專利名稱：推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
翻車機系統(tǒng)通過定位車牽引重車列定位，然后通過推車機將兩節(jié)重車(裝載有貨物的列車車廂)在翻車機系統(tǒng)平臺定位，同時將已經(jīng)翻卸的空車列定位。如果推車機與空車列正常掛好鉤，則在整個運行過程中，空車列都在推車機的控制之下。但是由于部分列車的鉤頭故障或者銹蝕不靈活，會造成鉤銷不能落下，這樣就出現(xiàn)了推車機與平臺兩節(jié)空車列掛不上鉤的情況(這種情況在現(xiàn)有技術(shù)中十分頻繁)。在推車機的加速運行和勻速運行階段，即使火車出現(xiàn)掛不上鉤的現(xiàn)象，推車機與空車之間也不會出現(xiàn)空檔，而在推車機減速階段，推車機由于受變頻器控制很快減速，推車機失去對空車列的控制從而造成不能將空車列定位。并且，在推車機停止后，夾輪器(用于將空車列夾住定位)立刻關(guān)閉，而此時空車列由于慣性繼續(xù)向前行走，勢必會造成空車列從夾輪器上壓過，造成夾輪器的損壞，而更為嚴(yán)重的后果是極易造成列車掉道，造成重大損失，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的順利進行。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:檢測裝置，用于檢測推車機與列車之間的距離；接收裝置，與檢測裝置連接，用于接收檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置，與接收裝置連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括電源裝置，用于對檢測裝置供電。優(yōu)選地，檢測裝置為超聲波檢測開關(guān)。優(yōu)選地，超聲波檢測開關(guān)安裝在推車機的鉤頭上。通過檢測推車機與列車之間的距離，接收檢測的距離，并在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)(其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位)，從而避免了列車未與推車機掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證生產(chǎn)的順利進行。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:[0011]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)的框圖；以及圖2是根據(jù)本實用新型實施例的推車機與列車未掛鉤檢測控制方法的流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。圖1是根據(jù)本實用新型實施例的推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)的框圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括:檢測裝置12，用于檢測推車機與列車之間的距離；接收裝置14，與檢測裝置12連接，用于接收檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置16，與接收裝置14連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位。通過檢測推車機與列車之間的距離，接收檢測的距離，并在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)(其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位)，從而避免了列車未與推車機掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證了生產(chǎn)的順利進行。在本實施例中，該系統(tǒng)還包括電源裝置18，用于對檢測裝置12供電。該電源裝置18可以為24V電源?？刂蒲b置16可以為可編程邏輯控制器(例如，PLC)。其中，檢測裝置12可以為超聲波檢測開關(guān)，該超聲波檢測開關(guān)可以安裝在推車機的鉤頭上。此外，該超聲波檢測開關(guān)的有效檢測范圍(感應(yīng)范圍)可以是20cm至120cm，其具有調(diào)節(jié)感應(yīng)距離的旋鈕，用于將超聲波檢測開關(guān)的感應(yīng)距離調(diào)整為與預(yù)定距離相同的值，以確保檢測結(jié)果更精確。在本實施例中，推車機與列車之間的距離可以為推車機的鉤頭與列車后壁之間的距離。預(yù)定距離可以為90cm。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述預(yù)定距離僅僅是示例性的，而并非用于限定本實用新型，其可以因不同的列車/推車機型號和實際工況等變化。圖2是根據(jù)本實用新型實施例的推車機與列車未掛鉤檢測控制方法的流程圖。[0021 ] 如圖2所示，該方法包括:S200，檢測推車機與列車之間的距離；S202，接收所檢測的距離；以及S204，將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，判斷所檢測的距離是否大于預(yù)定距離，如果是，則轉(zhuǎn)至步驟S206，否則轉(zhuǎn)至步驟208 ；S206，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，轉(zhuǎn)至步驟212，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位；S208，判斷推車機是否到達(dá)目標(biāo)位置，如果是則轉(zhuǎn)至步驟S210 ；S210，控制夾輪器關(guān)閉；S212，控制推車機慢速返回定位平臺重車。其中目標(biāo)位置可以為推車機將列車定位的位置。從上述實施例可以看出，通過檢測推車機與列車之間的距離，接收檢測的距離，并在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)(其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位)，從而避免了列車未與推車機掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證了生產(chǎn)的順利進行。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 檢測裝置，用于檢測所述推車機與所述列車之間的距離； 接收裝置，與所述檢測裝置連接，用于接收所述檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置，與所述接收裝置連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于所述預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中所述夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將所述列車夾住定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括電源裝置，用于對所述檢測裝置供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置為超聲波檢測開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波檢測開關(guān)安裝在所述推車機的鉤頭上。
專利摘要本實用新型公開了一種推車機與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)。其中該系統(tǒng)包括檢測裝置，用于檢測推車機與列車之間的距離；接收裝置，與檢測裝置連接，用于接收檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置，與接收裝置連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位。通過使用上述系統(tǒng)，能夠避免列車未與推車機掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證了生產(chǎn)的順利進行。
文檔編號B61J3/00GK203005460SQ20122060271
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者李靖宇, 韓亞慈, 董傳博, 李長安, 安靜, 王美苓 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司