(cè)還設(shè)置有控制柜99；即，通過控制柜99能夠?qū)崿F(xiàn)上述鎖定裝置的解鎖、三個驅(qū)動裝置的同步運動、道岔轉(zhuǎn)轍的到位、鎖定裝置的鎖定的目的；當(dāng)然，根據(jù)實際需要，控制柜99還可以具有其他功能，本文將不再贅述。

本文中，將第一驅(qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92和第三驅(qū)動裝置93分別設(shè)置在第二道岔梁02、第四道岔梁04和第五道岔梁05的下方，使得跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的空間布局合理，占地面積小，從而有利于跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔的安裝調(diào)試，方便后期的維護和保養(yǎng)；同時，還能夠提高轉(zhuǎn)轍的精確度；即，能夠?qū)崿F(xiàn)精確轉(zhuǎn)轍(15s內(nèi)轉(zhuǎn)載2400mm，25s內(nèi)轉(zhuǎn)轍4775mm，45s內(nèi)轉(zhuǎn)轍9550mm)的目的。

此外，利用控制系統(tǒng)能夠確保第二道岔梁02、第四道岔梁04和第五道岔梁05的的運動同步，從而進一步確保轉(zhuǎn)轍的精確度。

可選地，所述第一驅(qū)動裝置91、所述第二驅(qū)動裝置92和所述第三驅(qū)動裝置93上述三者均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器。

也就是說，利用旋轉(zhuǎn)編碼器能夠準(zhǔn)確檢測并控制第一驅(qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92和第三驅(qū)動裝置93的轉(zhuǎn)轍同步精度，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92和第三驅(qū)動裝置93的電機轉(zhuǎn)速差超過允許值時，會產(chǎn)生報警信號，從而避免因上述三個驅(qū)動裝置的電機轉(zhuǎn)速差異造成不利于轉(zhuǎn)轍精度的情況出現(xiàn)。

可選地，所述第一驅(qū)動裝置91和所述第二驅(qū)動裝置92均包括：

主電機1；

與所述主電機1連接的主減速機2；

分別與所述主減速機2兩端的輸出軸連接的兩個轉(zhuǎn)轍減速箱3；

分別與兩個所述轉(zhuǎn)轍減速箱3連接的旋轉(zhuǎn)臂6以及連接于所述旋轉(zhuǎn)臂6末端、用以在驅(qū)動槽安裝底板的滑槽8內(nèi)滑動的滾輪7。

通過說明書附圖3和說明書附圖4可以看出，第二道岔梁02和第四道岔梁04的下方均設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)轍減速箱3，并且兩個轉(zhuǎn)轍減速箱3均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂6以及滾輪7；也就是說，第二道岔梁02和第四道岔梁04均利用兩個轉(zhuǎn)轍減速箱3用來實現(xiàn)第二道岔梁02和第四道岔梁04的轉(zhuǎn)轍，從而確保轉(zhuǎn)轍的精準(zhǔn)度。

此外，此處對第一驅(qū)動裝置91和第二驅(qū)動裝置92的設(shè)置方式作出了具體限定，即，利用與主電機1連接的主減速機2，將兩個轉(zhuǎn)轍減速箱3分別與主減速機2兩端的輸出軸連接，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂6的轉(zhuǎn)動以及滾輪7在驅(qū)動槽安裝底板的滑槽8內(nèi)進行滑動，從而完成第二道岔梁02和第四道岔梁04的轉(zhuǎn)轍。

可選地，所述第三驅(qū)動裝置93包括：

主電機1；

與所述主電機1連接的主減速機2；

與所述主減速機2一端的輸出軸連接的轉(zhuǎn)轍減速箱3；

與所述轉(zhuǎn)轍減速箱3連接的旋轉(zhuǎn)臂6以及連接于所述旋轉(zhuǎn)臂6末端、用以在驅(qū)動槽安裝底板的滑槽8內(nèi)滑動的滾輪7。

也就是說，與上類似的，第五道岔梁05的下方設(shè)置主電機1、主減速機2和轉(zhuǎn)轍減速箱3，并且與轉(zhuǎn)轍減速箱3連接有旋轉(zhuǎn)臂6和滾輪7，從而實現(xiàn)第五道岔梁05轉(zhuǎn)轍。

可選地，所述主電機1與所述主減速機2之間還設(shè)置有聯(lián)軸器5；所述主減速機2一端的輸出軸與所述轉(zhuǎn)轍減速箱3之間通過聯(lián)軸器5連接，所述主減速機2另一端的輸出軸與所述轉(zhuǎn)轍減速箱3之間通過傳動軸4連接。

此處具體限定了主電機1與主減速機2之間設(shè)置有聯(lián)軸器5，主減速機2一端的輸出軸與轉(zhuǎn)轍減速箱3之間通過聯(lián)軸器5連接，主減速機2另一端的輸出軸與轉(zhuǎn)轍減速箱3之間通過傳動軸4連接；這樣 便能夠?qū)崿F(xiàn)將主電機1的輸出動力傳遞至轉(zhuǎn)轍減速箱3，從而實現(xiàn)第二道岔梁02與第四道岔梁04的轉(zhuǎn)轍過程。

可選地，所述聯(lián)軸器5為鼓形齒聯(lián)軸器。

當(dāng)然，依據(jù)實際情況，聯(lián)軸器5還可以設(shè)置為其他形式的聯(lián)軸器，并不限于本文所述的鼓形齒聯(lián)軸器，其他類型的聯(lián)軸器也應(yīng)在本文的保護范圍之內(nèi)，此處將不再贅述。

可選地，第五道岔梁05下方的轉(zhuǎn)轍減速箱3的個數(shù)為一個。

通過說明書附圖5可以看出，位于第五道岔梁05下方的轉(zhuǎn)轍減速箱3的個數(shù)為一個，用來實現(xiàn)對第五道岔梁05的轉(zhuǎn)轍。此外，所述主電機1與所述主減速機2之間還設(shè)置有聯(lián)軸器5；所述主減速機2與所述轉(zhuǎn)轍減速箱3通過聯(lián)軸器5連接。

可選地，位于第五道岔梁05下方的聯(lián)軸器5為鼓形齒聯(lián)軸器。與上文類似的，位于第五道岔梁05下方的第三驅(qū)動裝置93與位于第二道岔梁02下方的第一驅(qū)動裝置91的設(shè)置方式類似，并且具有類似的功能，本文將不再贅述。

可選地，所述轉(zhuǎn)轍減速箱3為蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)轍減速箱。

也就是說，第一驅(qū)動裝置91、第二驅(qū)動裝置92和第三驅(qū)動裝置93的轉(zhuǎn)轍減速箱3可以設(shè)置為蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)轍減速箱；即采用蝸輪蝸桿作為傳動部件實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍減速箱3的減速功能；當(dāng)然，根據(jù)實際需要，還可以采用其他形式的轉(zhuǎn)轍減速箱3，并不限于本文所述。

以上對本發(fā)明所提供的跨座式單軌交通關(guān)節(jié)型五開道岔進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。