一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法及裝置，該系統(tǒng)主要包括：沿列車軌道成鏡面對(duì)稱布置兩個(gè)2D激光位移傳感器，在同一軌道兩側(cè)按一定幾何關(guān)系布置兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)；2D激光傳感器探測(cè)獲取踏面輪廓線，兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)車輪通過(guò)速度；通過(guò)提取車輪通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的踏面輪廓線按幾何關(guān)系算出輪緣高與輪緣厚；通過(guò)提取車輪在不同時(shí)刻探測(cè)得到的踏面輪廓線的輪緣最低點(diǎn)的坐標(biāo)，在速度已知的情況下，將不同時(shí)刻點(diǎn)的還原到同一時(shí)刻下的坐標(biāo)值，從而擬合出車輪輪緣頂點(diǎn)所在的圓，用輪緣頂點(diǎn)圓直徑減去兩倍的輪緣高得到車輪直徑。本發(fā)明公布了一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法及裝置，具有成本低、操作簡(jiǎn)單、非接觸式的高精度測(cè)量。
【專利說(shuō)明】一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于交通安全工程【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法 及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)城市軌道交通的快速發(fā)展及多條線路的開(kāi)通運(yùn)行，列車在線運(yùn)行的安全 問(wèn)題也日益突出。輪對(duì)是保證列車在鋼軌上的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，承受車輛的全部靜、動(dòng)載荷，是 列車走行系中極為重要的部件。因此，輪對(duì)的狀況直接關(guān)系到列車的運(yùn)行質(zhì)量和安全，對(duì)其 尺寸參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是保障地鐵車輛安全的一項(xiàng)重要措施。
[0003] 對(duì)于輪對(duì)尺寸的在線檢測(cè)技術(shù)，早期的方法是采用基于CCD圖像測(cè)量技術(shù)進(jìn)行測(cè) 量，但該方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置較為復(fù)雜，且受振動(dòng)、環(huán)境影響大。隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，激 光測(cè)距得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)的輪對(duì)尺寸測(cè)量均引進(jìn)了基于激光測(cè)距和攝像 技術(shù)的輪對(duì)尺寸檢測(cè)方法。但是，在輪對(duì)尺寸檢測(cè)過(guò)程中，技術(shù)難點(diǎn)是難以精確快速獲得輪 對(duì)的相關(guān)參數(shù)，如輪緣高、輪緣厚以及輪對(duì)直徑。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)便高效、精確可靠的城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方 法及裝置，采用非接觸式測(cè)量，檢測(cè)速度快、操作簡(jiǎn)便。
[0005] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案是：一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法，包括 以下步驟：
[0006] 步驟1，布設(shè)傳感器：第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)沿列車前進(jìn)方向依 次安裝于同一條軌道的兩側(cè)，且第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)平行，兩者之間的 安裝距離為L(zhǎng) 1 ;兩組激光位移傳感器成對(duì)稱方式安裝于同一條軌道兩側(cè)，列車沿前進(jìn)方向 依次經(jīng)過(guò)第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、激光位移傳感器，第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與激 光位移傳感器安裝距離為L(zhǎng) 2 ;軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與軌道的相對(duì)垂直距離分別 為L(zhǎng)3、L4，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與鉛垂線的夾角分別為β P β 2，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè) 激光位移傳感器與沿軌道方向的縱向水平線夾角分別為ap Ci2 ;
[0007] 步驟2,數(shù)據(jù)分組：兩組激光位移傳感器同時(shí)探測(cè)車輪輸出探測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)后，將數(shù)據(jù) 點(diǎn)按輸出時(shí)刻的不同將數(shù)據(jù)點(diǎn)分組到同一時(shí)刻的數(shù)組中；
[0008] 步驟3,坐標(biāo)變換、數(shù)據(jù)融合：通過(guò)坐標(biāo)變換和坐標(biāo)平移將兩組激光位移傳感器同 一時(shí)刻的輸出點(diǎn)融合到同一坐標(biāo)系上，融合后的點(diǎn)即為踏面輪廓線上的離散點(diǎn)；
[0009] 步驟4,提取輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)：將融合后同一時(shí)刻踏面輪廓線上的離散點(diǎn)根據(jù)坐標(biāo) 值的大小提取出縱坐標(biāo)值最小的坐標(biāo)點(diǎn)，該點(diǎn)坐標(biāo)即為該時(shí)刻輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)；
[0010] 步驟5,獲取輪緣高、輪緣厚：根據(jù)步驟3處理得到的踏面輪廓線上的離散點(diǎn)求取 每個(gè)時(shí)刻輪緣高、輪緣厚，并對(duì)其求平均值作為該車輪輪緣高、輪緣厚；
[0011] 步驟6,擬合點(diǎn)時(shí)空還原：將不同時(shí)刻得到的輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和時(shí)空 變換融合到同一時(shí)刻的輪緣頂點(diǎn)圓上；
[0012] 步驟7,最小二乘擬合圓：將經(jīng)過(guò)變換后的一組輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)最小二乘法擬 合成一個(gè)圓求解出輪緣頂點(diǎn)圓直徑，該直徑減去兩倍的輪緣高即為該車輪的直徑。
[0013] 一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)裝置，包括第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi) 關(guān)與兩組激光位移傳感器，其中兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)均由發(fā)射裝置和接收裝置組成，兩個(gè)激 光對(duì)射開(kāi)關(guān)的發(fā)射裝置均安裝于同一軌道的同一側(cè)，兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)的接收裝置均安裝 于該軌道的另一側(cè)；兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與兩組激光位移傳感器均安裝于支架上，由軌道底 部的夾具固定；第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)沿列車前進(jìn)方向依次安裝于同一條 軌道的兩側(cè)，且第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)平行，兩者之間的安裝距離為L(zhǎng) 1 ;兩 組激光位移傳感器成對(duì)稱方式安裝于同一條軌道兩側(cè)，列車沿前進(jìn)方向依次經(jīng)過(guò)第一激光 對(duì)射開(kāi)關(guān)、第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、激光位移傳感器，第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與激光位移傳感器安裝 距離為L(zhǎng) 2 ;軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與軌道的相對(duì)垂直距離分別為L(zhǎng)3、L4，軌道外側(cè) 與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與鉛垂線的夾角分別為β i、β 2，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與 沿軌道方向的縱向水平線夾角分別為α2。
[0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：（1)成本低，僅需兩組激光位移傳感器 即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輪緣高、輪緣厚及輪徑等輪對(duì)尺寸的檢測(cè)；（2)由激光位移傳感器自動(dòng)獲取車 輪通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)的連續(xù)輸出坐標(biāo)，通過(guò)相應(yīng)算法處理，獲得所測(cè)車輪的相關(guān)輪對(duì)尺寸，操 作簡(jiǎn)單；(3)具有在線非接觸式測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)輪對(duì)尺寸在線測(cè)量提供了一種有效的 解決方案。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明中輪對(duì)尺寸在線獲取方法的算法流程圖。
[0016] 圖2是本發(fā)明中輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)裝置的設(shè)備布設(shè)圖。
[0017] 圖3是本發(fā)明中輪對(duì)踏面探測(cè)的傳感器安裝示意圖。
[0018] 圖4是不同時(shí)刻探測(cè)的輪緣頂點(diǎn)示意圖。
[0019] 圖5是經(jīng)坐標(biāo)變換、數(shù)據(jù)融合后的踏面數(shù)據(jù)點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 本發(fā)明是基于激光傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)激光位移傳感器得出不同時(shí)刻輪緣高、 輪緣厚以及輪緣的頂點(diǎn)坐標(biāo)。通過(guò)空間坐標(biāo)變換及時(shí)空變換將不同時(shí)刻輪緣的不同點(diǎn)融合 到一個(gè)坐標(biāo)系中。將這些不同點(diǎn)通過(guò)最小二乘法擬合成圓并得出車輪直徑。
[0021] 下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0022] 結(jié)合圖1，本發(fā)明城軌列車輪對(duì)踏面輪廓線的獲取方法及裝置，包括以下步驟：
[0023] 步驟1，布設(shè)傳感器：第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)沿列車前進(jìn)方向依 次安裝于同一條軌道的兩側(cè)，且第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)平行，兩者之間的 安裝距離為L(zhǎng) 1 ;兩組激光位移傳感器成對(duì)稱方式安裝于同一條軌道兩側(cè)，列車沿前進(jìn)方向 依次經(jīng)過(guò)第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、激光位移傳感器，第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與激 光位移傳感器安裝距離為L(zhǎng) 2 ;軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與軌道的相對(duì)垂直距離分別 為L(zhǎng)3、L4，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與鉛垂線的夾角分別為β P β 2，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè) 激光位移傳感器與沿軌道方向的縱向水平線夾角分別為αρ α2;
[0024] 步驟2,數(shù)據(jù)分組：兩組激光位移傳感器同時(shí)探測(cè)車輪輸出探測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)后，將數(shù)據(jù) 點(diǎn)按輸出時(shí)刻的不同將數(shù)據(jù)點(diǎn)分組到同一時(shí)刻的數(shù)組中；探測(cè)車輪輸出探測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)是以激 光發(fā)射方向?yàn)閥軸，垂直于激光發(fā)射方向?yàn)閄軸，激光源為坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0025] 步驟3,坐標(biāo)變換、數(shù)據(jù)融合：通過(guò)坐標(biāo)變換和坐標(biāo)平移將兩組激光位移傳感器同 一時(shí)刻的輸出點(diǎn)融合到同一坐標(biāo)系上，融合后的點(diǎn)即為踏面輪廓線上的離散點(diǎn)；傳感器數(shù) 據(jù)獲取及數(shù)據(jù)融合，具體如下：
[0026] 對(duì)軌道外側(cè)2D激光位移傳感器輸出的二維坐標(biāo)值（xn(1)，y n(1))根據(jù)以下公式進(jìn)行 坐標(biāo)變換（un(1)，v n(1)):

【權(quán)利要求】
1. 一種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，布設(shè)傳感器：第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)沿列車前進(jìn)方向依次安 裝于同一條軌道的兩側(cè)，且第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)平行，兩者之間的安裝 距離為U;兩組激光位移傳感器成對(duì)稱方式安裝于同一條軌道兩側(cè)，列車沿前進(jìn)方向依次 經(jīng)過(guò)第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、激光位移傳感器，第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與激光位 移傳感器安裝距離為L(zhǎng) 2;軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與軌道的相對(duì)垂直距離分別為 L3、L4，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與鉛垂線的夾角分別為βρ β2，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激 光位移傳感器與沿軌道方向的縱向水平線夾角分別為αι、α 2; 步驟2,數(shù)據(jù)分組：兩組激光位移傳感器同時(shí)探測(cè)車輪輸出探測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)后，將數(shù)據(jù)點(diǎn)按 輸出時(shí)刻的不同將數(shù)據(jù)點(diǎn)分組到同一時(shí)刻的數(shù)組中； 步驟3,坐標(biāo)變換、數(shù)據(jù)融合：通過(guò)坐標(biāo)變換和坐標(biāo)平移將兩組激光位移傳感器同一時(shí) 刻的輸出點(diǎn)融合到同一坐標(biāo)系上，融合后的點(diǎn)即為踏面輪廓線上的離散點(diǎn)； 步驟4,提取輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)：將融合后同一時(shí)刻踏面輪廓線上的離散點(diǎn)根據(jù)坐標(biāo)值的 大小提取出縱坐標(biāo)值最小的坐標(biāo)點(diǎn)，該點(diǎn)坐標(biāo)即為該時(shí)刻輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)； 步驟5,獲取輪緣高、輪緣厚：根據(jù)步驟3處理得到的踏面輪廓線上的離散點(diǎn)求取每個(gè) 時(shí)刻輪緣高、輪緣厚，并對(duì)其求平均值作為該車輪輪緣高、輪緣厚； 步驟6,擬合點(diǎn)時(shí)空還原：將不同時(shí)刻得到的輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和時(shí)空變換 融合到同一時(shí)刻的輪緣頂點(diǎn)圓上； 步驟7,最小二乘擬合圓：將經(jīng)過(guò)變換后的一組輪緣頂點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)最小二乘法擬合成 一個(gè)圓求解出輪緣頂點(diǎn)圓直徑，該直徑減去兩倍的輪緣高即為該車輪的直徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法，其特征在于，步驟1所述的 激光位移傳感器采用基于三角測(cè)量原理的2D激光位移傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法，其特征在于，步驟2所述的 探測(cè)車輪輸出探測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)是以激光發(fā)射方向?yàn)閥軸，垂直于激光發(fā)射方向?yàn)閄軸，激光源為 坐標(biāo)原點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3所述坐 標(biāo)變換、數(shù)據(jù)融合的具體步驟如下： 對(duì)軌道外側(cè)激光位移傳感器輸出的二維坐標(biāo)值（xn(1)，yn(1))根據(jù)以下公式進(jìn)行坐標(biāo)變 換(un(1)，vn(1)): K⑴=⑴2 +);,,丨-sin(θ + βχ) = xniV} cos βχ + ynil) sin βχv"⑴⑴2 + 凡⑴―cos(θ + βλ) = yn{l) cos βχ - χ",υ sin βλ 對(duì)軌道內(nèi)側(cè)激光位移傳感器輸出的二維坐標(biāo)值（xn(2)，yn(2))根據(jù)以下公式進(jìn)行坐標(biāo)變 換（un(2)，vn(2)): w"'2i = Vx?'21" + .>!?i21" sin(6>' -/?:) = X；1' co& β2-y,'；-' ?\ιβ2 V"，：l = ν'Λ'"'21_ + 2,_ cos(θ' - β2)= V,,'21 cos /?, + Λ-,/2' SIR 其中，θ為（xn(1)，yn(1))與原始坐標(biāo)系縱坐標(biāo)的夾角、θ'為（x n(2)，yn(2))與原始坐標(biāo) 系縱坐標(biāo)的夾角，^為外側(cè)傳感器與鉛垂線的夾角、β2為內(nèi)側(cè)傳感器與鉛垂線的夾角， (un(1)，vn(1))、（un (2)，vn(2))為原始坐標(biāo)進(jìn)行變換后坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值； 根據(jù)以下公式，將坐標(biāo)變換后的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行融合： un(0) = un⑴+a un(0) = un⑵ vn(〇) = vn⑴+b vn(〇) = vn⑵ 其中（a, b)為外側(cè)傳感器的原始坐標(biāo)原點(diǎn)在內(nèi)側(cè)傳感器變換后的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值， (un(tl)，vn(tl))為這兩點(diǎn)在融合坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法，其特征在于，步驟6中所述 擬合點(diǎn)時(shí)空還原，具體過(guò)程如下： (6. 1)設(shè)&、t2、…、tn為車輪經(jīng)過(guò)2D激光傳感器有效探測(cè)范圍內(nèi)的η個(gè)時(shí)刻， ai、 a2、…、…七為相應(yīng)時(shí)刻步驟4中提取的輪緣頂點(diǎn)位置，并設(shè)ai、a2、…、…七坐 標(biāo)分別為（Xi, 、（χ 2, y2)、…、（xi，yD、…（χη，yn); (6. 2)將n個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，則坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)如下式： y1 i = · cos (90° - α ) = yj · sin a 式中a為傳感器與水平線的安裝角度； (6. 3)將η個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)進(jìn)行時(shí)空還原，假設(shè)的坐標(biāo)為（0, yi)，則坐標(biāo)變換公式如下 式： X，i = v · (ti-ti) -1 Yi-Yi I · cot a 式中f i為h時(shí)候的輪緣頂點(diǎn)經(jīng)時(shí)空還原后的橫坐標(biāo)，v由下式確定： v =-!- ? - τ2 式中U為兩激光對(duì)射開(kāi)關(guān)的安裝距離，?\、Τ2分別為車輪通過(guò)第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第 二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)時(shí)觸發(fā)開(kāi)關(guān)信號(hào)的時(shí)刻； 經(jīng)以上變換可得出坐標(biāo)變換后同一時(shí)刻輪緣頂點(diǎn)圓上的點(diǎn)a' pa' 2、…、a' i、···、 a' η 坐標(biāo)值為（X' l，y' 1)，（X' 2，y' 2)、…、（叉'i，y' i)…、（X' n，y' η)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)方法，其特征在于，步驟7中所述 最小二乘法擬合成圓并得出車輪直徑，具體過(guò)程如下： 根據(jù)輪緣頂點(diǎn)圓上η個(gè)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)（X/，y/ )進(jìn)行擬合圓，采用最小二乘法，公式如 下： 「" v (χ^+ν'" v! ￡)^Lr+/r+4A^_,/ = 1,2···/? 式中，a為擬合后的圓心橫坐標(biāo)X(l的-2倍即a = -2X(I，b為擬合后的圓心縱坐標(biāo)yQ 的倍即b = -2y。，并且 IID-EG d - CG-D: ? lie-ED 〇 =-；- d2-gc 式中C、D、E、G、H為中間參數(shù)，分別如下： C^n^xf -Xx；Xx； D = E"nlLx'> +/?Σ·ν/>'/2 -Σ(χ<，2 +^，2)Σχ? 'i = l2...n σ = ?Σ-ν;2-ΣΚ Η - ?^χ；2 ν； + ?X ν；3 - Χ.(.ν；: + ν'2 ν； 將求解出的直徑減去兩倍的輪緣高即為車輪的直徑。
7. -種城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)裝置，其特征在于，包括第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二 激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與兩組激光位移傳感器，其中兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)均由發(fā)射裝置和接收裝置組 成，兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)的發(fā)射裝置均安裝于同一軌道的同一側(cè)，兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)的接收 裝置均安裝于該軌道的另一側(cè)；兩個(gè)激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與兩組激光位移傳感器均安裝于支架 上，由軌道底部的夾具固定；第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)沿列車前進(jìn)方向依次 安裝于同一條軌道的兩側(cè)，且第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)平行，兩者之間的安 裝距離為U ;兩組激光位移傳感器成對(duì)稱方式安裝于同一條軌道兩側(cè)，列車沿前進(jìn)方向依 次經(jīng)過(guò)第一激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)、激光位移傳感器，第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與激光 位移傳感器安裝距離為L(zhǎng) 2 ;軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與軌道的相對(duì)垂直距離分別為 L3、L4，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與鉛垂線的夾角分別為βρ β2，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激 光位移傳感器與沿軌道方向的縱向水平線夾角分別為αι、α 2。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的城軌列車輪對(duì)尺寸在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一激 光對(duì)射開(kāi)關(guān)與第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)之間相對(duì)安裝距離U的范圍為100mm?400mm，且與軌道 的相對(duì)垂直距離的范圍為100mm?450mm，第二激光對(duì)射開(kāi)關(guān)與激光位移傳感器安裝距離 L2為0mm?100mm范圍內(nèi)，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與軌道的相對(duì)垂直距離L3、L 4 的范圍均為100mm?450_，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與鉛垂線的夾角β ρ β 2的范 圍均為25°?65°，軌道外側(cè)與內(nèi)側(cè)激光位移傳感器與沿軌道方向的縱向水平線夾角c^、 α 2的范圍均為15°?65°。
【文檔編號(hào)】B61K9/12GK104228875SQ201410519742
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王曉浩, 丁建隆, 邢宗義, 袁敏正, 李宏輝, 蘇釗頤, 李海玉, 黃文 , 王貴, 王露 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué), 廣州市地下鐵道總公司