一種油門聯(lián)動(dòng)接口控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，該接口控制器置于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器控制系統(tǒng)之間，接口控制器包括依次串聯(lián)的CAN通訊模塊、控制器處理模塊和CAN通訊模塊，CAN通訊模塊和控制器處理模塊上均設(shè)有對(duì)外接口；控制器處理模塊上還連接有采集模塊，采集模塊上連接有工作模式選擇按鈕且采集模塊上設(shè)有對(duì)外接口。該控制器通用性高，可以適應(yīng)不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)且可靈活配置，能有效將變速器控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、車輛其他控制系統(tǒng)有機(jī)的連接成一個(gè)整體。
【專利說(shuō)明】—種油門聯(lián)動(dòng)接口控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵路軌道車用接口控制器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種油門聯(lián)動(dòng)接口控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]在鐵路軌道車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的油門聯(lián)動(dòng)控制是保證傳動(dòng)系統(tǒng)高效率工作的一項(xiàng)很重要的技術(shù)，這將直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的匹配性能，從而影響到整車的傳動(dòng)性能。目前市場(chǎng)上存在老式發(fā)動(dòng)機(jī)與電子式發(fā)動(dòng)機(jī)兩種，前者必須由油門位置傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度信號(hào)；后者可從發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中通過(guò)CAN消息直接獲取發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度信號(hào)；同時(shí)鐵路軌道車傳動(dòng)系統(tǒng)中為保證車輛安全性必須由兩個(gè)獨(dú)立來(lái)源的使能信號(hào)同步有效(4s內(nèi))才能使變速器傳動(dòng)系統(tǒng)工作，其中變速器控制系統(tǒng)自身提供一個(gè)硬件使能信號(hào)，而另一個(gè)軟件使能信號(hào)則必須由第三方提供。由于兩種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度信號(hào)提供的方式不一樣，使得兩種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)所采用的控制器不同，即不能相互兼容使用，導(dǎo)致控制器通用性降低；且車輛的方向信號(hào)也需要多加很多的外圍設(shè)備，使得控制過(guò)程變得比較繁瑣，且降低了可靠性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，以解決傳統(tǒng)控制器由于發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度信號(hào)提供方式不同而致控制器無(wú)法相互兼容使用的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，該接口控制器置于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器控制系統(tǒng)之間，接口控制器包括依次串聯(lián)的CAN通訊模塊、控制器處理模塊和CAN通訊模塊，CAN通訊模塊和控制器處理模塊上均設(shè)有對(duì)外接口 ；控制器處理模塊上還連接有采集模塊，采集模塊上連接有工作模式選擇按鈕且采集模塊上設(shè)有對(duì)外接口。
[0006]所述控制器處理模塊上還連接有串口模塊。
[0007]所述CAN通訊模塊由CAN收發(fā)專用芯片TJA1050與共模濾波器ZJYS101組成的電路構(gòu)成。
[0008]所述控制器處理模塊的單片機(jī)為MC9S08DZ60。
[0009]所述采集模塊中的開關(guān)量輸入為BTS723GW芯片。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的油門聯(lián)動(dòng)接口控制器具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、預(yù)留了部分硬件接口，可以通過(guò)修改軟件的方式，接收各種不同類型(開關(guān)量、模擬量以及CAN消息)的信號(hào)并利用控制器CAN通訊模塊發(fā)送給變速器控制系統(tǒng)；
[0013]2、通用性高，可以適應(yīng)不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)工作模式選擇按鈕選擇不同模式，獲取準(zhǔn)確油門開度信號(hào)并利用控制器CAN通訊模塊發(fā)送給變速器控制系統(tǒng)；
[0014]3、此接口控制器可靈活配置，能有效將變速器控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、車輛其他控制系統(tǒng)有機(jī)的連接成一個(gè)整體。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0016]圖中:1-工作模式選擇按鈕，2-變速器控制系統(tǒng)，3-接口控制器，4-CAN通訊模塊，5-油門位置傳感器，6-方向手柄，7-預(yù)留輸入信號(hào)，8-采集模塊，9-控制器處理模塊，10-串口模塊，11-電子式發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，該接口控制器3置于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器控制系統(tǒng)2之間，接口控制器3包括依次串聯(lián)的CAN通訊模塊4、控制器處理模塊9和CAN通訊模塊4，CAN通訊模塊4和控制器處理模塊9上均設(shè)有對(duì)外接口 ；控制器處理模塊9上還連接有采集模塊8，采集模塊8上連接有工作模式選擇按鈕I且采集模塊8上設(shè)有對(duì)外接口。
[0019]所述控制器處理模塊9上還連接有串口模塊10，串口模塊10供調(diào)試或讀取控制器接收、發(fā)送的信息，由MAX232及外圍電路構(gòu)成。
[0020]所述CAN通訊模塊4由CAN收發(fā)專用芯片TJA1050與共模濾波器ZJYS101組成的電路構(gòu)成。
[0021]為了提高本實(shí)用新型的信號(hào)處理能力，所述控制器處理模塊9的單片機(jī)為MC9S08DZ60。
[0022]所述采集模塊8中的開關(guān)量輸入為BTS723GW芯片，此芯片可靈活配置成0-5V、0-12V、0-24V的開關(guān)量輸入，通用性較高。
[0023]兩種工作模式由工作模式選擇按鈕I提供。
[0024]實(shí)施例1:如圖1所示，當(dāng)在連接老式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作模式下，采集模塊8與油門位置傳感器5、方向手柄6和預(yù)留輸入信號(hào)7相連，接口控制器3不需要與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)11進(jìn)行CAN通訊，油門開度信號(hào)直接由油門位置傳感器5提供，為0-5V的電壓模擬量，利用MC9S08DZ60芯片中的ADC模塊采集。反應(yīng)司機(jī)操作意圖的方向信號(hào)有前進(jìn)、空位、后退三個(gè)信號(hào)，由方向手柄6提供，為0-24V的開關(guān)量，利用采集模塊8進(jìn)行采集。采集模塊8中的開關(guān)量輸入選擇BTS723GW，此芯片可靈活配置成0-5V、0-12V、0-24V的開關(guān)量輸入。7為預(yù)留的相關(guān)輸入信號(hào)，其中開關(guān)量輸入預(yù)留10路，電壓模擬量輸入預(yù)留5路。以上這些輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)控制器處理模塊9處理后得到發(fā)動(dòng)油門開度信號(hào)(0-100%)車輛方向信號(hào)(前進(jìn)、空位、倒退)和軟件使能信號(hào)(油門開度>10時(shí)軟件使能有效)，然后通過(guò)CAN通訊模塊4以CAN消息的形式統(tǒng)一發(fā)送給變速器控制系統(tǒng)2。
[0025]實(shí)施例2:如圖1所示，當(dāng)在連接電子式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作模式下，采集模塊8不需要與油門位置傳感器5進(jìn)行連接，油門開度信號(hào)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)11以CAN消息的形式與CAN通訊模塊4進(jìn)行交換。反應(yīng)司機(jī)操作意圖的方向信號(hào)有前進(jìn)、空位、后退三個(gè)信號(hào)，由方向手柄6提供，為0-24V的開關(guān)量，利用采集模塊8進(jìn)行采集。采集模塊8中的開關(guān)量輸入選擇BTS723GW，此芯片可靈活配置成0-5V、0-12V、0-24V的開關(guān)量輸入。7為預(yù)留的相關(guān)輸入信號(hào)，其中開關(guān)量輸入預(yù)留10路，電壓模擬量輸入預(yù)留5路。以上這些輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)控制器處理模塊9處理后得到發(fā)動(dòng)油門開度信號(hào)(0-100%)車輛方向信號(hào)(前進(jìn)、空位、倒退)和軟件使能信號(hào)(油門開度>10時(shí)軟件使能有效)，然后通過(guò)CAN通訊模塊4以CAN消息的形式統(tǒng)一發(fā)送給變速器控制系統(tǒng)2。
[0026]兩路CAN通訊模塊4由CAN收發(fā)專用芯片TJA1050與共模濾波器ZJYS101組成的電路構(gòu)成。串口模塊10供調(diào)試或讀取控制器接收、發(fā)送的信息，由MAX232及外圍電路構(gòu)成。設(shè)一路工作狀態(tài)指示燈，占用單片機(jī)MC9S08DZ60的一個(gè)I/O 口。
【權(quán)利要求】
1.一種油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，其特征在于:該接口控制器(3)置于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器控制系統(tǒng)(2)之間，接口控制器(3)包括依次串聯(lián)的CAN通訊模塊(4)、控制器處理模塊(9)和CAN通訊模塊(4 )，CAN通訊模塊(4 )和控制器處理模塊(9 )上均設(shè)有對(duì)外接口 ；控制器處理模塊(9)上還連接有采集模塊(8)，采集模塊(8)上連接有工作模式選擇按鈕(I)且采集模塊(8)上設(shè)有對(duì)外接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，其特征在于:所述控制器處理模塊(9)上還連接有串口模塊(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，其特征在于:所述CAN通訊模塊(4)由CAN收發(fā)專用芯片TJA1050與共模濾波器ZJYS101組成的電路構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，其特征在于:所述控制器處理模塊(9)的單片機(jī)為MC9S08DZ60。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門聯(lián)動(dòng)接口控制器，其特征在于:所述采集模塊(8)中的開關(guān)量輸入為BTS723GW芯片。
【文檔編號(hào)】B61C17/00GK203713759SQ201320842681
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】龔天政, 劉小紅, 劉麗 申請(qǐng)人:貴州凱星液力傳動(dòng)機(jī)械有限公司