專利名稱：岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種懸掛式軌道交通系統(tǒng)，特別是一種能夠根據(jù)目的地自主選擇岔道轉(zhuǎn)向的懸掛式軌道小車。
背景技術(shù)：
城市內(nèi)人口密度大，城市的交通壓力大，尤其是隨著經(jīng)濟(jì)水平提高，私家車的普及，城市交通壓力越來(lái)越大。目前人們市內(nèi)的出行主要選擇地鐵、城市輕軌、公交車、出租車、自駕車等交通方式。公交車、出租車、自駕車由于城市道路的擁堵，出行效率低，耗時(shí)長(zhǎng)， 同時(shí)自駕車停車難；而地鐵、城市輕軌由于成本和交通規(guī)劃的問(wèn)題，不可能覆蓋城市的每個(gè)角落，出行時(shí)如果站點(diǎn)離目的地較遠(yuǎn)，必須結(jié)合其他交通方式。如果能設(shè)計(jì)一種小型的懸掛式軌道交通系統(tǒng)，單車額載小、對(duì)軌道要求低，將軌道架設(shè)到城市各個(gè)角落，并在軌道上設(shè)置大量的小車滿足隨到隨走的需求，將大大方便人們的出行，但是該類型的軌道必然存在大量岔道，且車行間隔小，在岔道處無(wú)法借鑒現(xiàn)有的鐵路變軌方法。懸掛式軌道交通有資料可以借鑒，如中國(guó)專利局于2008年5月觀日公告的公告號(hào)為CN201065121Y的專利，名稱為一種城市高架道路懸掛式列車，該方案包括一車頭和至少一節(jié)以上車廂，所述車頭和每節(jié)車廂頂端設(shè)有數(shù)組由其下部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的車輪，所述車輪懸掛嵌置在輔設(shè)于高架路橋下部背面的軌道里。該方案利用了高架道路，軌道架設(shè)成本低，但是當(dāng)碰到岔道需要轉(zhuǎn)向時(shí)，該方案設(shè)計(jì)無(wú)法滿足根據(jù)目的地轉(zhuǎn)向的問(wèn)題，因此只能用于無(wú)岔道單線交通。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決目前的懸掛式軌道系統(tǒng)無(wú)法滿足岔道轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)、只能進(jìn)行無(wú)岔道單線交通的問(wèn)題，提供一種能根據(jù)目的地自主選擇岔道轉(zhuǎn)向的懸掛式軌道小車，提供一種全新的軌道交通技術(shù)，緩解城市交通擁擠的難題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，包括懸掛式軌道，軌道上設(shè)有小車，小車的頂部設(shè)有跨騎在軌道上行走的滾輪，滾輪與小車的主體通過(guò)懸桿掛接，所述軌道設(shè)有分岔口，所述分岔口之前的軌道側(cè)壁上設(shè)有岔口識(shí)別標(biāo)簽，所述懸桿上與岔口識(shí)別標(biāo)簽對(duì)齊的高度上設(shè)有標(biāo)簽識(shí)別傳感器，所述懸桿上還設(shè)有檢測(cè)懸桿與軌道兩側(cè)壁之間距離的距離傳感器，所述小車內(nèi)設(shè)有設(shè)置目的地、接收并處理標(biāo)簽識(shí)別傳感器和距離傳感器信號(hào)、并控制滾輪走向的控制器。乘客可以在上車后通過(guò)控制器設(shè)置目的地，控制器規(guī)劃路線，當(dāng)小車在直道上行駛時(shí)，控制器根據(jù)距離傳感器監(jiān)測(cè)到的與兩側(cè)軌道的距離差調(diào)整滾輪的方向，保證懸桿與軌道兩側(cè)壁距離保持大致相同使小車居中行駛。當(dāng)小車行進(jìn)到分岔口時(shí)，標(biāo)簽識(shí)別傳感器識(shí)別該分岔口的岔口識(shí)別標(biāo)簽信息，控制器與規(guī)劃的路線比較，判斷轉(zhuǎn)向方向，然后控制滾輪微調(diào)方向，距離傳感器只檢測(cè)與轉(zhuǎn)向方向相同一側(cè)側(cè)壁的距離使小車向需要轉(zhuǎn)向的一側(cè)貼靠，不再判斷與另一側(cè)側(cè)壁的距離，并使距離傳感器檢測(cè)一側(cè)的距離保持一定的范圍內(nèi)，直到轉(zhuǎn)向完成。[0006]作為優(yōu)選，所述軌道設(shè)有中縫，懸桿穿過(guò)中縫與小車的主體掛接。所述懸桿穿過(guò)中縫，當(dāng)檢測(cè)到岔口信號(hào)時(shí)，使懸桿與轉(zhuǎn)向側(cè)的中縫內(nèi)壁距離保持在較小的范圍內(nèi)，就可完成轉(zhuǎn)向。作為優(yōu)選，所述軌道的中縫有臺(tái)階，中縫上部寬度小于下部寬度，所述岔口識(shí)別標(biāo)簽設(shè)置在中縫下部的側(cè)壁上。懸桿與軌道中縫上部側(cè)壁刮擦?xí)r不會(huì)損壞安裝在中縫下部的岔口識(shí)別標(biāo)簽。作為另外的優(yōu)選方案，所述軌道為一體式結(jié)構(gòu)，懸桿頂部分叉分別從軌道兩側(cè)面繞過(guò)與軌道上的滾輪相連。懸桿頂部為頂部開口的框形環(huán)繞在軌道外側(cè)，懸桿頂部分叉成左右兩根，分別軌道上表面行走的輪子相連，岔口識(shí)別標(biāo)簽可以設(shè)置在軌道其中一側(cè)的側(cè)壁上，而距離傳感器需要在懸桿分叉的兩根上分別設(shè)置。軌道頂部的滾輪可以設(shè)置為一個(gè)或者兩個(gè)。作為優(yōu)選，所述軌道有臺(tái)階，軌道上部寬度大于下部寬度，所述岔口識(shí)別標(biāo)簽設(shè)置在軌道下部的側(cè)壁上。懸桿與軌道上部側(cè)壁刮擦?xí)r不會(huì)損壞安裝在軌道側(cè)壁下部的岔口識(shí)別標(biāo)簽，同時(shí)軌道下部對(duì)軌道上部起到支撐加強(qiáng)的作用，且材料更為節(jié)省，作為優(yōu)選，軌道下部還可以設(shè)置在中空的結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述岔口識(shí)別標(biāo)簽與軌道的分岔口一一對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選，所述岔口識(shí)別標(biāo)簽為豎直條狀，在豎直方向可以有較長(zhǎng)的識(shí)別范圍，避免由于標(biāo)簽識(shí)別傳感器未對(duì)齊而造成錯(cuò)漏，岔口識(shí)別標(biāo)簽可以為多種形式，如電子式、紙式寸。作為優(yōu)選，所述岔口識(shí)別標(biāo)簽嵌于軌道中，與軌道中縫內(nèi)壁平齊。作為優(yōu)選，所述距離傳感器設(shè)置在懸桿與小車行進(jìn)方向相反一側(cè)的中心位置。小車前進(jìn)方向空氣流速大，而與前進(jìn)方向相反一側(cè)為背風(fēng)側(cè)，空氣流速小，對(duì)傳感器影響小， 檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。作為優(yōu)選，所述懸桿頂端與軌道相配處外套有滾筒。刮擦?xí)r滾筒滾筒，減少軌道和懸桿的磨損。當(dāng)軌道為中縫式時(shí)，作為優(yōu)選，所述軌道兩側(cè)上部封閉、下部開縫的回字形結(jié)構(gòu)。 將軌道兩側(cè)在上部聯(lián)系在一起，更容易保證中縫兩側(cè)軌道等高，且軌道形成上部封閉結(jié)構(gòu)， 不易受雨水、風(fēng)沙等侵蝕。本實(shí)用新型通過(guò)控制器和傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)了懸掛式軌道小車的岔道自主轉(zhuǎn)向，岔道通行效率高，軌道通行密度可以設(shè)計(jì)地更大，可以滿足單個(gè)小車隨到隨走的需求。

圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A-A方向視圖。圖3是第二種軌道結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是第三種軌道結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中軌道的剖視圖。圖中1.軌道，2.小車，3.滾輪，4.岔口識(shí)別標(biāo)簽，5.懸桿，6.標(biāo)簽識(shí)別傳感器， 7.距離傳感器，8.滾筒，9.軌道中縫，10.控制器。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1 一種岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，如圖1、圖2所示。軌道1為單軌， 軌道1中心開設(shè)有軌道中縫9，軌道1有小車2，小車2頂端設(shè)有兩個(gè)滾輪3，滾輪3跨騎在軌道1上行走，滾輪3寬度小于軌道1的跨度，滾輪3通過(guò)懸桿6與小車2頂部連接，懸桿 6穿過(guò)軌道中縫9。軌道1上有分岔口，在分岔口之前的軌道中縫9的一側(cè)側(cè)壁上嵌有岔口識(shí)別標(biāo)簽4。如圖2所示，軌道中縫9截面為上部窄、下部寬的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，岔口識(shí)別標(biāo)簽4嵌設(shè)在軌道中縫9下部的側(cè)壁上，與軌道中縫側(cè)壁表面平齊，岔口識(shí)別標(biāo)簽4為豎直長(zhǎng)條狀。懸桿5上端與軌道中縫9上部配合處外套有滾筒8，懸桿5與軌道中縫9下部對(duì)齊位置的側(cè)面設(shè)有標(biāo)簽識(shí)別傳感器6，用于監(jiān)測(cè)岔口識(shí)別標(biāo)簽4信號(hào)。懸桿5與軌道中縫9下部對(duì)齊位置的背面即與小車行進(jìn)方向相反一側(cè)中心設(shè)有距離傳感器7，用于檢測(cè)懸桿5與軌道中縫9 兩側(cè)壁之間的間距。小車2內(nèi)還設(shè)有控制器10，標(biāo)簽識(shí)別傳感器6以及距離傳感器7均與控制器10相連。當(dāng)乘客上車后，可以在控制器10上設(shè)置目的地，控制器10自動(dòng)規(guī)劃路線，并預(yù)設(shè)每個(gè)分岔口的轉(zhuǎn)向；當(dāng)小車2將要行進(jìn)到分岔口，標(biāo)簽識(shí)別傳感器6檢測(cè)到岔口識(shí)別標(biāo)簽4 信息，由此判斷分岔口信息，根據(jù)控制器預(yù)設(shè)判斷轉(zhuǎn)向；控制器控制滾輪微調(diào)，使距離傳感器檢測(cè)懸桿與軌道中縫兩側(cè)壁的距離，例如右轉(zhuǎn)時(shí)，用過(guò)控制器與距離傳感器信號(hào)的控制， 使懸桿中線與軌道中縫右側(cè)壁的間距離保持不變或稍微變小，不再判斷與左側(cè)側(cè)壁的距離，并始終保持在較小范圍內(nèi)，直到轉(zhuǎn)向完成。實(shí)施例2 —種回形軌道的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，如圖3所示。本實(shí)施例中，軌道1截面為下端開有軌道中縫9的回形結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)即轉(zhuǎn)向方式與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3 —種岔道自主轉(zhuǎn)向單軌懸掛式軌道小車，如圖4、圖5所示。本實(shí)施例中軌道1為不帶中縫的一體結(jié)構(gòu)，軌道設(shè)有分岔口，如圖1所示。軌道1截面兩側(cè)為臺(tái)階結(jié)構(gòu)，上部寬度大于下部寬度，且軌道1下部中心為空心結(jié)構(gòu)。小車2頂部前后各有兩個(gè)并行的滾輪3，滾輪3跨騎在軌道1上表面，懸桿5的上端分叉為左右兩根，形成上側(cè)開口的框形結(jié)構(gòu)，懸桿5上端分叉后分別于并行的兩個(gè)滾輪3相連，懸桿5與軌道1上部相配處設(shè)有滾筒8。懸桿5分叉后的左右兩根在滾筒8下方的后側(cè)面分別設(shè)有距離傳感器7，距離傳感器7分別檢測(cè)與軌道兩側(cè)側(cè)壁下部的距離。在接近岔道口處，軌道1下部其中一側(cè)的側(cè)壁上嵌有豎直條狀的岔口識(shí)別標(biāo)簽4，岔口識(shí)別標(biāo)簽4與軌道側(cè)壁表面平齊，在懸桿5與岔口識(shí)別標(biāo)簽4對(duì)齊的高度上設(shè)有對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽識(shí)別傳感器6。小車2內(nèi)還設(shè)有控制器10，標(biāo)簽識(shí)別傳感器6以及距離傳感器7均與控制器10相連。當(dāng)乘客上車后，可以在控制器10上設(shè)置目的地，控制器10自動(dòng)規(guī)劃路線，并預(yù)設(shè)每個(gè)分岔口的轉(zhuǎn)向；當(dāng)小車2將要行進(jìn)到分岔口，標(biāo)簽識(shí)別傳感器6檢測(cè)到岔口識(shí)別標(biāo)簽4 信息，由此判斷分岔口信息，根據(jù)控制器預(yù)設(shè)判斷轉(zhuǎn)向；控制器控制滾輪微調(diào)，使距離傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向側(cè)的懸桿與軌道側(cè)壁的距離，例如右轉(zhuǎn)時(shí)，用過(guò)控制器與距離傳感器信號(hào)的控制，使懸桿的右側(cè)分叉與軌道右側(cè)壁的間距始終大于設(shè)定值，直至轉(zhuǎn)向完成，該設(shè)定值可以根據(jù)懸桿頂端兩側(cè)分叉之間的間距和軌道自身的寬度設(shè)定。
權(quán)利要求1.一種岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，包括懸掛式軌道，軌道上設(shè)有小車，小車的頂部設(shè)有跨騎在軌道上行走的滾輪，滾輪與小車的主體通過(guò)懸桿掛接，其特征在于所述軌道設(shè)有分岔口，所述分岔口之前的軌道側(cè)壁上設(shè)有岔口識(shí)別標(biāo)簽，所述懸桿上與岔口識(shí)別標(biāo)簽對(duì)齊的高度上設(shè)有標(biāo)簽識(shí)別傳感器，所述懸桿上還設(shè)有檢測(cè)懸桿與軌道兩側(cè)壁之間距離的距離傳感器，所述小車內(nèi)設(shè)有設(shè)置目的地、接收并處理標(biāo)簽識(shí)別傳感器和距離傳感器信號(hào)、 并控制滾輪走向的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于所述軌道設(shè)有中縫，懸桿穿過(guò)中縫與小車的主體掛接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于所述軌道的中縫有臺(tái)階，中縫上部寬度小于下部寬度，所述岔口識(shí)別標(biāo)簽設(shè)置在中縫下部的側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于所述軌道為一體式結(jié)構(gòu)，懸桿頂部分叉分別從軌道兩側(cè)面繞過(guò)與軌道上的滾輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于所述軌道有臺(tái)階，軌道上部寬度大于下部寬度，所述岔口識(shí)別標(biāo)簽設(shè)置在軌道下部的側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于 所述岔口識(shí)別標(biāo)簽與軌道的分岔口一一對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于 所述岔口識(shí)別標(biāo)簽為豎直條狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于 所述岔口識(shí)別標(biāo)簽嵌于軌道中，與軌道側(cè)壁表面平齊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于 所述距離傳感器設(shè)置在懸桿與小車行進(jìn)方向相反一側(cè)的中心位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉(zhuǎn)向懸掛式軌道小車，其特征在于 所述懸桿頂端與軌道相配處外套有滾筒。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能夠根據(jù)目的地自主選擇岔道轉(zhuǎn)向的懸掛式軌道小車。本裝置包括懸掛式軌道，軌道上設(shè)有小車，小車的頂部設(shè)有跨騎在軌道上行走的滾輪，滾輪與小車的主體通過(guò)懸桿掛接，其特征在于所述軌道設(shè)有分岔口，所述分岔口之前的軌道側(cè)壁上設(shè)有岔口識(shí)別標(biāo)簽，所述懸桿上與岔口識(shí)別標(biāo)簽對(duì)齊的高度上設(shè)有標(biāo)簽識(shí)別傳感器，所述懸桿上還設(shè)有檢測(cè)懸桿與軌道兩側(cè)壁之間距離的距離傳感器，所述小車內(nèi)設(shè)有設(shè)置目的地、接收并處理標(biāo)簽識(shí)別傳感器和距離傳感器信號(hào)、并控制滾輪走向的控制器。本實(shí)用新型通過(guò)控制器和傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)了懸掛式軌道小車的岔道自主轉(zhuǎn)向，岔道通行效率高。
文檔編號(hào)B61B3/00GK201955680SQ201120075979
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者韓斐迪 申請(qǐng)人:韓斐迪