專利名稱：懸掛式軌道輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送技術(shù)，是一種裝卸料用的軌道輸送裝置，具體 地說，是一種懸掛式軌道輸送裝置。
技術(shù)背景
炸藥生產(chǎn)行業(yè)，由于是屬于易燃、易爆行業(yè)，長期以來一直是依靠 人工或半自動形式來進行輸送作業(yè)，而在其它的同屬于易燃、易爆、劇 毒的危險工礦場所，也是采用這種不但落后，而且還對作業(yè)人員的身體 健康危害極大。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種特別適用于易燃、易爆、劇毒的危險 工礦場所，消除了起火、起爆等隱患，采用亢余設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可 擴性和安全性，系統(tǒng)安全可靠，工作效率高的懸掛式軌道輸送裝置。
本實用新型的技術(shù)解決方案是 一種懸掛式軌道輸送裝置，其特征 是有位于防爆區(qū)的懸掛軌道，懸掛軌道上懸掛有送料小車，送料小車 裝有受控閥門和牽引鋼纜，鋼纜由動力機構(gòu)牽引，動力機構(gòu)及受控閥門 與集中控制機構(gòu)連接。
本實用新型中所述的懸掛軌道前段設(shè)有加料站，懸掛軌道尾段設(shè)有 卸料站，懸掛軌道中段設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺，中轉(zhuǎn)平臺裝于旋轉(zhuǎn)和升降底座 上。懸掛軌道為有并行的兩條。送料小車上裝有有色金屬行走輪，懸掛 軌道為鋁合金軌道?；蛩土闲≤嚿涎b有非金屬行走輪，并配有滑線電 纜。動力機構(gòu)可位于非防爆區(qū)。集中控制機構(gòu)可裝于非防爆區(qū)。集中控 制機構(gòu)中有檢測各部件是否到位、料滿料空的光電傳感器，光電傳感器 通過PLC將該狀態(tài)信號傳送至微機，微機采集并處理，按照先后次序進 行排隊發(fā)出相應(yīng)控制信號，經(jīng)供料系統(tǒng)主控PLC控制送料小車，并經(jīng)外 圍控制電路啟動電機；物料分配系統(tǒng)PLC經(jīng)外圍控制電路啟動相應(yīng)輸送 機電機及貯柜電機，微機還連接有顯示器和打印機。在微機與PLC間連
接有通信電纜。送料小車料箱的上接口與計量斗下料口對接，并由氣缸
推動，氣缸固定安裝在加料站臺上。送料小車的料箱底部有一個對夾 門，夾門的開啟和關(guān)閉由氣缸驅(qū)動連桿機構(gòu)完成。
本實用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計合理，特別適用于易 燃、易爆、劇毒的危險工礦場所，消除了起火、起爆等隱患，采用亢余 設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可擴性和安全性，系統(tǒng)安全可靠，工作效率高。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明-


圖1為本實用新型的一種懸掛式軌道輸送裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的懸掛式軌道輸送裝置中的送料小車及其下的移 動臺結(jié)構(gòu)示意圖3為本實用新型的懸掛式軌道輸送裝置中的中轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意
圖4為本實用新型的懸掛式軌道輸送裝置的技術(shù)路線示意圖。
具體實施方式
圖l、圖2、圖3、圖4共同描述了本實用新型的一個實施例，在該 例中，有位于防爆區(qū)的懸掛軌道l，懸掛軌道1上懸掛有送料小車2，送 料小車2裝有受控閥門21和牽引鋼纜3，鋼纜3由位于非防爆區(qū)(也可 位于防爆區(qū))的動力機構(gòu)牽引，動力機構(gòu)及受控閥門21與裝于非防爆區(qū)
(也可位于防爆區(qū))的集中控制機構(gòu)連接。所述的懸掛軌道l前段設(shè)有 加料站4，懸掛軌道尾段設(shè)有卸料站5，懸掛軌1道中段設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺6
(中轉(zhuǎn)平臺在合適情況下也可不設(shè))，中轉(zhuǎn)平臺6裝于旋轉(zhuǎn)和升降底座7 上。懸掛軌道l為雙向，并至少有并行的兩條。送料小車2上裝有有色 金屬行走輪22，懸掛軌道1為鋁合金軌道。送料小車2也可采用非金屬 行走輪，當(dāng)送料小車2上裝有非金屬行走輪，并配有滑線電纜。
本實用新型由軌道、軌道上的送料小車、移動、旋轉(zhuǎn)、升降、對接 等裝置共同構(gòu)成，形成一個全自動的物流線。可通過微機31和PLC共 同控制完成物料的裝卸、分配、輸送全過程，可由光電傳感器37檢測各 部件是否到位，料滿料空，是否需料，并通過PLC將該狀態(tài)信號傳送至 微機31，微機31采集并處理，按照先后次序進行抹隊，發(fā)出相應(yīng)控制信號。如經(jīng)供料系統(tǒng)主控PLC41控制送料小車34，并經(jīng)外圍控制電路 38啟動電機32;物料分配系統(tǒng)PLC42竟外圍控制電路39啟動相應(yīng)輸送 機電機35及貯柜電機33,微機31還連接有顯示器和打印機36。在微機 31與PLC間連接有通信電纜40。實際上本實用新型改變了以前的集中 控制方式，而采用了現(xiàn)場總線技術(shù)分布式控制配置方式由主控、分布 式控制、智能器件、現(xiàn)場操作員終端等組成?，F(xiàn)場總線是一種用于現(xiàn)場 全分散化、全數(shù)字化、智能、雙向、多變量、多站點的通信系統(tǒng)?，F(xiàn)場 總線具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、通信速率快、系統(tǒng)安 全、符合環(huán)境保護要求、維護成本低的特點。
本實用新型采用現(xiàn)場總線控制，從單變量控制發(fā)展到在線監(jiān)控及設(shè) 備間的協(xié)調(diào)控制。在現(xiàn)場設(shè)備端，安裝分布式i/o站點，最大限度地壓 縮控制信號傳輸電纜的數(shù)量和距離，降低了系統(tǒng)安裝成本；采用設(shè)備現(xiàn) 場機上布線方式，確保設(shè)備端協(xié)調(diào)；現(xiàn)場控制總線結(jié)構(gòu)方式，使設(shè)備站 點之間既相互聯(lián)系又相對獨立，便于以后系統(tǒng)維護和擴展升級。
本實用新型為滿足供料，設(shè)計自動移位送料小車，料箱上接口與計 量斗下料口對接，為回避電機防爆問題，設(shè)計改為氣缸推動，將氣缸固 定安裝在加料站臺上，對接加料后，送料小車前進，料箱繼續(xù)沿著導(dǎo)軌 自動復(fù)位，不僅省略了動力資源，而且控制簡單可靠，運行平穩(wěn)無沖 擊。
卸料動作由料箱底部的一個對夾門開啟完成，夾門的開啟和關(guān)閉由 氣缸驅(qū)動連桿機構(gòu)完成。
本實用新型的工作過程為 一、l號線
1、 加料口移動平臺開始推動送料小車的料箱，移動平臺到位后升降 平臺帶箱體上升。
2、 升降平臺升到位后，小車的車架運行從臨時停車點進入加料站 11、 12定位。
3、 升降平臺下降，小車帶料運行至中轉(zhuǎn)站13等待放箱中轉(zhuǎn)。
4、 料車定位后，中轉(zhuǎn)平臺13上升，上升到位后，車架運行退入中
站臨時停車點。(同時2線車架也進入臨時停車點)
5、 轉(zhuǎn)平臺下降到位后，中轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，空箱進入l線 中站14、 15,帶料箱進入2線1號中站14,中轉(zhuǎn)平臺13再次上升。
6、 平臺上升定位后，車架運行進入中站14定位。(同時2線車架運 行進入中l(wèi)號加料站ll定位)
7、 車架定位后，旋轉(zhuǎn)平臺13開始下降，降到位后車帶空箱返回l 號加料站11定位。
8、 l號加料口升降平臺上升，上升定位后，車架進入臨時停車點。
9、 升降平臺下降定位后，移動平臺推箱氣缸收回，箱體回到l號加 料口加料。
10、 2號料口開始出箱，同步驟l。
二、 2號線
1、 小車等中轉(zhuǎn)平臺13上升后，車架運行進入中站15臨時停車點。 (同時1線車架也進入臨時停車點)
2、 旋轉(zhuǎn)升降平臺13下降定位后旋轉(zhuǎn)，空箱進入1線中站14,帶料 箱進入2線1號中站14,旋轉(zhuǎn)到位后，旋轉(zhuǎn)平臺13再次上升到位。
3、 車架進入中轉(zhuǎn)1站14定位。(同時1線車架進入中站14定位)
4、 旋轉(zhuǎn)平臺13下降到位，車架帶料箱運行前去卸料站16卸料。
5、 運行進入卸料站16定位后，對接開門卸料。
6、 卸料后返回中轉(zhuǎn)站13定位(根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺校位狀態(tài)，進入中1站 14或中2站15)。
7、 中站14、 15定位后，回到步驟l。
三、 旋轉(zhuǎn)平臺
1、 l線和2線車都進入中站14、 15定位后，平臺上升。
2、 1、 2線車架再次上升(此時空滿料箱進行過交換)，1、 2線車駕 進入定位點。
4、 旋臺下降，l線車去往加料站ll、 12送空箱，2線車去往卸料站 16卸料。
5、 1、 2線車都離開后，旋轉(zhuǎn)平臺U根據(jù)實時狀態(tài)進行校位判斷并 執(zhí)行。
權(quán)利要求1、一種懸掛式軌道輸送裝置，其特征是有位于防爆區(qū)的懸掛軌道，懸掛軌道上懸掛有送料小車，送料小車裝有受控閥門和牽引鋼纜，鋼纜由動力機構(gòu)牽引，動力機構(gòu)及受控閥門與集中控制機構(gòu)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是懸掛軌 道前段設(shè)有加料站，懸掛軌道尾段設(shè)有卸料站，懸掛軌道中段設(shè)有中轉(zhuǎn) 平臺，中轉(zhuǎn)平臺裝于旋轉(zhuǎn)和升降底座上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是懸 掛軌道為有并行的兩條。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是送 料小車上裝有有色金屬行走輪，懸掛軌道為鋁合金軌道。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是動 力機構(gòu)位于非防爆區(qū)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是集 中控制機構(gòu)裝于非防爆區(qū)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是送 料小車上裝有非金屬行走輪，并配有滑線電纜。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是集 中控制機構(gòu)中有檢測各部件是否到位、料滿料空的光電傳感器，光電傳感器通過PLC將該狀態(tài)信號傳送至微機，微機采集并處理，按照先后次 序進行排隊發(fā)出相應(yīng)控制信號，經(jīng)供料系統(tǒng)主控PLC控制送料小車，并 經(jīng)外圍控制電路啟動電機；物料分配系統(tǒng)PLC經(jīng)外圍控制電路啟動相應(yīng) 輸送機電機及貯柜電機，微機還連接有顯示器和打印機；在微機與PLC 間連接有通信電纜。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是送料小車料箱的上接口與計量斗下料口對接，并由氣缸推動，氣缸固定安 裝在加料站臺上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式軌道輸送裝置，其特征是-送料小車的料箱底部有一個對夾門，夾門的開啟和關(guān)閉由氣缸驅(qū)動連桿 機構(gòu)完成。
專利摘要本實用新型公開了一種懸掛式軌道輸送裝置，其特征是有位于防爆區(qū)的懸掛軌道，懸掛軌道上懸掛有送料小車，送料小車裝有受控閥門和牽引鋼纜，鋼纜由動力機構(gòu)牽引，動力機構(gòu)及受控閥門與集中控制機構(gòu)連接。其有益效果為結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計合理，特別適用于易燃、易爆、劇毒的危險工礦場所，消除了起火、起爆等隱患，采用亢余設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可擴性和安全性，系統(tǒng)安全可靠，工作效率高。
文檔編號B65G37/00GK201056420SQ20072003720
公開日2008年5月7日 申請日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月28日
發(fā)明者錢建兵 申請人:錢建兵