專利名稱：自動控制機動有軌車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動控制機動有軌車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域交通運輸領(lǐng)域，涉及一種專門用途的機動有軌車系統(tǒng)。技術(shù)背景傳統(tǒng)的機動有軌車服務(wù)對象比較單一而且需要有人員駕駛。本實用新型設(shè)計涉及一種特殊用途的無人駕駛的自動控制機動有軌車系統(tǒng)。物流行業(yè)，傳統(tǒng)遞送服務(wù)主要是工人步行遞送貨物或乘坐交通工具人工遞送貨物，存在勞動力依賴性強，工人體重等遞送附帶重量大，不夠節(jié)能高效等缺點。隨著物流行業(yè)日趨繁榮，而勞動力成本不斷增大，傳統(tǒng)物流遞送方式的缺點越來越明顯；而另一方面電氣自動化技術(shù)越來越成熟。本設(shè)計基于電氣自動化技術(shù)和機械原理，設(shè)計了自動控制機動有軌車系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容本設(shè)計是用于把物品從物品集中地點配送到顧客所在地點的一種機電一體化物品傳送系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要由機車，軌道和機車控制臺三部分組成。其中機車由控制電路模塊、信號采集器、通信裝置和車體組成。軌道由軌道體和路標組成?？刂婆_由鍵盤，顯示屏，控制電路模塊及通信裝置組成。其中機車控制電路模塊通過處理機車通信裝置接受的信號和信號采集器讀取的軌道路標信號，計算出行駛路線、行駛方式及需要?？康牡攸c并控制車體，從而完成機車的自動控制。機車的信號采集器由若干對按固定位置安裝的發(fā)光二極管和光敏二極管構(gòu)成。信號采集器安裝在車體特定部位。車體行駛在軌道上時，信號采集器以固定的相對位置通過軌道路標，并在通過路標時讀取路標信息。機車的通信裝置由若干個光敏二極管組成。機車的車體由車架、前進驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動器組成。機車的車體由機車控制電路控制，完成起步行駛、停車、加速、減速、轉(zhuǎn)彎動作。機車車體的前進驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動器是以內(nèi)燃機為動力的、電機為動力的驅(qū)動器中任何一種。軌道路標為白色反光片。軌道路標安裝在軌道特定部位，用于標識轉(zhuǎn)彎、岔路口、加速帶、減速帶、顧客所在地點及控制臺所在地點?？刂婆_通信裝置由若干發(fā)光二極管組成?？刂婆_控制電路模塊通過接收鍵盤輸入信號，將相關(guān)信息顯示在顯示屏上并且通過控制臺通信裝置發(fā)出信號給機車的通信裝置。


附圖1為實用新型系統(tǒng)組成及連接關(guān)系示意圖。I為控制臺的顯示屏，2為控制臺控制電路模塊，3為控制臺鍵盤,4為控制臺通信裝置,5為機車通信裝置,6為機車控制電路模塊，7為機車車體，8為機車信號采集器，9為軌道體，10為軌道路標。附圖2為本實用新型系統(tǒng)機車與軌道組成及連接關(guān)系側(cè)面示意圖。附圖3為車體后與軌道組成后視示意圖。其中，11為車體轉(zhuǎn)向驅(qū)動器，12為車體前進驅(qū)動器，13為車體車架。附圖4為用于構(gòu)成機車信號采集器的發(fā)光二極管和光敏二極管安裝位置示意圖。
具體實施方式
以下對本實用新型設(shè)計優(yōu)選但不限定性實施方式進行描述?？刂婆_顯示屏、控制臺控制電路模塊和控制臺鍵盤連接固定在物品集中地點。軌道體連接各個顧客所在地點。路標安裝在顧客所在地點及其他需要安裝的地方(彎道、岔路口、需要加速、減速的地方)。機車控制電路模塊，通信裝置及信號采集器和車體組成一體；車體在軌道體上行駛；信號采集器安裝在車體特定部位，在車體行駛在軌道上時，信號采集器以固定的相對位置通過軌道路標，并在通過路標時讀取路標信息。工作時，機車首先在物品集中地點裝載貨物，工人在控制臺鍵盤輸入顧客所在地點代號，控制臺將該代號顯示在顯示屏上，工人確認后控制臺通信裝置將顧客所在地點代號發(fā)送給機車通信裝置。機車通信裝置接收到顧客所在地點代號后由機車控制電路模塊記憶該代號，并控制機車開始行駛。機車在軌道上行駛時，機車控制電路通過信號采集器不斷讀取軌道路標信息，機車控制電路模塊不斷計算路徑及相關(guān)機車控制信息控制機車行駛。機車控制電路模塊在收到信號采集器采集的軌道路標信息代號為控制電路模塊記憶的顧客所在地點代號時，機車控制電路模塊控制機車停止。機車控制電路模塊等待一定時間，待機車上貨物被卸下后，機車控制電路模塊控制機車回到物品集中地點即控制臺處。以上方式每次運輸貨物至某一顧客處。
權(quán)利要求1.一種用于把物品從物品集中地點配送到顧客所在地點的自動控制機動有軌車系統(tǒng)， 其特征是由機車、軌道和控制臺三部分組成，其中機車由控制電路模塊、信號采集器、通信裝置和車體組成，軌道由軌道體和路標組成，控制臺由鍵盤、顯示屏、控制電路模塊、通信裝置組成，工作時機車首先在物品集中地點裝載貨物，工人在控制臺鍵盤輸入顧客所在地點代號，控制臺將該代號顯示在顯示屏上，工人確認后控制臺通信裝置將顧客所在地點代號發(fā)送給機車通信裝置，機車通信裝置接收到顧客所在地點代號后由機車控制電路模塊記憶該代號，機車開始行駛，信號采集器讀取軌道路標信息，機車控制電路模塊在收到信號采集器采集的軌道路標信息代號為控制電路模塊記憶的顧客所在地點代號時，機車停止。
專利摘要一種用于把物品從物品集中地點運送到顧客所在地點的自動控制機動有軌車系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要由機車，軌道和機車控制臺三部分組成。其中機車由控制電路模塊，信號采集器、通信裝置和車體組成。軌道由軌道體和路標組成?？刂婆_由鍵盤，顯示屏，控制電路模塊及通信裝置組成。工作時，機車在物品集中地點，控制臺通信裝置將顧客所在地點代號發(fā)送給機車通信裝置，由機車控制電路模塊記憶該代號，機車開始行駛，機車不斷讀取軌道路標信息，當路標信息代號為顧客所在地點代號時，機車停止，待機車上貨物被卸下后，機車回到控制臺處。以上方式每次運輸貨物至某一顧客處。
文檔編號B61C17/00GK202879492SQ201120539298
公開日2013年4月17日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者張亞男 申請人:張亞男