專利名稱：軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鉄路控制領(lǐng)域，具體涉及ー種軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)解決列車軌道區(qū)段占用情況，采用的是軌道電路的方式。軌道電路是以一段鉄路線路的鋼軌為導(dǎo)體構(gòu)成的電路，用于檢測(cè)這段鉄路線路是否被列車占用，當(dāng)設(shè)有軌道電路的某段線路上空閑時(shí)，軌道電路上的繼電器有足夠的電流通過(guò)，吸起被磁化的銜鉄，閉合前接點(diǎn)，從而接通色燈信號(hào)機(jī)的綠燈電路，顯示綠色燈光，表示前方線路空閑，允許列車占用；當(dāng)列車進(jìn)入該線路區(qū)段吋，電流改為行經(jīng)列車輪對(duì)，而不流經(jīng)繼電器，繼電器因失磁而釋放銜鐵，使之搭在后接點(diǎn)上，接通信號(hào)機(jī)的紅燈電路，顯示禁行信號(hào)。軌道電路的使用能夠防止列車追尾和沖突事故，確保鐵路行車安全。 然而，由于下雨、潮濕、不常停車等原因，常常會(huì)造成鋼軌軌面或列車輪對(duì)踏面生銹，可能造成列車輪對(duì)不能可靠地短路鋼軌，導(dǎo)致軌道電路不能準(zhǔn)確判斷是否有列車占用軌道區(qū)段，嚴(yán)重威脅鐵路行車安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確檢測(cè)軌道區(qū)段是否有列車占用，可靠性高，能夠確保鉄路行車安全。本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)包括上位機(jī)和多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置，所述多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置分別與所述上位機(jī)電連接；所述多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置用于分別安裝在軌道區(qū)段的受端和送端，以使得每個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端各有ー個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置，每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置用于對(duì)通過(guò)該軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述上位機(jī)用于采集來(lái)自每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置的輪對(duì)計(jì)數(shù)、根據(jù)所述輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷該軌道區(qū)段是否被占用、并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令。優(yōu)選地，當(dāng)采集到的一軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等時(shí)，所述上位機(jī)判斷該軌道區(qū)段未被占用，并輸出空閑指令；當(dāng)采集到的一軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)不等時(shí)，所述上位機(jī)判斷該軌道區(qū)段已被占用，并輸出占用指令。優(yōu)選地，所述上位機(jī)還用于當(dāng)判斷結(jié)果為某一軌道區(qū)段已被占用、該軌道區(qū)段的相鄰軌道區(qū)段未被占用、且該軌道區(qū)段的受端與送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)之差小于三時(shí)，確定所述判斷結(jié)果有誤，并重新判斷該軌道區(qū)段未被占用。優(yōu)選地，所述上位機(jī)還可以用于根據(jù)來(lái)自每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置的輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段是否被占用、并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令當(dāng)采集到的所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的第一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)和所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)都相等時(shí)，所述上位機(jī)判斷所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段均未被占用，并輸出空閑指令；當(dāng)采集到的所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的第一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等、所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等、但所述第一個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端與所述最后一個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)不等時(shí)，所述上位機(jī)判斷所述第一個(gè)軌道區(qū)段與所述最后一個(gè)軌道區(qū)段之間的某個(gè)軌道區(qū)段已被占用，并輸出占用指令。優(yōu)選地，所述輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置可以包括控制模塊和多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器分別與所述控制模塊電連接；所述多個(gè)傳感器用于分別檢測(cè)是否有輪對(duì)通過(guò)并實(shí)時(shí)輸出表示輪對(duì)有無(wú)的電平信號(hào)，每個(gè)傳感器在初始化后具有初始電平；所述控制模塊用于采集來(lái)自每個(gè)傳感器的電平信號(hào)、對(duì)當(dāng)任ー傳感器的電平信號(hào)發(fā)生變化時(shí)到所有傳感器的電平信號(hào)回到初始電平這一區(qū)間內(nèi)的所有傳感器的電平信號(hào)進(jìn)行編碼以形成實(shí)際電平編碼序列、將該實(shí)際電平編碼序列與標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列進(jìn)行比較、并當(dāng)該實(shí)際電平編碼序列與所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列匹配吋，對(duì)輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列可以是在輪對(duì)通過(guò)期間理論上所述多個(gè)傳感器輸出的多個(gè)電平信號(hào)的編碼序列。優(yōu)選地，所述多個(gè)傳感器可以按照在輪對(duì)行進(jìn)方向上使得輪對(duì)依次接近每個(gè)傳感 器的方式間隔布置。本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)采用輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置來(lái)對(duì)通過(guò)軌道區(qū)段的列車輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由上位機(jī)根據(jù)來(lái)自輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置的輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷軌道區(qū)段是否被占用，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令，由此，操作人員或信號(hào)機(jī)可以根據(jù)來(lái)自上位機(jī)的占用指令或空閑指令進(jìn)行列車調(diào)度和指示。采用本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確判斷軌道區(qū)段是否有列車占用，可靠性高，能夠確保鉄路行車安全。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I為本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)一種實(shí)施方式的圖I中的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置中傳感器布置方式與輪對(duì)行進(jìn)方向示意圖；圖4為根據(jù)一種實(shí)施方式的圖I中的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置中傳感器布置方式與輪對(duì)行進(jìn)方向示意圖；以及圖5為根據(jù)一種實(shí)施方式的圖I中的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置中傳感器布置方式與輪對(duì)行進(jìn)方向示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I控制模塊2傳感器5輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置 6上位機(jī)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，下文中所述的“受端”是指軌道區(qū)段的入口端，下文中所述的“送端”是指軌道區(qū)段的出口端。下文中所述的“正向”是指從軌道區(qū)段的受端進(jìn)入，從軌道區(qū)段的送端離開，下文中所述的“反向”是指從軌道區(qū)段的送端進(jìn)入，從軌道區(qū)段的受端離開。本實(shí)用新型提供了一種軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)，如圖I所示，該檢測(cè)系統(tǒng)包括上位機(jī)6和多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5，所述多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5分別與所述上位機(jī)6電連接；所述多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5用于分別安裝在軌道區(qū)段的受端和送端，以使得每個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端各有ー個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5，每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5用于對(duì)通過(guò)該軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述上位機(jī)6用于采集來(lái)自每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5的輪對(duì)計(jì)數(shù)、根據(jù)所述輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷該軌道區(qū)段是否被占用、并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令。所述輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5用于安裝在軌道區(qū)段的受端和送端，用于對(duì)通過(guò)軌道區(qū)段的受端和送端的列車輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將輪對(duì)計(jì)數(shù)發(fā)送到上位機(jī)6。所述上位機(jī)6為任意可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序執(zhí)行內(nèi)部的信號(hào)處理、運(yùn)算以及輸出外部控制指令的控制裝置，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所述上位機(jī)6為根據(jù)來(lái)自輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5的輪對(duì)計(jì)數(shù)判斷軌道區(qū)段是否被占用，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令的控制裝置，例如可以為PLC或單片機(jī)。優(yōu)選地，為了對(duì)通過(guò)軌道區(qū)段的受端和送端的列車輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如圖2所示，所述輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5可以包括控制模塊I和多個(gè)傳感器2，所述多個(gè)傳感器2分別與所述控制模塊I電連接；所述多個(gè)傳感器2用于分別檢測(cè)是否有輪對(duì)通過(guò)并實(shí)時(shí)輸出表示輪對(duì)有無(wú)的電平信號(hào)，每個(gè)傳感器2在初始化后具有初始電平；所述控制模塊I用于采集來(lái)自每個(gè)傳感器2的電平信號(hào)、對(duì)當(dāng)任一傳感器2的電平信號(hào)發(fā)生變化時(shí)到所有傳感器2的電平信號(hào)回到初始電平這一區(qū)間內(nèi)的所有傳感器2的電平信號(hào)進(jìn)行編碼以形成實(shí)際電平編碼序列、將該實(shí)際電平編碼序列與標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列進(jìn)行比較、并當(dāng)該實(shí)際電平編碼序列與所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列匹配吋，對(duì)輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。所述傳感器2用于安裝在軌道區(qū)段沿線，為任意可以探測(cè)是否有列車輪對(duì)經(jīng)過(guò)、并實(shí)時(shí)輸出表示輪對(duì)有無(wú)的電平信號(hào)(例如在輪對(duì)通過(guò)時(shí)產(chǎn)生高或低電平)的探測(cè)裝置，例如可以為紅外傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器等，本實(shí)用新型不對(duì)傳感器2的類型進(jìn)行任何限定。根據(jù)不同的傳感器2的類型，其在軌道沿線的安裝方式(例如距離軌道高度等)也各不相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際操作的需要對(duì)傳感器2的類型進(jìn)行選擇，并因此選擇適當(dāng)?shù)陌惭b方式，本實(shí)用新型在此不再進(jìn)行贅述。所述控制模塊I為任意可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序執(zhí)行內(nèi)部的信號(hào)處理、運(yùn)算以及輸出外部控制指令的控制裝置，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所述控制模塊I為預(yù)先存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列、可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序采集來(lái)自每個(gè)傳感器2的電平信號(hào)、對(duì)當(dāng)任一傳感器2的電平信號(hào)發(fā)生變化時(shí)到所有傳感器2的電平信號(hào)回到初始電平這一區(qū)間內(nèi)的所有傳感器2的電平信號(hào)進(jìn)行編碼以形成實(shí)際電平編碼序列、將該實(shí)際電平編碼序列與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列進(jìn)行比較、并當(dāng)該實(shí)際電平編碼序列與所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列匹配時(shí)對(duì)輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)的控制裝置，例如可以為PLC或單片機(jī)。為了對(duì)輪對(duì)的依次通過(guò)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所述多個(gè)傳感器2按照在輪對(duì)行進(jìn)方向上使得輪對(duì)依次接近每個(gè)傳感器2的方式一一間隔布置，例如圖3所示，多個(gè)傳感器2以水平排列的方式安裝，或者如圖4和圖5所示，多個(gè)傳感器2以水平排列和垂直排列兩種方式安裝，只要保證多個(gè)傳感器2按照在輪對(duì)行進(jìn)方向上使得輪對(duì)依次接近每個(gè)傳感器2的方式布置即可，本實(shí)用新型不對(duì)多個(gè)傳感器2的排列方式進(jìn)行任何限定。為了確保準(zhǔn)確檢測(cè)且節(jié)約成本，優(yōu)選情況下，所述輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5可以包括三個(gè)傳感器2。以紅外傳感器為例，可以將三個(gè)傳感器2距離軌道高度設(shè)置為2-10厘米，各個(gè)傳感器2之間的間距設(shè)置為小于15厘米；可以將傳感器2設(shè)置為在無(wú)輪對(duì)通過(guò)時(shí)輸出高電平(用“ I”表示)，有輪對(duì)通過(guò)時(shí)輸出低電平(用“O”表示)(也可以在無(wú)輪對(duì)通過(guò)時(shí)輸出低電平(用“ O”表示)，有輪對(duì)通過(guò)時(shí)輸出高電平(用“ I”表示))。 根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列是在輪對(duì)通過(guò)期間理論上所述多個(gè)傳感器2輸出的多個(gè)電平信號(hào)的編碼序列。可以事先模擬輪對(duì)通過(guò)，并按照與上述相同的方式對(duì)傳感器2的輸出電平信號(hào)進(jìn)行編碼(即對(duì)當(dāng)任一傳感器2的電平信號(hào)發(fā)生變化時(shí)到所有傳感器2的電平信號(hào)回到初始電平這一區(qū)間內(nèi)的所有傳感器2的電平信號(hào)進(jìn)行編碼)形成標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列。由此，可以將每個(gè)傳感器2在初始化后具有的初始電平設(shè)置為高電平，在沒有輪對(duì)通過(guò)時(shí)，三個(gè)傳感器2輸出為“111”的三個(gè)高電平。當(dāng)輪對(duì)依次通過(guò)三個(gè)傳感器2時(shí),三個(gè)傳感器2輸出的電平信號(hào)發(fā)生變化,直到輪對(duì)離開三個(gè)傳感器2,三個(gè)傳感器2的輸出又回到“ 111”。因此，輪對(duì)依次通過(guò)三個(gè)傳感器2的整個(gè)過(guò)程中輸出電平為“111、011、001、000、100、110、111”。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，可以將上述獲得的電平信號(hào)編碼為ー個(gè)字節(jié)，編碼過(guò)程為在一個(gè)字節(jié)的第7位、第6位、第5位依次填上三個(gè)傳感器2輸出的電平信號(hào)，其余第O位至第4位則全部填“ 0”，則可以形成標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列“ 11100000、01100000、00100000、00000000、10000000、11000000、11100000”。優(yōu)選情況下，可以將該編碼序列轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制 “E060200080C0E0”。也可以在ー個(gè)字節(jié)的第2位、第I位、第O位依次填上三個(gè)傳感器2輸出的電平信號(hào)，其余位則全部填“O” ;或者在一個(gè)字節(jié)的第3位、第4位、第5位依次填上三個(gè)傳感器2輸出的電平信號(hào)，使用第3、4、5位，其余位則全部填“I”。根據(jù)本實(shí)用新型的另ー種實(shí)施方式，也可以將上述獲得的電平信號(hào)編碼為N (N ^ I)個(gè)字節(jié)，傳感器2輸出的電平信號(hào)只占N(N> I)個(gè)字節(jié)的三個(gè)位，其它位可全部填寫為“O”或“I”。根據(jù)本實(shí)用新型的又一種實(shí)施方式，為了節(jié)省存貯空間，可以把上述獲得的電平信號(hào)全部排列在一起進(jìn)行編碼；也可以對(duì)已經(jīng)獲得的編碼進(jìn)行形式上的映射轉(zhuǎn)換。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型不對(duì)電平編碼序列的形成過(guò)程和方式進(jìn)行任何限定。由此，在實(shí)際操作時(shí)，本實(shí)用新型提供的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5中，多個(gè)傳感器2分別檢測(cè)是否有輪對(duì)通過(guò)并實(shí)時(shí)輸出表示輪對(duì)有無(wú)的電平信號(hào)，控制模塊I執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的程序，按照與模擬輪對(duì)通過(guò)時(shí)相同的方式，首先采集來(lái)自每個(gè)傳感器2的電平信號(hào)、對(duì)當(dāng)任一傳感器2的電平信號(hào)發(fā)生變化時(shí)到所有傳感器2的電平信號(hào)回到初始電平這一區(qū)間內(nèi)的所有傳感器2的電平信號(hào)進(jìn)行編碼以形成實(shí)際電平編碼序列?？刂颇KI執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的程序，將編碼形成的實(shí)際電平編碼序列與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列進(jìn)行比較、并當(dāng)該實(shí)際電平編碼序列與所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列匹配時(shí)(即表明當(dāng)前確實(shí)有輪對(duì)通過(guò))，對(duì)輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5可以僅執(zhí)行加運(yùn)算，在輪對(duì)通過(guò)時(shí)在原有輪對(duì)數(shù)上加1，沒有輪對(duì)通過(guò)時(shí)保持原有輪對(duì)數(shù)不變。根據(jù)本實(shí)用新型的另ー種實(shí)施方式，可以以正向或反向?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行輪對(duì)計(jì)數(shù)，正向有輪對(duì)通過(guò)時(shí)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5在原有輪對(duì)數(shù)上加I，反向有輪對(duì)通過(guò)時(shí)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5在原有輪對(duì)數(shù)上減1，沒有輪對(duì)通過(guò)時(shí)保持原有輪對(duì)數(shù)不變。根據(jù)本實(shí)用新型的又一種實(shí)施方式，可以對(duì)某一軌道區(qū)段的的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5進(jìn)行設(shè)置，按照進(jìn)入該軌道區(qū)段則輪對(duì)計(jì)數(shù)加I (受端執(zhí)行加運(yùn)算)，出該軌道區(qū) 段則輪對(duì)計(jì)數(shù)減I (送端執(zhí)行減運(yùn)算)的方法，沒有輪對(duì)通過(guò)時(shí)保持原有輪對(duì)數(shù)不變。如上所述，軌道區(qū)段內(nèi)的輪對(duì)數(shù)的計(jì)算方法可以有多種，例如可以根據(jù)列車行駛的方向用受端減送端的差值計(jì)算或用送端減受端的差值計(jì)算，即用進(jìn)入軌道區(qū)段的輪對(duì)數(shù)減出軌道區(qū)段的輪對(duì)數(shù)；也可以采用無(wú)論是送端還是受端，只要進(jìn)入軌道區(qū)段則加I、出軌道區(qū)段則減I的方法，只要軌道區(qū)段受端與送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)之差大于零，則可以判斷被占用，否則空閑。本實(shí)用新型不對(duì)輪對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行任何限定，可以根據(jù)實(shí)際操作的需要進(jìn)行設(shè)置或變更。并且，根據(jù)一種實(shí)施方式，軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5也可以整合為一體。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所述上位機(jī)6執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序，當(dāng)采集到的一軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等時(shí)，所述上位機(jī)6判斷該軌道區(qū)段未被占用，并輸出空閑指令；當(dāng)采集到的一軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)不等時(shí)，所述上位機(jī)6判斷該軌道區(qū)段已被占用，并輸出占用指令。由此，操作人員或信號(hào)機(jī)可以根據(jù)來(lái)自上位機(jī)的占用指令或空閑指令進(jìn)行列車調(diào)度和指示。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5僅執(zhí)行加運(yùn)算，在輪對(duì)通過(guò)時(shí)在原有輪對(duì)數(shù)上加1，當(dāng)一軌道區(qū)段的受端和送端的計(jì)輪數(shù)相等(即受端與送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)之差等于零)時(shí)，可以判斷軌道區(qū)段未被占用，之后輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5可以對(duì)輪對(duì)數(shù)清零。根據(jù)本實(shí)用新型的另ー種實(shí)施方式，可以使得軌道區(qū)段的受端的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5執(zhí)行加運(yùn)算，在輪對(duì)通過(guò)時(shí)在原有輪對(duì)數(shù)上加1，使得軌道區(qū)段的送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5執(zhí)行減運(yùn)算，在輪對(duì)通過(guò)時(shí)在原有輪對(duì)數(shù)上減1，當(dāng)一軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)之差為零時(shí)，可以判斷軌道區(qū)段未被占用，之后輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5可以對(duì)輪對(duì)數(shù)清零。在輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5或信號(hào)傳輸出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，有可能導(dǎo)致某個(gè)軌道區(qū)段的占用判斷錯(cuò)誤，由此導(dǎo)致列車事故。因此，為了進(jìn)ー步提高判斷準(zhǔn)確性，保證列車行車安全，優(yōu)選情況下，所述上位機(jī)6還用于執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序，根據(jù)來(lái)自每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5的輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段是否被占用、并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令當(dāng)采集到的所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的第一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)和所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)都相等時(shí)，所述上位機(jī)6判斷所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段均未被占用，并輸出空閑指令；當(dāng)采集到的所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的第一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等、所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等、但所述第一個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端與所述最后一個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)不等時(shí)，所述上位機(jī)6判斷所述第一個(gè)軌道區(qū)段與所述最后一個(gè)軌道區(qū)段之間的某個(gè)軌道區(qū)段已被占用，并輸出占用指令。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，采用輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5對(duì)多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的第一個(gè)軌道區(qū)段和最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的通過(guò)輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)軌道區(qū)段和最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)都相等時(shí)(即第一個(gè)軌道區(qū)段和最后ー個(gè)軌道區(qū)段都未停有列車且經(jīng)過(guò)第一個(gè)軌道區(qū)段和最后ー個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)數(shù)相等)，表明多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中都未停有列車，因此上位機(jī)6判斷多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段均未被占用，并輸出空閑指令；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等、最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等(即第一個(gè)軌道區(qū)段和最后ー個(gè)軌道區(qū)段未停有列車)，但第一個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)與最后ー個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)不等時(shí)，表明第一個(gè)軌道區(qū)段與最后ー個(gè)軌道區(qū)段中的某個(gè)軌道區(qū)段中停有列車，因此上位機(jī)6判斷第一個(gè)軌道區(qū)段與最后ー個(gè)軌道區(qū)段之間的某個(gè)軌道區(qū)段已被占用，并輸出 占用指令。由此，本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)判斷一個(gè)或多個(gè)軌道區(qū)段的前一軌道區(qū)段和后一軌道區(qū)段是否被占用，可以判斷所述ー個(gè)或多個(gè)軌道區(qū)段是否被占用，并因此輸出占用或空閑指令，提高了判斷準(zhǔn)確性，避免事故的發(fā)生。為了提高判斷的準(zhǔn)確性，優(yōu)選情況下，所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段為三個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段。在輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置5或信號(hào)傳輸出現(xiàn)問(wèn)題的情況下，有可能導(dǎo)致某個(gè)軌道區(qū)段的占用判斷錯(cuò)誤，由此導(dǎo)致列車事故。因此，為了進(jìn)ー步提高判斷準(zhǔn)確性，保證列車行車安全，優(yōu)選情況下，本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)還具有自檢測(cè)功能，對(duì)已有的軌道區(qū)段占用判斷結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。因此，優(yōu)選情況下，所述上位機(jī)6還用于當(dāng)判斷結(jié)果為某ー軌道區(qū)段已被占用、該軌道區(qū)段的相鄰軌道區(qū)段未被占用、且該軌道區(qū)段的受端與送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)之差小于三時(shí)，確定所述判斷結(jié)果有誤，并重新判斷該軌道區(qū)段未被占用。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述上位機(jī)6和所述控制模塊I均為獨(dú)立的控制器，通過(guò)對(duì)其內(nèi)部程序的設(shè)置，可以分別實(shí)現(xiàn)不同的功能，所述上位機(jī)6和所述控制模塊I也可以整合為ー個(gè)単獨(dú)的控制器，本實(shí)用新型不對(duì)上位機(jī)6和控制模塊I的實(shí)現(xiàn)形式做出任何限定。采用本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確判斷軌道區(qū)段是否有列車占用，可靠性高，能夠確保鉄路行車安全。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該檢測(cè)系統(tǒng)包括上位機(jī)(6)和多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)，所述多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)分別與所述上位機(jī)￠)電連接； 所述多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)用于分別安裝在軌道區(qū)段的受端和送端，以使得每個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端各有一個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)，每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)用于對(duì)通過(guò)該軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)； 所述上位機(jī)(6)用于采集來(lái)自每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)的輪對(duì)計(jì)數(shù)、根據(jù)所述輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷該軌道區(qū)段是否被占用、并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)采集到的一軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等時(shí)，所述上位機(jī)(6)判斷該軌道區(qū)段未被占用，并輸出空閑指令； 當(dāng)采集到的一軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)不等時(shí)，所述上位機(jī)(6)判斷該軌道區(qū)段已被占用，并輸出占用指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)(6)還用于當(dāng)判斷結(jié)果為某一軌道區(qū)段已被占用、該軌道區(qū)段的相鄰軌道區(qū)段未被占用、且該軌道區(qū)段的受端與送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)之差小于三時(shí)，確定所述判斷結(jié)果有誤，并重新判斷該軌道區(qū)段未被占用。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)(6)還用于根據(jù)來(lái)自每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)的輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段是否被占用、并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令 當(dāng)采集到的所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的第一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)和所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的最后一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)都相等時(shí)，所述上位機(jī)(6)判斷所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段均未被占用，并輸出空閑指令； 當(dāng)采集到的所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的第一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等、所述多個(gè)連續(xù)的軌道區(qū)段中的最后一個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)相等、但所述第一個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端與所述最后一個(gè)軌道區(qū)段的受端或送端的輪對(duì)計(jì)數(shù)不等時(shí)，所述上位機(jī)(6)判斷所述第一個(gè)軌道區(qū)段與所述最后一個(gè)軌道區(qū)段之間的某個(gè)軌道區(qū)段已被占用，并輸出占用指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)包括控制模塊(I)和多個(gè)傳感器(2)，所述多個(gè)傳感器(2)分別與所述控制模塊(I)電連接； 所述多個(gè)傳感器(2)用于分別檢測(cè)是否有輪對(duì)通過(guò)并實(shí)時(shí)輸出表示輪對(duì)有無(wú)的電平信號(hào)，每個(gè)傳感器(2)在初始化后具有初始電平； 所述控制模塊(I)用于采集來(lái)自每個(gè)傳感器(2)的電平信號(hào)、對(duì)當(dāng)任一傳感器(2)的電平信號(hào)發(fā)生變化時(shí)到所有傳感器(2)的電平信號(hào)回到初始電平這一區(qū)間內(nèi)的所有傳感器(2)的電平信號(hào)進(jìn)行編碼以形成實(shí)際電平編碼序列、將該實(shí)際電平編碼序列與標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列進(jìn)行比較、并當(dāng)該實(shí)際電平編碼序列與所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列匹配時(shí)，對(duì)輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)電平編碼序列是在輪對(duì)通過(guò)期間理論上所述多個(gè)傳感器(2)輸出的多個(gè)電平信號(hào)的編碼序列。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器(2)按照在輪對(duì)行進(jìn)方向上使得輪對(duì)依次接近每個(gè)傳感器(2)的方式一一間隔布置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括上位機(jī)(6)和多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)，多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)分別與上位機(jī)(6)電連接；所述多個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)用于分別安裝在軌道區(qū)段的受端和送端，以使得每個(gè)軌道區(qū)段的受端和送端各有一個(gè)輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)，每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)用于對(duì)通過(guò)該軌道區(qū)段的受端和送端的輪對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述上位機(jī)(6)用于采集來(lái)自每個(gè)軌道區(qū)段的輪對(duì)計(jì)數(shù)裝置(5)的輪對(duì)計(jì)數(shù)、根據(jù)所述輪對(duì)計(jì)數(shù)來(lái)判斷該軌道區(qū)段是否被占用、并根據(jù)判斷結(jié)果輸出占用指令或空閑指令。采用本實(shí)用新型提供的軌道區(qū)段占用檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷軌道區(qū)段是否有列車占用，可靠性高，能夠確保鐵路行車安全。
文檔編號(hào)B61L23/00GK202413851SQ20122002619
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者華澤璽, 李代偉, 樊國(guó)智, 王迎春, 鄭九方 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 成都睿感科技有限公司, 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司, 西南交通大學(xué)