專利名稱：無線列車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
涉及采用無線方式對移動(dòng)預(yù)先決定的路徑的移動(dòng)體進(jìn)行控制的系統(tǒng)， 特別涉及無線列車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在鐵道信號系統(tǒng)的路線內(nèi)存在處于車庫等信號系統(tǒng)的控制對象外的 區(qū)域。在這樣的系統(tǒng)外并且沒有其他保護(hù)系統(tǒng)的區(qū)間中，只能根據(jù)駕駛員 的觀察來保障安全。從系統(tǒng)外的區(qū)間向系統(tǒng)的控制范圍內(nèi)進(jìn)入時(shí)，雖然也 有從系統(tǒng)邊界在內(nèi)方設(shè)置軌道電路、并且在系統(tǒng)邊界上設(shè)置信號機(jī)來通知 系統(tǒng)內(nèi)有無列車的方法，但是安全性仍依賴于駕駛員。近年，在為了地上 設(shè)備削減而涉及的無線列車控制系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)l)中也是如下情況，艮P， 由于列車探測是來自列車的本身報(bào)告，因此到通信確立為止，不能進(jìn)行列 車控制，采用信號機(jī)的進(jìn)入列車的安全性依然依賴于駕駛員。
專利文獻(xiàn)l: JP特開2003—276606號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在信號系統(tǒng)的控制范圍內(nèi)，由系統(tǒng)進(jìn)行列車控制，安全性較高。相對 于此，在該控制對象外的區(qū)域中，由于不進(jìn)行基于信號系統(tǒng)的列車控制， 因此列車之間的接近防止依賴于人的注意力，相比信號系統(tǒng)的控制范圍 內(nèi)，由于人的錯(cuò)誤而安全性較差。為了提高信號系統(tǒng)的控制范圍內(nèi)的安全 性，必須安全準(zhǔn)確地進(jìn)行從控制范圍外進(jìn)入。特別地，在利用空間波(space wave)的無線信號控制系統(tǒng)中，多列列車進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，后續(xù)的列車首先由 系統(tǒng)識別而先行列車未識別，存在發(fā)生沖突的可能性。
本發(fā)明的目的在于，準(zhǔn)確地探測從不存在保護(hù)系統(tǒng)的區(qū)間向無線列車 控制區(qū)間進(jìn)入的列車，實(shí)現(xiàn)安全的進(jìn)入次序。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是無線列車控制系統(tǒng)，其在行駛在規(guī)定路
4徑上的列車和設(shè)置在規(guī)定的路徑沿線上的基站之間進(jìn)行無線通信，在該無 線列車控制系統(tǒng)中，在規(guī)定路徑上，在保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間和無線列車 控制區(qū)間存在的情況下，具有具有在線標(biāo)記信息，且處于保護(hù)系統(tǒng)不存
在的區(qū)間內(nèi)的地面裝置(track antenna beacon，地上子)，其中，上述在線 標(biāo)記信息表示列車是否存在于從保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間和無線列車控制 區(qū)間之間的邊界到該設(shè)置位置為止之間；設(shè)置在上述地面裝置和邊界之 間，保持該位置信息，且處于保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間內(nèi)的地面裝置；以及 如果列車通過則將在線標(biāo)記信息設(shè)置為無列車的、處于無線列車控制區(qū)間 內(nèi)的地面裝置；列車具有車上位置探測裝置，其從地面裝置接收位置信 息和在線標(biāo)記信息；數(shù)據(jù)庫，其保持列車在邊界前面停止的制動(dòng)模式；以 及列車控制裝置，其根據(jù)位置信息從數(shù)據(jù)庫檢索制動(dòng)模式，列車控制裝置 根據(jù)位置信息、在線標(biāo)記信息、制動(dòng)模式，控制列車從保護(hù)系統(tǒng)不存在的 區(qū)間向無線列車控制區(qū)間的進(jìn)入。
能夠準(zhǔn)確探測從保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間向無線列車控制區(qū)間進(jìn)入的 列車，實(shí)現(xiàn)安全的進(jìn)入次序。


圖1是示出本發(fā)明涉及的向無線列車控制系統(tǒng)的無線信號控制區(qū)間的 進(jìn)入方法的一實(shí)施例的圖。
圖2是示出本發(fā)明涉及的無線列車控制系統(tǒng)的列車的一構(gòu)成例的圖。
圖3是示出本發(fā)明涉及的無線列車控制系統(tǒng)的有電源地面裝置的在線 標(biāo)記的成立條件的圖。
圖4是示出本發(fā)明涉及的無線列車控制系統(tǒng)的進(jìn)入處理的流程圖。
符號的說明 10列車
11列車控制裝置
12移動(dòng)站
13數(shù)據(jù)庫(DB)
14車上位置探測裝置15制動(dòng)器 20處理裝置
21a、 21b、 21c地面裝置 30基站
40地上控制裝置 50軌道
具體實(shí)施例方式
關(guān)于在行駛在規(guī)定路徑上的列車和設(shè)置在規(guī)定的路徑沿線上的基站 之間進(jìn)行無線通信的無線列車控制系統(tǒng)，采用附圖，說明以下各實(shí)施例。 (實(shí)施例1)
圖1是示出作為本發(fā)明的1實(shí)施例的從保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間向無線 列車控制區(qū)間的進(jìn)入方法的構(gòu)成的圖。
行駛在決定的軌道50上的列車10采用無線方式通過基站30與地上 控制裝置40通信。在軌道50上，存在不具有保護(hù)系統(tǒng)的其他區(qū)間和作為 無線列車控制系統(tǒng)的控制范圍的無線列車控制區(qū)間(無線列車控制可能的 區(qū)間)，在其之間設(shè)置系統(tǒng)邊界。在以該系統(tǒng)邊界為分界的無線列車控制 系統(tǒng)外方設(shè)置有電源的地面裝置21a、和無電源的地面裝置21b，在內(nèi)方 設(shè)置1個(gè)有電源的地面裝置21c。各地面裝置間的距離空出如下的距離， 即，在列車探測地面裝置后立即進(jìn)行緊急制動(dòng)的情況下，空出僅僅不與在 前方的地面裝置上停車的列車發(fā)生沖突的距離。在地面裝置21b的情況下，
最低也在與系統(tǒng)邊界之間空出進(jìn)行緊急制動(dòng)的情況下僅僅能在系統(tǒng)邊界 跟前停車的距離。此外，有電源的地面裝置(21a、 21c)分別與處理裝置 20相連接，通過處理裝置20得到彼此的地面裝置的信息并使得地面裝置 21a的在線標(biāo)記信息發(fā)生變化。地面裝置21b向列車10發(fā)送預(yù)先設(shè)定的地 面裝置的位置信息。
圖3是示出有電源地面裝置21a的在線標(biāo)記信息的成立條件的圖。 在線標(biāo)記信息在列車存在于從地面裝置21a開始在保護(hù)系統(tǒng)不存在的 區(qū)間和無線列車控制區(qū)間的邊界之間的情況下，被設(shè)置為1，在列車不存 在的情況下，被設(shè)置為O。在列車存在于比地面裝置21a更后方的情況下，地面裝置21a的在線標(biāo)記是0。列車向前方移動(dòng)且到達(dá)地面裝置21a上時(shí)， 地面裝置21a的在線標(biāo)記變成1 。列車通過地面裝置21a到達(dá)地面裝置21c 為止，在線標(biāo)記保持為l。列車到達(dá)地面裝置21c上時(shí)，地面裝置21a的 在線標(biāo)記恢復(fù)為0。
圖2是示出列車10的一構(gòu)成例的圖。
在列車10上有與地上的基站30進(jìn)行通信的移動(dòng)站12，與列車控制裝 置11相連接。列車控制裝置11也分別與數(shù)據(jù)庫(DB13)、車上位置探測 裝置14、制動(dòng)器15相連接。
為了從其他區(qū)間向無線列車控制區(qū)間進(jìn)入而移動(dòng)的列車10由車上位 置探測裝置14對地面裝置21a進(jìn)行探測，并接收在線標(biāo)記信息，其中， 該在線標(biāo)記信息表示從邊界與地面裝置21a之間是否存在列車。車上位置 探測裝置14將接收的在線標(biāo)記向列車控制裝置11發(fā)送。在線標(biāo)記為1的 情況下，列車控制裝置11立即將緊急制動(dòng)信號向制動(dòng)器輸出并停止列車。 在線標(biāo)記為0的情況下不輸出制動(dòng)信號而繼續(xù)行駛。如果列車10到達(dá)地 面裝置21b上，則由車上位置探測裝置11對地面裝置21b進(jìn)行探測，從 地面裝置21b接收位置信息。列車控制裝置11根據(jù)所接收的位置信息確 定自身列車位置，參照DB13制成制動(dòng)模式并按照在系統(tǒng)邊界跟前停車的 方式而停車。列車控制裝置根據(jù)所接收的位置信息、在線標(biāo)記信息、制動(dòng) 模式來控制列車從保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間向無線列車控制區(qū)間的進(jìn)入。另 外，這些有電源地面裝置可以重寫發(fā)送信息。
此外，列車控制裝置11在自身列車位置確定后采用移動(dòng)站12也開始 與基站30的通信。如果通信確立，則通過基站30將自身列車位置信息向 地上控制裝置40發(fā)送。地上控制裝置40以所接收的列車位置信息為依據(jù) 將停止目標(biāo)位置等列車控制信息向列車控制裝置11發(fā)送。列車io接收來 自地上控制裝置40的列車控制信息，通過解除地面裝置21b通過時(shí)生成 的制動(dòng)模式，向無線列車控制區(qū)間進(jìn)入就成為可能。
圖4是示出本發(fā)明的進(jìn)入處理的流程圖。
按照圖4說明處理順序。
步驟101:列車IO從保護(hù)系統(tǒng)不存在的其他區(qū)間朝向與無線列車控制 系統(tǒng)的系統(tǒng)邊界行駛。步驟102:從地面裝置接收位置信息后判定是否確定列車位置。步驟
103 108表示位置確定完畢的情況，步驟109 112表示未確定的情況的處理。
步驟103:為了確定列車位置，以一定周期對當(dāng)前的列車位置進(jìn)行更
新，向地上控制裝置40發(fā)送當(dāng)前的列車位置。
步驟104:由列車控制裝置11參照DB來確認(rèn)當(dāng)前的列車位置與系統(tǒng)
邊界等停止目標(biāo)位置是否接近。
步驟105:判定是否到達(dá)相對于停止目標(biāo)點(diǎn)的制動(dòng)開始位置。如果到
達(dá)開始位置則進(jìn)入步驟106。如果未到達(dá)則返回步驟101，繼續(xù)朝向系統(tǒng)
邊界的行駛。
步驟106:進(jìn)行制動(dòng)。 步驟107:成為停車狀態(tài)。
步驟108:在系統(tǒng)邊界的地面裝置中判定列車10是否從地上控制裝置
40接收有列車控制信息。如果接收有列車控制信息，則由于在地面裝置和
系統(tǒng)邊界之間其他列車不存在，因此能夠按照列車控制信息安全地向無線
列車控制區(qū)間進(jìn)入。如果未接收有列車控制信息，則返回步驟107，等待
接收仍舊停車的列車控制信息。
步驟109:在列車位置未確定的情況下，必須對地面裝置進(jìn)行探測來
取得位置信息。如果對地面裝置進(jìn)行了探測，則進(jìn)入步驟iio。如果未探
測，則返回步驟101繼續(xù)行駛。
步驟110:為了對地面裝置進(jìn)行探測，對在線標(biāo)記進(jìn)行判定。如果必
須停車(=o，則進(jìn)入步驟iii。如果列車前方空出(=0)，則返回步驟
101，繼續(xù)朝向系統(tǒng)邊界的行駛。
步驟lll:在地面裝置的探測后，按照在線標(biāo)記進(jìn)行緊急制動(dòng)。 步驟112:成為停車狀態(tài)。
根據(jù)這樣的順序，本發(fā)明能夠參照車上的DB在系統(tǒng)邊界跟前準(zhǔn)確地
進(jìn)行停車，通過按照從地面裝置發(fā)送的在線標(biāo)記來對列車的制動(dòng)器進(jìn)行控 制，就防止后續(xù)列車的沖突，通過由無線方式接收來自地上控制裝置的列 車控制信息后越過系統(tǒng)邊界，就使得列車從保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間向無線 列車控制區(qū)間安全并且準(zhǔn)確地進(jìn)入成為可能。此外，開始無線通信的時(shí)刻可以為地面裝置21b探測后，例如如果為 按照對地面裝置21b的ID進(jìn)行探測后開始無線通信的方法，列車10也可 以由其他的地面裝置來確定列車位置。
此外，模式(mode)切換區(qū)間的列車探測也可以采用軌道電路，而不 采用地面裝置的方法。
權(quán)利要求
1.一種無線列車控制系統(tǒng)，在行駛在規(guī)定的路徑上的列車和設(shè)置在規(guī)定的路徑沿線上的基站之間進(jìn)行無線通信，在上述規(guī)定的路徑上，在無線列車控制區(qū)間和保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間存在的情況下，具有設(shè)置在上述保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間內(nèi)，且具有在線標(biāo)記信息的地面裝置，上述在線標(biāo)記信息表示列車是否存在于從該設(shè)置位置開始到上述保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間和上述無線列車控制區(qū)間之間的邊界為止之間；設(shè)置在上述地面裝置和上述邊界之間，具有該設(shè)置位置的位置信息的地面裝置；以及設(shè)置在上述無線列車控制區(qū)間內(nèi)，且解除在線標(biāo)記信息的地面裝置，上述列車具有車上位置探測裝置，其從上述地面裝置接收上述位置信息和上述在線標(biāo)記信息；以及列車控制裝置，如果通過具有在線標(biāo)記的上述地面裝置，則列車進(jìn)行制動(dòng)，上述列車控制裝置根據(jù)上述位置信息、在線標(biāo)記信息和上述制動(dòng)模式，對列車從上述保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間向上述無線列車控制區(qū)間的進(jìn)入進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線列車控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述鄰接的地面裝置間的距離是在列車對一方的地面裝置進(jìn)行探測后進(jìn)行制動(dòng)的情況下，按照在另一方的地面裝置上處于停車中的其他列車 不發(fā)生沖突的方式來停車的距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線列車控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述在線標(biāo)記信息，當(dāng)在從上述邊界開始到具有在線標(biāo)記信息的上述地面裝置之間存在列車的情況下表示1，當(dāng)在上述區(qū)間內(nèi)不存在列車的情 況下表示0。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線列車控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述列車控制裝置，在上述在線標(biāo)記信息表示1的情況下，使列車停止，在上述在線標(biāo)記信息表示O的情況下，使列車行駛。
5. —種無線列車控制裝置，在權(quán)利要求1 4所述的無線列車控制系統(tǒng)中，上述列車具有數(shù)據(jù)庫， 列車控制裝置參照上述數(shù)據(jù)庫，生成通過具有位置信息的上述地面裝置的 列車在上述邊界前面停止的制動(dòng)模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無線列車控制系統(tǒng)以及無線列車控制裝置，能夠準(zhǔn)確地對從車庫等保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間向信號系統(tǒng)的控制范圍內(nèi)進(jìn)入的列車進(jìn)行探測，實(shí)現(xiàn)安全的進(jìn)入次序。在無線列車控制系統(tǒng)中，在具有無線列車控制區(qū)間和保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間的情況下，具有設(shè)置在這些區(qū)間的地面裝置，鄰接的地面裝置間的距離是即使列車對一方的地面裝置進(jìn)行探測后進(jìn)行制動(dòng)也不與在其他方的地面裝置上停車的列車發(fā)生沖突的距離，列車具有車上位置探測裝置，其從地面裝置接收位置信息和在線標(biāo)記信息；以及列車控制裝置，其參照數(shù)據(jù)庫來生成通過地面裝置的列車在邊界前面停止的制動(dòng)模式；列車控制裝置根據(jù)位置信息、在線標(biāo)記信息、制動(dòng)模式，對列車從保護(hù)系統(tǒng)不存在的區(qū)間向無線列車控制區(qū)間的進(jìn)入進(jìn)行控制。
文檔編號B61C17/12GK101549702SQ200910004928
公開日2009年10月7日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者柴田直樹, 渡部悌, 賴重毅, 酒井憲一 申請人:株式會(huì)社日立制作所