專利名稱：機車車輛位置實時跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鐵路運輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機車車輛位置實時跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在鐵路運輸過程中，車輛在機車的作用下，根據(jù)調(diào)度計劃不斷的改變車輛的位置和車輛的狀態(tài)。當前機車和車輛位置(現(xiàn)車)數(shù)據(jù)是鐵路信息管理與信號控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)大部分運行管理數(shù)據(jù)都來源于現(xiàn)車處理，因此現(xiàn)車數(shù)據(jù)的正確與否直接關(guān)系到系統(tǒng)能否正常運行。在傳統(tǒng)手工模式下，機車位置無法進行跟蹤，調(diào)度人員結(jié)合微機聯(lián)鎖站場實時畫面用大腦記憶和判斷當前機車位置。車輛位置通常是根據(jù)具體的行車作業(yè)情況，在確認每一計劃完成后，手工修改記錄上的車輛位置和狀態(tài)。人工方式存在以下缺點第一、無法自動確定機車位置，導(dǎo)致行車調(diào)度指揮和微機聯(lián)鎖控制分開，不能通過行車調(diào)度計劃來保證聯(lián)鎖命令的正確性，從而導(dǎo)致人為的安全隱患。第二、所有的車輛位置都通過調(diào)度人員確認進行修改，通常很難保證車輛位置的準確及時性。完全依靠調(diào)度人員，極大的增加了調(diào)度人員的工作強度。第三、所有的數(shù)據(jù)根本不能實現(xiàn)共享和交流。如果其他人員要了解車站的現(xiàn)車情況，必須通過電話方式詢問現(xiàn)場工作人員。交接班必須填寫紙質(zhì)現(xiàn)車表。實時跟蹤每一機車、車輛運行軌跡和狀態(tài)是該課題研究的重點。對車輛進行實時跟蹤可以采用GPS、軌道電路、邏輯推理、微波識別等實現(xiàn)。如果采用GPS，GPS設(shè)備安裝在機車上，同時必須建立以鐵路站場為基礎(chǔ)的電子地圖。目前民用GPS系統(tǒng)定位精度遠遠不能滿足鐵路的需要，同時GPS僅能對機車進行定位， 并不能夠?qū)囕v的位置進行定位，而且建立基于鐵路站場的電子地圖成本比較高；所以采用GPS方式并不能滿足這一要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種采用軟件邏輯跟蹤系統(tǒng)和硬件位移跟蹤系雙冗余配合的機車車輛位置實時跟蹤系統(tǒng)。本實用新型的機車車輛位置實時跟蹤系統(tǒng)，包括位移車輛跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)、冗余處理器三個部分。所述位移車輛跟蹤系統(tǒng)由安裝在鐵路股道兩頭的射頻識別設(shè)備，安裝在機車、車輛上的無源電子標簽，中心處理服務(wù)器組成。射頻識別設(shè)備識別安裝在機車、車輛上的無源電子標簽數(shù)據(jù)信息，然后將信息據(jù)傳輸?shù)街行奶幚矸?wù)器，中心處理服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行處理后，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳送到冗余處理器。所述邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)是由安裝在鐵路區(qū)段、道岔上的軌道電路，設(shè)置在鐵路信號微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的邏輯處理服務(wù)器組成。軌道電路的信息通過微機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口傳輸?shù)竭壿嬏幚矸?wù)器，邏輯處理服務(wù)器進行處理后，再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺哂嗵幚砥鳌Ｈ哂嗵幚砥鲗⑽灰栖囕v跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)的信息進行冗余同步處理、相互校驗后，通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)斤@示屏及用戶終端。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果本實用新型采用軟件邏輯跟蹤系統(tǒng)和硬件車輛位移跟蹤系統(tǒng)雙冗余配合跟蹤技術(shù)，使軟件邏輯跟蹤系統(tǒng)和硬件車輛位移跟蹤系統(tǒng)的信息相互校驗，為系統(tǒng)提供絕對正確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，實現(xiàn)了對鐵路機車、車輛的實時跟蹤，準確、及時，可靠。非常適用于作業(yè)復(fù)雜、運輸繁忙的車站。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
參照圖1，機車車輛位置實時跟蹤系統(tǒng)，包括位移車輛跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)、冗余處理器三個部分。位移車輛跟蹤系統(tǒng)由安裝在鐵路股道兩頭的射頻識別設(shè)備(RFID，為了降低成本， 并不是在每個股線兩頭安裝，而只是在鐵路站場咽喉區(qū)域安裝)，安裝在機車、車輛上的無源電子標簽及中心處理服務(wù)器組成。射頻識別設(shè)備識別安裝在機車、車輛上的無源電子標簽數(shù)據(jù)信息，然后將信息通過天線、磁鋼傳感器，判輛器等傳輸?shù)街行奶幚矸?wù)器，中心處理服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行處理后，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳送到冗余處理器。當機車、車輛通過射頻識別設(shè)備時，射頻識別設(shè)備開啟并自動讀存儲機車、車輛上無源電子標簽中機車車輛車號、 車型等信息；中心服務(wù)器根據(jù)讀取的車號信息和順序自動計算出當前股道上機車、車輛位置，并將當前股道上機車、車輛位置信息傳輸?shù)饺哂嗵幚砥?。邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)是由安裝在鐵路區(qū)段、道岔上的軌道電路，設(shè)置在鐵路信號微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的邏輯處理服務(wù)器組成。軌道電路的信息通過微機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口傳輸?shù)竭壿嬏幚矸?wù)器，邏輯處理服務(wù)器進行處理后，再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺哂嗵幚砥?。鐵路車站信號微機聯(lián)鎖系統(tǒng)是以電子設(shè)備、微型計算機實現(xiàn)車站信號、道岔、進路之間的聯(lián)鎖及集中控制系統(tǒng)。 在鐵路車站中，通過區(qū)段和道岔將線路連接成一個網(wǎng)絡(luò)，所有的機車、車輛都在這個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運動。機車車輛在鐵路線路上的運動為連續(xù)的線性運動，根據(jù)這一原理，將車站站場抽象為一個網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)圖應(yīng)與具體的車站站場一一對應(yīng)。在所有的區(qū)段上安裝軌道電路，當機車、 車輛運行到該軌道區(qū)段時，在顯示界面上顯示紅色光帶。區(qū)段有車狀態(tài)為“占壓”，無車狀態(tài)稱為“空閑”。根據(jù)道岔當前的位置狀態(tài)，鐵路車站信號微機聯(lián)鎖系統(tǒng)可以準確的計算出當前區(qū)段對應(yīng)的左邊鄰接區(qū)段和右邊鄰接區(qū)段。當某一區(qū)段由“占壓”變?yōu)榭臻e時，機車車輛肯定發(fā)生了位移。根據(jù)區(qū)段當前鄰接區(qū)段情況、鄰接區(qū)段占壓狀態(tài)、鄰接區(qū)段占壓時間變化，邏輯處理服務(wù)器可以準確推算出當前機車車輛移動到了左邊鄰接區(qū)段還是右邊鄰接區(qū)段。在系統(tǒng)初始化時將機車車輛的位置人工設(shè)定到實際的位置，利用區(qū)段占壓原理即可以跟蹤到當前機車車輛所在位置。車輛由于自身沒有動力設(shè)備，所以車輛的移動必須依賴于機車。當機車進入某一股線并離開后表示該作業(yè)完成，結(jié)合調(diào)車作業(yè)計劃將車輛移動到該股線或者從該股線上將車輛移動到機車上，從而實現(xiàn)車輛的移動。邏輯處理服務(wù)器將當前機車車輛移動信息傳輸?shù)饺哂嗵幚砥鳌Ｈ哂嗵幚砥鹘Y(jié)合位移車輛跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)的信息進行冗余處理，使兩個的信息相互校驗，為系統(tǒng)Mf共絕對正確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，并通過數(shù)據(jù)線連接到顯示屏及用戶終端。
權(quán)利要求1.機車車輛位置實時跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括位移車輛跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)、冗余處理器三個部分；所述位移車輛跟蹤系統(tǒng)由安裝在鐵路股道兩頭的射頻識別設(shè)備，安裝在機車、車輛上的無源電子標簽，中心處理服務(wù)器組成；射頻識別設(shè)備識別安裝在機車、車輛上的無源電子標簽數(shù)據(jù)信息，然后將信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行奶幚矸?wù)器，中心處理服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行處理后，通過數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)傳送到冗余處理器；所述邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)是由安裝在鐵路區(qū)段、道岔上的軌道電路，設(shè)置在鐵路信號微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的邏輯處理服務(wù)器組成；軌道電路的信息通過微機聯(lián)鎖系統(tǒng)接口傳輸?shù)竭壿嬏幚矸?wù)器，邏輯處理服務(wù)器進行處理后，再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺哂嗵幚砥?；冗余處理器將位移車輛跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)的信息進行冗余同步處理、相互校驗后，通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)斤@示屏及用戶終端。
專利摘要本實用新型提供了一種機車車輛位置實時跟蹤系統(tǒng)，包括位移車輛跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)、冗余處理器三個部分；其中位移車輛跟蹤系統(tǒng)由安裝在鐵路股道兩頭的射頻識別設(shè)備，安裝在機車、車輛上的無源電子標簽及中心處理服務(wù)器組成；邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)是由安裝在鐵路區(qū)段、道岔上的軌道電路，設(shè)置在鐵路信號微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的邏輯處理服務(wù)器組成；冗余處理器將位移車輛跟蹤系統(tǒng)、邏輯車輛跟蹤系統(tǒng)的信息進行冗余處理，使兩個的信息相互校驗，為系統(tǒng)提供絕對正確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，并通過數(shù)據(jù)線連接到顯示屏及用戶終端。本實用新型采用軟件邏輯跟蹤系統(tǒng)和硬件位移跟蹤系統(tǒng)雙冗余配合跟蹤技術(shù)，實現(xiàn)了對鐵路機車、車輛的實時跟蹤，準確、及時，可靠。
文檔編號B61L25/02GK202011412SQ20112007419
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者付慶義, 張世國, 海維霞, 秦宏敏, 程小軍 申請人:白銀有色集團股份有限公司