專利名稱：斜井防跑車擋車門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山斜井防止礦車自溜回井的安全裝置，尤其是一種斜井防跑 車擋車門裝置。
背景技術(shù)：
公知，礦車是礦山斜井生產(chǎn)中的主要運(yùn)輸工具，在煤礦斜井生產(chǎn)中，由于斜井坡度 在正付三十五度，礦車行駛慣性很大，易造成脫鉤、牽引鋼絲繩斷開發(fā)生跑車事故，絞車故 障也是發(fā)生跑車事故的因素。因跑車事故造成的人身傷亡和財(cái)力、物力損失很大。國(guó)家為 防止此類事故的發(fā)生，已在生產(chǎn)操作中要求每個(gè)井口要實(shí)現(xiàn)“一坡三檔”的防護(hù)措施，近幾 年，出現(xiàn)了一些井口防跑車的機(jī)械裝置，都是在發(fā)生跑車后采取的機(jī)械措施，依靠跑車的速 度帶動(dòng)障礙鐵，迫使礦車出軌掉道，達(dá)到阻止礦車?yán)^續(xù)跑車的目的。這些辦法始終沒能突破 被動(dòng)的防御，都不能在沒發(fā)生跑車之前就采取措施，徹底解決安全隱患。2011年本申請(qǐng)人在 原來的防跑車系列技術(shù)的基礎(chǔ)上申請(qǐng)了“礦井防跑車無(wú)繩緩沖裝置”(201120285457. 3)，該 礦山斜井無(wú)繩緩沖阻跑車裝置，采用汽車剎車片實(shí)現(xiàn)多級(jí)緩沖，而且更能有效地消除跑車 撞擊的力，該裝置不足的是安裝時(shí)工程較大，在軌道下需大量的土建工程，安裝維修極為不 便。發(fā)明內(nèi)容
為了克服斜井易出現(xiàn)跑車，改變?cè)斜粍?dòng)阻止跑車裝置且機(jī)械控制和人工操作 的不足，本發(fā)明提供一種斜井防跑車擋車門裝置，該裝置在“礦井防跑車無(wú)繩緩沖裝置 (201120285457. 3)”的基礎(chǔ)上，在礦車軌道外側(cè)安裝滑道，安裝擋車門和“礦井防跑車無(wú)繩 緩沖裝置”。擋車門由傳感器電路根據(jù)上行車、下行車的速度自動(dòng)控制門的擋車臂開啟和開 啟的時(shí)間長(zhǎng)短，構(gòu)成可滑動(dòng)的擋車裝置。一旦發(fā)生礦車跑車事故，礦車撞擊擋車臂并與擋車 門同時(shí)下滑。擋車門撞擊無(wú)繩緩沖裝置(礦井防跑車無(wú)繩緩沖裝置” (201120285457. 3)，逐 漸停穩(wěn)。礦車不出現(xiàn)翻車、毀車現(xiàn)象。具備自動(dòng)化、程序化、安裝維修方便的特點(diǎn)。
本發(fā)明解決其問題的技術(shù)方案，是由擋車門體、機(jī)械傳動(dòng)部分、電路控制部分組 成，擋車門體與軌道兩邊外側(cè)的自行滑道滑動(dòng)配合，機(jī)械傳動(dòng)部分的齒條與擋車臂軸端的 軸齒配合，電路控制部分由傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器與每個(gè)傳感器和電 機(jī)、報(bào)警裝置有線連接，構(gòu)成斜井防跑車擋車門裝置，其中擋車門體由自行滑道、緩沖車、擋 車門組成，自行滑道由槽鋼對(duì)焊呈C型，安裝固定于礦車軌道兩邊外側(cè)，緩沖車輪轂與自行 滑道內(nèi)壁滑動(dòng)配合，擋車門由門框、擋車臂、門軸、門腳滑車組成，門框由槽鋼焊制，門框一 側(cè)固定有上下兩個(gè)門軸座，擋車臂由鋼管焊制，擋車臂一端與門軸中部配合焊固，門軸與上 下兩個(gè)門軸座配合固定，門軸下軸端與軸齒內(nèi)徑鍵配合，兩塊感應(yīng)板為上感應(yīng)板和下感應(yīng) 板，上感應(yīng)板和下感應(yīng)板分別呈九十度方向與門軸下部分別焊固，門腳滑車由兩個(gè)相同的 滑車組成，門腳滑車的兩側(cè)各固定有四個(gè)車輪，四個(gè)車輪與自行滑道兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)配合，門 腳滑車上表面分別與門框立柱配合焊固，機(jī)械傳動(dòng)部分由固定架、電液推桿、電機(jī)、齒條滑道、齒條、兩個(gè)傳感器組成，固定架為折邊長(zhǎng)形鋼板，下折邊平面有電液推桿固定架與電液推桿固定，電液推桿后端與電機(jī)連接固定，齒條滑道為鉅形鋼板，四角有螺孔，鋼板中間有貫通燕尾滑槽，齒條滑道與固定架內(nèi)壁配合螺栓固定，齒條前段沒有齒牙、后端有連接板，連接板有光孔，連接板光孔與電液推桿配合鉸接，齒條與齒條滑道燕尾槽滑動(dòng)配合，齒條正面與軸齒嚙合，兩個(gè)傳感器為開門傳感器和關(guān)門傳感器，分別上下與固定架一端上外壁配合螺栓固定，電路控制部分由電控箱、傳感器、可編程控制器組成，電控箱與固定架上內(nèi)壁配合螺栓固定，可編程控制器與電控箱內(nèi)壁配合固定，傳感器由六個(gè)不同傳感器組成，分別為下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關(guān)門傳感器，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B分別前、后埋于軌道間地下，門前傳感器、上行傳感器與軌道面配合，開門傳感器、關(guān)門傳感器分別與固定架一端外壁配合螺栓固定，可編程控制器輸入端上有電源、絞車上行信號(hào)接口、絞車下行信號(hào)接口、下行地磁傳感器A接口、下行地磁傳感器B接口、門前傳感器接口、上行傳感器接口、開門傳感器接口、關(guān)門傳感器接口，可編程控制器輸出端上有電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)、超速報(bào)警接點(diǎn)，可編程控制器與下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關(guān)門傳感器，傳感器接口、電源間有線連接，輸出端電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)、超速報(bào)警接點(diǎn)分別與電機(jī)、報(bào)警裝置間有線連接，所述的斜井防跑車擋車門裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，礦車下行狀態(tài)時(shí)，絞車下行信號(hào)接口閉合，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B將礦車運(yùn)行的速度檢測(cè)信號(hào)傳送給可編程控制器，礦車行駛速度正常可編程控制器輸出信號(hào)使線圈KM得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸上的上感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到開門傳感器位置時(shí)，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車臂打開使礦車順利通過，礦車運(yùn)行速度分析不正常時(shí)，可編程控制器不輸出信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)不吸合，擋車臂不打開，呈攔截狀態(tài)，同時(shí)可編程控制器輸出信號(hào)使線圈BJ吸合報(bào)警，礦車下行正常通過下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B、門前傳感器及擋車門及上行傳感器后，可編程控制器輸出信號(hào)使線圈GM得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，門軸上的下感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門傳感器位置時(shí)，關(guān)門傳感器接口閉合，線圈GM失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車門關(guān)閉，此時(shí)齒條與軸齒位于齒條無(wú)齒牙點(diǎn)位置，礦車上行狀態(tài)時(shí)，可編程控制器絞車上行信號(hào)接點(diǎn)閉合，礦車上行到達(dá)上行傳感器位置時(shí)，上行傳感器閉合，可編程控制器輸出信號(hào)使線圈KM得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸上的上感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到開門傳感器位置時(shí)，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車臂打開使礦車全部順利通過，當(dāng)上行礦車全部正常通過上行傳感器、擋車門及門前傳感器后，可編程控制器輸出信號(hào)使線圈GM得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸上的下感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門傳感器位置時(shí)，關(guān)門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈GM失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)擋車門關(guān)閉，此時(shí)齒條與軸齒位于齒條無(wú)齒牙點(diǎn)位置。本發(fā)明的有益效果是，在正常生產(chǎn)中，上行車、下行車通過自動(dòng)開關(guān)門，根據(jù)礦車數(shù)量自動(dòng)控制開關(guān)門的時(shí)間長(zhǎng)短，一旦發(fā)生跑車事故，擋車臂自動(dòng)鎖死，礦車撞擊當(dāng)車門后推動(dòng)擋車門緩行停止，有效避免礦車翻車等損壞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，施工安裝簡(jiǎn)便。


根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1.為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖2.為本發(fā)明圖1的俯視圖3.為本發(fā)明圖1的右視圖4.為本發(fā)明齒條滑道、齒條結(jié)構(gòu)圖5.為本發(fā)明擋車臂打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖6.為本發(fā)明現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)圖7.為本發(fā)明電路控制圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明具體實(shí)施方式
是由擋車門體、機(jī)械傳動(dòng)部分、電路控制部分組成，擋車門體與兩個(gè)門腳滑車配合焊固，門腳滑車與軌道兩邊外側(cè)的自行滑道滑動(dòng)配合，齒條與擋車臂軸端的軸齒配合，傳感器與控制電路連接，控制電路與每個(gè)傳感器和電機(jī)、報(bào)警裝置有線連接，組成斜井防跑車擋車門裝置，其中擋車門體由自行滑道、緩沖車、擋車門組成，參照?qǐng)D1、圖2，自行滑道3由槽鋼對(duì)焊呈C型，安裝固定于礦車軌道17兩邊外側(cè)，緩沖車18輪轂與自行滑道3內(nèi)壁滑動(dòng)配合，擋車門由門框15、擋車臂16、門軸13、門腳滑車I組成，門框15由槽鋼焊制，門框15 —側(cè)固定有上下兩個(gè)門軸座10、14，擋車臂16由鋼管焊制，擋車臂16 —端與門軸13中部配合焊固，門軸13與上下兩個(gè)門軸座10、14配合固定，門軸13下軸端與軸齒4鍵配合，兩塊感應(yīng)板為上感應(yīng)板12和下感應(yīng)板8，兩塊感應(yīng)板12、8分別呈九十度方向與門軸13下部焊固，門腳滑車I由兩個(gè)相同的滑車組成，兩個(gè)門腳滑車I的兩側(cè)各固定有四個(gè)車輪2，車輪2與自行滑道3內(nèi)壁滑動(dòng)配合，門腳滑車I上表面分別與門框15立柱配合焊固，機(jī)械傳動(dòng)部分由固定架、電液推桿、電機(jī)、齒條滑道、齒條、兩個(gè)傳感器組成，參照?qǐng)D1、圖3、圖4、圖5，固定架6為折邊長(zhǎng)形鋼板，下折邊平面有電液推桿固定架19與電液推桿20固定，電液推桿20后端與電機(jī)5連接固定，齒條滑道23為鉅形鋼板，四角有螺孔，鋼板中間有貫通燕尾滑槽，齒條滑道23與固定架6內(nèi)壁配合螺栓固定，齒條22前段沒有齒牙24、后端有連接板21，連接板21有光孔，連接板21光孔與電液推桿20配合鉸接，齒條22與齒條滑道23燕尾槽滑動(dòng)配合，齒條22正面與軸齒4齒配合，兩個(gè)傳感器為開門傳感器11和關(guān)門傳感器7，分別上下與固定架6 —端上外壁配合螺栓固定，電路控制部分由電控箱、傳感器、可編程控制器組成，參照?qǐng)D1、圖6、圖7，電控箱9與固定架6上內(nèi)壁配合螺栓固定，可編程控制器與電控箱內(nèi)壁配合固定，傳感器由六個(gè)不同傳感器組成，分別為下行地磁傳感器A26、下行地磁傳感器B27、門前傳感器28、上行傳感器29、開門傳感器11、關(guān)門傳感器7，下行地磁傳感器A26和下行地磁傳感器B27分別前、后埋于軌道17間地下，門前傳感器28、上行傳感器29與軌道面配合，開門傳感器11、關(guān)門傳感器7分別與固定架6 —端外壁配合螺栓固定，參照?qǐng)D6、圖7，可編程控制器30輸入端上有電源31、絞車上行信號(hào)接口 32、絞車下行信號(hào)接口 33、下行地磁傳感器A接口 34、下行地磁傳感器B接口 35、門前傳感器接口 36、上行傳感器接口 37、開門傳感器接口 38、關(guān)門傳感器接口 39，可編程控制器30輸出端上有電機(jī)正傳接點(diǎn)40、電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)41、超速報(bào)警接點(diǎn)42，可編程控制器30與下行地磁傳感器A26、下行地磁傳感器B27、門前傳感器28、上行傳感器29、開門傳感器11、關(guān)門傳感器7的傳感器接口、電源間有線連接，輸出端的電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)40、電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)41、超速報(bào)警接點(diǎn)42的輸出接點(diǎn)分別與電機(jī)、報(bào)警裝置有線連接，所述的斜井防跑車擋車門裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，礦車下行狀態(tài)，絞車下行信號(hào)接口 33閉合，下行地磁傳感器A34和下行地磁傳感器B35將礦車25運(yùn)行的速度檢測(cè)信號(hào)傳送給可編程控制器30，礦車25行駛速度正?？删幊炭刂破?0 輸出信號(hào)使線圈KM得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)40閉合，電機(jī)5正轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂16轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸13 上的上感應(yīng)板12轉(zhuǎn)動(dòng)到開門傳感器11位置時(shí)，開門傳感器接口 38閉合，可編程控制器30 使線圈KM失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)40斷開，電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車臂16打開使礦車25順利通 過，礦車25運(yùn)行速度分析不正常，可編程控制器30不輸出信號(hào)，電機(jī)正傳接點(diǎn)40不吸合， 擋車臂16不打開，呈攔截狀態(tài)，同時(shí)可編程控制器30輸出信號(hào)使線圈BJ42吸合報(bào)警，礦車 下行全部正常通過下行地磁傳感器A26和下行地磁傳感器B27、門前傳感器28及擋車門15 及上行傳感器后，可編程控制器30輸出信號(hào)使線圈GM得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)41閉合，電機(jī)5 反轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂16轉(zhuǎn)動(dòng)，門軸13上的下感應(yīng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門傳感器7位置時(shí)，關(guān)門傳感器 接口 39閉合，線圈GM失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)41斷開，電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車臂16關(guān)閉，此時(shí) 齒條22與軸齒4位于齒條無(wú)齒牙24點(diǎn)位置,礦車上行狀態(tài)時(shí),可編程控制器30絞車上行 信號(hào)接點(diǎn)32閉合，礦車上行到達(dá)上行傳感器37位置時(shí)，上行傳感器37閉合，可編程控制器 30輸出信號(hào)使線圈KM得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)40閉合，電機(jī)5正轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂16轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸 13上的上感應(yīng)板12轉(zhuǎn)動(dòng)到開門傳感器11位置時(shí)，開門傳感器接口 38閉合，可編程控制器 30使線圈KM失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)40斷開，電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車臂16打開，使礦車25全 部順利通過，當(dāng)上行礦車全部正常通過擋車門15及上行傳感器29、門前傳感器28后，可 編程控制器輸出信號(hào)使線圈GM得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)41閉合，電機(jī)5反轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂16轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)門軸13上的下感應(yīng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門傳感器7位置時(shí)，關(guān)門傳感器接口閉合，可編程控 制器30使線圈GM失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)41斷開，電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)擋車臂16關(guān)閉，此時(shí)齒條 22與軸齒4位于齒條無(wú)齒牙24點(diǎn)位置，當(dāng)向上提升礦車接近擋車門15時(shí)，因有故障擋車 門15不能自動(dòng)打開時(shí)，此時(shí)齒條22與軸齒4位于齒條無(wú)齒牙24點(diǎn)，可使礦車上行的沖擊 力量將擋車臂16自動(dòng)頂開，礦車25順利通過擋車門，擋車門自動(dòng)關(guān)閉，不致造成擋車門15 損壞及拽斷鋼絲繩事故發(fā)生。發(fā)生跑車事故時(shí)，下行地磁傳感器A26、下行地磁傳感器B27、 檢測(cè)礦車25經(jīng)過速度判斷擋車臂16是否開啟。礦車25撞上擋車臂16后，礦車25與擋車 門15同時(shí)下行，門腳滑車I下行撞到緩沖車18，在有效距離內(nèi)緩行停止。使用時(shí)，當(dāng)擋車臂 16關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，齒條22前段沒有齒牙24部分與軸齒4配合時(shí)，擋車臂16可人為開啟。
權(quán)利要求
1.一種斜井防跑車擋車門裝置是由擋車門體、機(jī)械傳動(dòng)部分、電路控制部分組成，其特征是，擋車門體、機(jī)械傳動(dòng)部分、電路控制部分組成，擋車門體與軌道兩邊外側(cè)的自行滑道滑動(dòng)配合，機(jī)械傳動(dòng)部分的齒條與擋車臂軸端的軸齒配合，電路控制部分由多個(gè)傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器與每個(gè)傳感器和電機(jī)、報(bào)警裝置有線連接，組成斜井防跑車擋車門裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，擋車門體由自行滑道、緩沖車、擋車門組成，自行滑道由槽鋼對(duì)焊呈C型，安裝固定于礦車軌道兩邊外側(cè)，緩沖車輪轂與自行滑道內(nèi)壁滑動(dòng)配合，擋車門由門框、擋車臂、門軸、門腳滑車組成，門框由槽鋼焊制，門框一側(cè)固定有上下兩個(gè)門軸座，擋車臂由鋼管焊制，擋車臂一端與門軸中部配合焊固，門軸與上下兩個(gè)門軸座配合固定，門軸下軸端與軸齒內(nèi)徑鍵配合，兩塊感應(yīng)板為上感應(yīng)板和下感應(yīng)板，上感應(yīng)板和下感應(yīng)板分別呈九十度方向與門軸下部分別焊固，門腳滑車由兩個(gè)相同的滑車組成，門腳滑車的兩側(cè)各固定有四個(gè)車輪，四個(gè)車輪與自行滑道兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)配合，門腳滑車上表面分別與門框立柱配合焊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，機(jī)械傳動(dòng)部分由固定架、電液推桿、電機(jī)、齒條滑道、齒條、兩個(gè)傳感器組成，固定架為折邊長(zhǎng)形鋼板，下折邊平面有電液推桿固定架與電液推桿固定，電液推桿后端與電機(jī)連接固定，齒條滑道為鉅形鋼板，四角有螺孔，鋼板中間有貫通燕尾滑槽，齒條滑道與固定架內(nèi)壁配合螺栓固定，齒條前段沒有齒牙、后端有連接板，連接板有光孔，連接板光孔與電液推桿配合鉸接，齒條與齒條滑道燕尾槽滑動(dòng)配合，齒條正面與軸齒嚙合，兩個(gè)傳感器為開門傳感器和關(guān)門傳感器，分別上下與固定架一端上外壁配合螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，電路控制部分由電控箱、傳感器、可編程控制器組成，電控箱與固定架上內(nèi)壁配合螺栓固定，可編程控制器與電控箱內(nèi)壁配合固定，傳感器由六個(gè)不同傳感器組成，分別為下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關(guān)門傳感器，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B分別前、后埋于軌道間地下，門前傳感器、上行傳感器與軌道面配合，開門傳感器、關(guān)門傳感器分別與固定架一端外壁配合螺栓固定，可編程控制器輸入端上有電源、絞車上行信號(hào)接口、絞車下行信號(hào)接口、下行地磁傳感器A接口、下行地磁傳感器B接口、門前傳感器接口、上行傳感器接口、開門傳感器接口、關(guān)門傳感器接口，可編程控制器輸出端上有電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)、超速報(bào)警接點(diǎn)，可編程控制器與下行地磁傳感器A、下行地磁傳感器B、門前傳感器、上行傳感器、開門傳感器、關(guān)門傳感器，傳感器接口、電源間有線連接，輸出端電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)、超速報(bào)警接點(diǎn)分別與電機(jī)、報(bào)警裝置間有線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4所述的一種斜井防跑車擋車門裝置，其特征是，礦車下行狀態(tài)時(shí)，絞車下行信號(hào)接口閉合，下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B將礦車運(yùn)行的速度檢測(cè)信號(hào)傳送給可編程控制器，礦車行駛速度正?？删幊炭刂破鬏敵鲂盘?hào)使線圈KM得電， 電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸上的上感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到開門傳感器位置時(shí)，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車臂打開使礦車順利通過，礦車運(yùn)行速度分析不正常時(shí)，可編程控制器不輸出信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)不吸合，擋車臂不打開，呈攔截狀態(tài)，同時(shí)可編程控制器輸出信號(hào)使線圈 BJ吸合報(bào)警，礦車下行正常通過下行地磁傳感器A和下行地磁傳感器B、門前傳感器及擋車門及上行傳感器后，可編程控制器輸出信號(hào)使線圈GM得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，門軸上的下感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門傳感器位置時(shí)，關(guān)門傳感 器接口閉合，線圈 GM失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車門關(guān)閉，此時(shí)齒條與軸齒位于齒條無(wú)齒牙點(diǎn)位置，礦車上行狀態(tài)時(shí)，可編程控制器絞車上行信號(hào)接點(diǎn)閉合，礦車上行到達(dá)上行傳感器位置時(shí)，上行傳感器閉合，可編程控制器輸出信號(hào)使線圈KM得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸上的上感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到開門傳感器位置時(shí)，開門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈KM失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擋車臂打開使礦車全部順利通過，當(dāng)上行礦車全部正常通過上行傳感器、擋車門及門前傳感器后，可編程控制器輸出信號(hào)使線圈GM得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)擋車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)門軸上的下感應(yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)門傳感器位置時(shí)，關(guān)門傳感器接口閉合，可編程控制器使線圈GM失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)接點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)擋車門關(guān)閉，此時(shí)齒條與軸齒位于齒條無(wú)齒牙點(diǎn)位置。
全文摘要
一種斜井防跑車擋車門裝置是由擋車門體、機(jī)械傳動(dòng)部分、電路控制部分組成，擋車門體與軌道兩邊外側(cè)的自行滑道滑動(dòng)配合，機(jī)械傳動(dòng)部分的齒條與擋車臂軸端的軸齒配合，電路控制部分由多個(gè)傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器與每個(gè)傳感器和電機(jī)、報(bào)警裝置有線連接，組成斜井防跑車擋車裝置。在正常生產(chǎn)中，上行車、下行車通過自動(dòng)開關(guān)門，根據(jù)礦車數(shù)量自動(dòng)控制開關(guān)門的時(shí)間長(zhǎng)短，一旦發(fā)生跑車事故，擋車臂自動(dòng)鎖死，礦車撞擊當(dāng)車門后推動(dòng)擋車門緩行停止，有效避免礦車翻車等損壞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，施工安裝簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B61K7/18GK102991530SQ20121055823
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者周飛, 高一峰, 程曙光, 王愷, 石磊, 宋國(guó)棟, 劉妍, 王帥, 王梓丞, 劉明琦, 于佳正, 郭倩, 紀(jì)忠仁, 金炳國(guó), 陳昊旻, 楊曉輝, 張旭, 張興貴, 劉月磊, 代世禎 申請(qǐng)人:周飛, 陳昊旻, 楊曉輝