專利名稱：用于推車機(jī)的震顫檢測裝置和推車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于推車機(jī)的震顫檢測裝置和推車機(jī)。
背景技術(shù)：
在翻車機(jī)系統(tǒng)中，定位車將待翻卸的車皮牽引到推車機(jī)接車位置后，定位車與待翻卸的車皮脫鉤、分離，然后推車機(jī)再將待翻卸的車皮牽引至翻車機(jī)內(nèi)部，同時(shí)將翻車機(jī)內(nèi)上一個(gè)循環(huán)中翻卸完畢的空車皮推出翻車機(jī)。然后翻車機(jī)固定待翻卸的車皮并一同翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)完畢后翻車機(jī)返回初始位置，推車機(jī)再將翻卸完畢后的空車皮推離翻車機(jī)，同時(shí)使該空車皮與上一個(gè)循環(huán)中推出的空車皮對(duì)接。推車機(jī)主要包括車體和俯仰臂，推車機(jī)的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)俯仰臂進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，若在推車機(jī)的俯仰臂執(zhí)行抬臂和落臂的過程中，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)異常，會(huì)導(dǎo)致俯仰臂發(fā)生震顫，進(jìn)而會(huì)引起推車機(jī)的車體發(fā)生晃動(dòng)。如果推車機(jī)顫動(dòng)劇烈，容易造成設(shè)備損壞，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致推車機(jī)的車體傾覆，即從軌道上掉落，造成嚴(yán)重的安全事故。因此，需要一種能夠檢測推車機(jī)的震顫幅度的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于推車機(jī)的震顫檢測裝置和推車機(jī)，該震顫檢測裝置能夠檢測推車機(jī)的震顫程度，并且發(fā)送檢測信號(hào)而使得推車機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，以減緩?fù)栖嚈C(jī)的震顫。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方面提供一種用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其中，該震顫檢測裝置包括觸發(fā)件和傳感器，所述觸發(fā)件可擺動(dòng)地安裝在所述推車機(jī)的車體上，所述傳感器固定安裝在所述車體上，當(dāng)所述觸發(fā)件的擺動(dòng)幅度大于或者等于預(yù)定值時(shí)，所述傳感器能夠發(fā)送檢測信號(hào)。優(yōu)選地，所述觸發(fā)件包括擺動(dòng)桿和重錘，所述擺動(dòng)桿的一端可擺動(dòng)地安裝在所述車體上，所述擺動(dòng)桿的另一端與所述重錘連接。優(yōu)選地，當(dāng)所述重錘的擺動(dòng)幅度大于或者等于預(yù)定值時(shí)，所述傳感器向所述推車機(jī)的控制器發(fā)送所述檢測信號(hào)，所述控制器控制所述推車機(jī)減緩動(dòng)作或者停止動(dòng)作。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)桿的所述一端通過銷軸可擺動(dòng)地安裝在所述車體上。優(yōu)選地，所述重錘為銜鐵，所述傳感器為接近開關(guān)。 優(yōu)選地，所述觸發(fā)件沿所述車體的橫向方向的中心線布置。優(yōu)選地，所述傳感器為兩個(gè)，該兩個(gè)傳感器位于靜止?fàn)顟B(tài)下的所述觸發(fā)件的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述兩個(gè)傳感器關(guān)于靜止?fàn)顟B(tài)下的所述觸發(fā)件對(duì)稱布置。優(yōu)選地，所述震顫檢測裝置還包括安裝支架，所述傳感器通過所述安裝支架安裝在所述車體上。本發(fā)明的另一方面提供一種推車機(jī)，該推車機(jī)包括車體和安裝在該車體上的俯仰臂，其中，所述推車機(jī)還包括震顫檢測裝置，該震顫檢測裝置安裝在所述車體上且所述震顫檢測裝置為上面所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置。通過上述技術(shù)方案，當(dāng)推車機(jī)的車體發(fā)生震顫時(shí)，安裝在車體上的觸發(fā)件會(huì)隨著車體的震顫而發(fā)生擺動(dòng)，車體震顫越劇烈，觸發(fā)件的擺動(dòng)幅度越大。當(dāng)觸發(fā)件的擺動(dòng)幅度超過預(yù)定值時(shí)，與觸發(fā)件相配合的傳感器能夠?qū)⒂|發(fā)件的擺動(dòng)幅度超過預(yù)定值的檢測信號(hào)發(fā)送出去，從而推車機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，以減緩?fù)栖嚈C(jī)的震顫。該震顫檢測裝置能夠檢測推車機(jī)的震顫程度，防止車體晃動(dòng)過大，避免設(shè)備受到損壞。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的推車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1 觸發(fā)件2 傳感器3 擺動(dòng)桿4 重錘5 銷軸6 安裝支架10 震顫檢測裝置 20 車體30 俯仰臂C-C中心線
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的一方面提供一種用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其中，該震顫檢測裝置10包括觸發(fā)件1和傳感器2，所述觸發(fā)件I可擺動(dòng)地安裝在所述推車機(jī)的車體20上，所述傳感器2固定安裝在所述車體20上，當(dāng)所述觸發(fā)件1的擺動(dòng)幅度大于或者等于預(yù)定值時(shí)，所述傳感器2能夠發(fā)送檢測信號(hào)。當(dāng)推車機(jī)的車體20發(fā)生震顫時(shí)，安裝在車體20上的觸發(fā)件1會(huì)隨著車體20的震顫而發(fā)生擺動(dòng)，車體20震顫越劇烈，觸發(fā)件I的擺動(dòng)幅度越大。當(dāng)觸發(fā)件I的擺動(dòng)幅度超過預(yù)定值時(shí)，與觸發(fā)件I相配合的傳感器2能夠?qū)⒂|發(fā)件1的擺動(dòng)幅度超過預(yù)定值的檢測信號(hào)發(fā)送出去，從而推車機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，以減緩?fù)栖嚈C(jī)的震顫。該震顫檢測裝置10能夠檢測推車機(jī)的震顫程度，防止車體晃動(dòng)過大，避免設(shè)備受到損壞。通過調(diào)整觸發(fā)件I與傳感器2之間的相對(duì)安裝位置來設(shè)定相應(yīng)的預(yù)定值，以滿足推車機(jī)對(duì)于震顫程度的要求。觸發(fā)件1可以為各種合適的形式和結(jié)構(gòu)，如圖1所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述觸發(fā)件1包括擺動(dòng)桿3和重錘4，所述擺動(dòng)桿3的一端可擺動(dòng)地安裝在所述車體20上，所述擺動(dòng)桿3的另一端與所述重錘4連接。重錘4通過擺動(dòng)桿3懸掛在車體20的側(cè)面形成為鐘擺的形式，使得重錘4的擺動(dòng)幅度較大和較均勻，以方便調(diào)整觸發(fā)件1的擺動(dòng)幅度的預(yù)定值，提高震顫檢測裝置的檢測精度。同時(shí)，由于重錘4的體積較大且重量較大，從而重錘4受到的空氣阻力、摩擦力等外力較小，減小震顫檢測裝置受外界因素的干擾，提高震顫檢測裝置的檢測精度。在推車機(jī)震顫比較劇烈時(shí)，為了減小推車機(jī)的震顫，優(yōu)選地，當(dāng)所述重錘4的擺動(dòng)幅度大于或者等于預(yù)定值時(shí)，所述傳感器2向所述推車機(jī)的控制器發(fā)送所述檢測信號(hào)，所述控制器控制所述推車機(jī)減緩動(dòng)作或者停止動(dòng)作。即，在推車機(jī)發(fā)生嚴(yán)重的震顫的情況下，重錘4的擺動(dòng)幅度會(huì)增大到超過預(yù)定值，此時(shí)傳感器2發(fā)送代表推車機(jī)震顫嚴(yán)重的信號(hào)給推車機(jī)的PLC控制器，從而PLC控制器向相應(yīng)的設(shè)備(例如推車機(jī)的液壓系統(tǒng)的液壓泵或者推車機(jī)的電機(jī)等)發(fā)送控制信號(hào)，使得推車機(jī)的俯仰動(dòng)作減緩，或者直接停止推車機(jī)的動(dòng)作，以減小推車機(jī)的震顫程度。如圖1所示，擺動(dòng)桿3可以采用各種方式可擺動(dòng)地安裝在車體20上，優(yōu)選地，所述擺動(dòng)桿3的所述一端通過銷軸5可擺動(dòng)地安裝在所述車體20上。擺動(dòng)桿3的一端形成有通孔，銷軸5穿過該通孔將擺動(dòng)桿3安裝在車體20上，或者擺動(dòng)桿3的一端直接連接于銷軸5，銷軸5樞轉(zhuǎn)安裝在車體20上。銷軸5使得擺動(dòng)桿3的擺動(dòng)靈活，阻力較小，并且安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述傳感器2為接近開關(guān)，相應(yīng)地，所述重錘4為銜鐵。銜鐵發(fā)生擺動(dòng)而靠近接近開關(guān)時(shí)，能夠觸發(fā)接近開關(guān)，使得接近開關(guān)發(fā)生相應(yīng)的檢測信號(hào)。接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，并且容易購買。由于推車機(jī)的車體20通過安裝在車體20的橫向方向的兩側(cè)的車輪支撐在軌道上，從而車體20在橫向方向的中心位置震顫較為劇烈。如圖1所示，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件I沿所述車體20的橫向方向的中心線C-C布置，從而重錘4在該位置的擺動(dòng)幅度較大，能夠及時(shí)和有效地檢測到車體20的震顫，使得車體20任何位置的震顫一旦超標(biāo)，推車機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作來減小震顫，可以更加全面地防止推車機(jī)震顫過大。如圖1所示，為了更好地檢測車體20的震顫，優(yōu)選地，所述傳感器2為兩個(gè)，該兩個(gè)傳感器2位于靜止?fàn)顟B(tài)下的所述觸發(fā)件I的兩側(cè)。當(dāng)車體20發(fā)生震顫時(shí)，不管車體20是在哪個(gè)方向上震顫，觸發(fā)件I均會(huì)隨之向左或者向右擺動(dòng)。由于觸發(fā)件I的兩側(cè)均安裝有傳感器2，不管觸發(fā)件I左擺還是右擺都會(huì)使得傳感器2發(fā)送檢測信號(hào)，從而能夠檢測到車體20的震顫。如圖1所示，為了保證兩個(gè)傳感器2設(shè)定的檢測預(yù)定值相等，優(yōu)選地，所述兩個(gè)傳感器2關(guān)于靜止?fàn)顟B(tài)下的所述觸發(fā)件I對(duì)稱布置，從而觸發(fā)件I設(shè)定的左右擺動(dòng)的幅度的預(yù)定值相等。在車體20的震顫程度相同的情況下，不管觸發(fā)件I向左還是向右擺動(dòng)，傳感器2都能夠發(fā)送相應(yīng)的檢測信號(hào)。如圖1所示，為了方便傳感器2固定安裝在車體20上，優(yōu)選地，所述震顫檢測裝置10還包括安裝支架6，所述傳感器2通過所述安裝支架6安裝在所述車體20上。安裝支架6上形成有螺紋孔，傳感器2可以螺接在安裝支架6上，安裝支架6上則可以通過焊接、粘接等方式固定到車體20上。如圖2所示，本發(fā)明的另一方面提供一種推車機(jī)，該推車機(jī)包括車體20和安裝在該車體20上的俯仰臂30，其中，所述推車機(jī)還包括震顫檢測裝置10，該震顫檢測裝置10安裝在所述車體20上且所述震顫檢測裝置10為上面所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置。在俯仰臂30做俯仰運(yùn)動(dòng)的過程中，引起車體20的震顫，則震顫檢測裝置10能夠檢測車體20的震顫程度，進(jìn)而將檢測信號(hào)發(fā)送給推車機(jī)的控制器，使得推車機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，以減緩?fù)栖嚈C(jī)的震顫。震顫檢測裝置10能夠防止推車機(jī)震顫過于劇烈，避免安全事故的發(fā)生。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，該震顫檢測裝置(10)包括觸發(fā)件(1)和傳感器(2)，所述觸發(fā)件(I)可擺動(dòng)地安裝在所述推車機(jī)的車體(20)上，所述傳感器(2)固定安裝在所述車體(20)上，當(dāng)所述觸發(fā)件(I)的擺動(dòng)幅度大于或者等于預(yù)定值時(shí)，所述傳感器(2)能夠發(fā)送檢測信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件(I)包括擺動(dòng)桿(3)和重錘(4)，所述擺動(dòng)桿(3)的一端可擺動(dòng)地安裝在所述車體(20)上，所述擺動(dòng)桿(3 )的另一端與所述重錘(4 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，當(dāng)所述重錘(4)的擺動(dòng)幅度大于或者等于預(yù)定值時(shí)，所述傳感器(2)向所述推車機(jī)的控制器發(fā)送所述檢測信號(hào)，所述控制器控制所述推車機(jī)減緩動(dòng)作或者停止動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)桿(3)的所述一端通過銷軸(5)可擺動(dòng)地安裝在所述車體(20)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，所述重錘(4)為銜鐵，所述傳感器(2)為接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，所述觸發(fā)件(I)沿所述車體(20 )的橫向方向的中心線(C-C)布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，所述傳感器(2)為兩個(gè)，該兩個(gè)傳感器(2 )位于靜止?fàn)顟B(tài)下的所述觸發(fā)件(I)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，所述兩個(gè)傳感器(2 )關(guān)于靜止?fàn)顟B(tài)下的所述觸發(fā)件(I)對(duì)稱布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其特征在于，所述震顫檢測裝置(10 )還包括安裝支架(6 )，所述傳感器(2 )通過所述安裝支架(6 )安裝在所述車體(20)上。
10.一種推車機(jī)，該推車機(jī)包括車體(20)和安裝在該車體(20)上的俯仰臂(30)，其特征在于，所述推車機(jī)還包括震顫檢測裝置(10 )，該震顫檢測裝置(10 )安裝在所述車體(20 )上且所述震顫檢測裝置(10)為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的用于推車機(jī)的震顫檢測裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于推車機(jī)的震顫檢測裝置，其中，該震顫檢測裝置(10)包括觸發(fā)件(1)和傳感器(2)，所述觸發(fā)件(1)可擺動(dòng)地安裝在所述推車機(jī)的車體(20)上，所述傳感器(2)固定安裝在所述車體(20)上，當(dāng)所述觸發(fā)件(1)的擺動(dòng)幅度大于或者等于預(yù)定值時(shí)，所述傳感器(2)能夠發(fā)送檢測信號(hào)。本發(fā)明還公開了一種推車機(jī)。該震顫檢測裝置能夠檢測推車機(jī)的震顫程度，并且發(fā)送檢測信號(hào)而使得推車機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，以減緩?fù)栖嚈C(jī)的震顫。
文檔編號(hào)B61J3/00GK103112475SQ20131002098
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者潘超, 李彥彬, 李景璽, 王立德, 王勝, 王軍, 時(shí)百巨, 陳冰, 穆霄剛, 徐響, 胡黨國, 劉海軍 申請(qǐng)人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司