專利名稱：臺(tái)車式搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，上述搬運(yùn)裝置具有可自由升降的 被搬運(yùn)物支承臺(tái)，以底側(cè)的凸輪軌道進(jìn)行控制的特點(diǎn)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有眾所周知的技術(shù)中，作為此種臺(tái)車式搬運(yùn)裝置所提供的是例如日本特開2006-62805號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)所見的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，也就是，搬 運(yùn)臺(tái)車可在敷設(shè)于地面上的導(dǎo)軌的支承下行走，上述搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)有被搬 運(yùn)物支承臺(tái)和升降用凸輪從動(dòng)輥，被搬運(yùn)物支承臺(tái)是可升降結(jié)構(gòu)，升降用 凸輪從動(dòng)輥與上述被搬運(yùn)物支承臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，而進(jìn)行上下移動(dòng)；在 搬運(yùn)臺(tái)車行走路徑側(cè)敷設(shè)有升降用凸輪軌道，上述升降用凸輪軌道可給所 述升降用凸輪從動(dòng)輥施加朝上升方向的推動(dòng)力量的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置。 專利文獻(xiàn)l:特開2006 - 62805號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容具有上述結(jié)構(gòu)的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，就算當(dāng)被搬運(yùn)物支承臺(tái)在下降限度 位置時(shí)，只需將在搬運(yùn)臺(tái)車底部上的升降用凸輪從動(dòng)輥安置在較導(dǎo)軌的搬 運(yùn)臺(tái)車支承高程高的地方上，上述導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)搬運(yùn)臺(tái)車的；雖搬運(yùn)物支承臺(tái)的^降位置如何，只要在上述橫穿通道交叉區(qū)域敷設(shè)丄橫穿 通道地面材料，上述橫穿通道地面材料的高程是與搬運(yùn)臺(tái)車支承高程相同 的，即可讓叉車或臺(tái)車無礙地在導(dǎo)軌上移動(dòng)通行。但是，由于需要將上設(shè) 升降用凸輪從動(dòng)輥的升降空間確保在較搬運(yùn)臺(tái)車支承高程高的地方，因此 具有很困難使搬運(yùn)臺(tái)車形成低底結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)。本發(fā)明的目的是提供能夠解決已往存在的上述問題的臺(tái)車式搬運(yùn)裝 置。以下，將以于后述的實(shí)施方式中使用元件符號(hào)的標(biāo)示，來對(duì)上述解決問 題的手段加以說明。如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，是使用可在敷 設(shè)于地面的導(dǎo)軌2a、 2b的支承下行走的搬運(yùn)臺(tái)車1，上述搬運(yùn)臺(tái)車1上設(shè) 有被搬運(yùn)物支承臺(tái)11、升降用凸輪從動(dòng)輥30a、 30b、 32、自動(dòng)鎖定裝置39 以及解鎖用凸輪從動(dòng)輥44;其中，被搬運(yùn)物支承臺(tái)11是可升降結(jié)構(gòu)；升降 用凸輪從動(dòng)輥30a、 30b、 32與上述被搬運(yùn)物支承臺(tái)11的升降運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，而 進(jìn)行上下移動(dòng);自動(dòng)鎖定裝置39將上升的被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll鎖定在上升限度位置；解鎖用凸輪從動(dòng)輥44用于解除上述自動(dòng)鎖定裝置39的鎖定。在搬 運(yùn)臺(tái)車行走路徑側(cè)敷設(shè)有升降用凸輪軌道50、 52和解鎖用凸輪軌道51;其 中，升降用凸輪軌道50、 52可用于將所述升降用凸輪從動(dòng)輥30a、 30b、 32 向上推；解鎖用凸輪軌道51用于將所述解鎖用凸輪從動(dòng)輥44切換到解鎖 位置。所述解鎖用凸輪從動(dòng)輥44配置在較所述導(dǎo)軌2a、 2b的搬運(yùn)臺(tái)車支承 高程L高的地方；所述升降用凸輪從動(dòng)輥30a、 30b、 32形成，當(dāng)被搬運(yùn)物支 承臺(tái)11在下降限度位置時(shí)，向較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L低的下方突出；而 當(dāng)被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll在上升限度位置時(shí)，位于較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程高 的地方的結(jié)構(gòu)。在橫穿搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑P的通道交叉區(qū)域X上敷設(shè) 有橫穿通道地面材料45，上述橫穿通道地面材料45的高程與所述搬運(yùn)臺(tái)車 支承高程L相同，其前后設(shè)置有傾斜地面材料46a、 46b，以彌補(bǔ)與地面的 高低差異；上述通道交叉區(qū)域X的前方敷設(shè)有升降用凸輪軌道50、 52，上 述升降用凸輪軌道50、 52用于將被搬運(yùn)物支承臺(tái)11推到上升限度位置，使 得被搬運(yùn)物支承臺(tái)11被所述自動(dòng)鎖定裝置39鎖定在上升限度位置的情況 下，搬運(yùn)臺(tái)車1也能夠通過上述通道交叉區(qū)域X。具有以上結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，可如權(quán)利要求2所述，使用 在所述導(dǎo)軌2a、 2b上轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車1側(cè)的車輪8，作為僅具有在所述導(dǎo)軌 2a、 2b的車輪支承面上轉(zhuǎn)動(dòng)的周面的無緣車輪；搬運(yùn)臺(tái)車1的底部設(shè)有垂 直軸輥9a ~ 9d，上述垂直軸輥9a ~ 9d位于較所迷搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L高的 地方，朝著行走方向距適當(dāng)間隔被多個(gè)直列式排列布置著；同時(shí)，在所述通 道交叉區(qū)域X以外的搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑P上，敷設(shè)有限向用導(dǎo)軌3，上 述限向用導(dǎo)軌3與所述各垂直軸輥9a ~ 9d相連接著，用來限制搬運(yùn)臺(tái)車1 的行走方向。所述垂直軸輥9a 9d的間隔和數(shù)量可設(shè)定為當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車1 通過所述通道交叉區(qū)域X時(shí)，在通道交叉區(qū)域X前后的某一方或跨著通道 交叉區(qū)域X，維持至少有兩個(gè)垂直軸輥和所述限向用導(dǎo)軌3是相連接著。當(dāng)采用上述權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)時(shí)，可如權(quán)利要求3所述，所述導(dǎo)軌 2a、 2b可敷設(shè)在通道交叉區(qū)域X以外的搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑P上，形成 搬運(yùn)臺(tái)車1側(cè)的車輪8能夠在橫穿通道地面材料45上轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另 外，可如權(quán)利要求4所述，所述橫穿通道地面材料"是包括搬運(yùn)臺(tái)車支 承用帶形地面材料47a、 47b的結(jié)構(gòu)，用來連接通道交叉區(qū)域X前后的導(dǎo)軌 2a、 2b的車輪支承面；并可在地面上敷設(shè)支承上述搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地 面材料47a、 47b的支承軌道材料"a、 49b。發(fā)明效果根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的本發(fā)明涉及的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，由于較導(dǎo) 軌的搬運(yùn)臺(tái)車支承高程的下方的地面空間，也作為升降用凸輪從動(dòng)輥的升降空間來利用，另外導(dǎo)軌敷設(shè)在地面上來支承和引導(dǎo)搬運(yùn)臺(tái)車，升降用凸 輪從動(dòng)輥用來對(duì)被搬運(yùn)物支承臺(tái)施加向上的推動(dòng)力量，與僅以較所述搬運(yùn) 臺(tái)車支承高程高的地方的空間作為所述升降用凸輪從動(dòng)輥的升降空間的結(jié) 構(gòu)相比，更容易使搬運(yùn)臺(tái)車形成低底結(jié)構(gòu)。再加上，由于在橫穿搬運(yùn)臺(tái)車 行走路徑的通道交叉區(qū)域內(nèi)，搬運(yùn)臺(tái)車可在被搬運(yùn)物支承臺(tái)被自動(dòng)鎖定裝 置鎖定在上升限度位置的情況下，在上述通道交叉區(qū)域內(nèi)行走，因此不必 額外敷設(shè)用于在上述通道交叉區(qū)域內(nèi)將升降用凸輪從動(dòng)輥推到較搬運(yùn)臺(tái)車 支承高程高的地方的升降用凸輪軌道，因?yàn)榻怄i用凸輪從動(dòng)輥也安置在較 搬運(yùn)臺(tái)車支承高程高的位置，通過在上述橫穿通道交叉區(qū)域敷設(shè)橫穿通道 地面材料，上述橫穿通道地面材料的高程是與所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程相同 的，并在上述橫穿通道地面材料的前后設(shè)置傾斜地面材料，以彌補(bǔ)與地面 的高低差異，所以可順利安全地讓叉車或臺(tái)車移動(dòng)過去。當(dāng)然，不必在搬 運(yùn)臺(tái)車行走路徑包括通道交叉區(qū)域的地面上造坑，即可控制設(shè)備成本。又、實(shí)施本發(fā)明時(shí)，如果搬運(yùn)臺(tái)車的車輪使用了帶緣車輪，上述車輪 的凸緣和導(dǎo)軌相連接就能用來限制搬運(yùn)臺(tái)車的方向(姿勢)，但是，這樣做需 要在通道交叉區(qū)域敷設(shè)的橫穿通道地面材料上形成微縫裂口，使所述車輪 的凸緣能夠松配著微縫裂口通過通道交叉區(qū)域，橫穿通道地面材料不能形 成，坦的，，面。因此,如果采用權(quán)利要求2 的結(jié)構(gòu)，來產(chǎn)施本發(fā)明，就輪的凸輪部松配著微縫裂口通過通道交叉區(qū)域，因此，可使橫穿通道地面 材料形成平坦的連續(xù)面，車輛等就能夠更加順利安全地在上述橫穿通道行 走。當(dāng)然，由于有搬運(yùn)臺(tái)車側(cè)的多個(gè)垂直軸輥以及在通道交叉區(qū)域前后的 搬運(yùn)臺(tái)車行走路徑敷設(shè)的限向用導(dǎo)軌，可來防止搬運(yùn)臺(tái)車在通過上述通道 ，叉區(qū)，時(shí)，發(fā)生非預(yù)測的 文變，，的情，，因此:一搬運(yùn)臺(tái)車在通過通道態(tài)，可以安全地行走和通過通道交叉區(qū)域。當(dāng)采用上述權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)時(shí)，根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)，與軌所敷設(shè)的橫穿通道地面材料來形成通道交叉區(qū)域的地面；不如使整個(gè)橫 穿通道地面形成平順的平坦面更為容易形成。再根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié) 構(gòu)，由于橫穿通道地面材料之中，搬運(yùn)臺(tái)車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過的部分是由搬 運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料所構(gòu)成，因此能夠根據(jù)磨耗情況僅更換上述搬 運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料，而且上述搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料被支 承軌道材料所支承著，因此形成了承受得住大負(fù)荷重量的結(jié)構(gòu)。


圖1是說明搬運(yùn)臺(tái)車整體結(jié)構(gòu)概略的部分縱剖側(cè)面示意圖。
圖2是說明搬運(yùn)臺(tái)車整體結(jié)構(gòu)概略的平面示意圖。 圖3是被搬運(yùn)物支承臺(tái)在上升限度位置時(shí)的交叉連桿機(jī)構(gòu)橫剖平面示 意圖。
圖4是被搬運(yùn)物支承臺(tái)在上升限度位置時(shí)的主要部縱剖側(cè)面圖。 圖5是被搬運(yùn)物支承臺(tái)在上升限度位置時(shí)的主要部縱剖背面示意圖。 圖6是讓被搬運(yùn)物支承臺(tái)從上升限度位置下降之前的狀態(tài)的主要部縱 剖側(cè)面示意圖。
圖7是讓被搬運(yùn)物支承臺(tái)從中間高度位置進(jìn)一步下降之前的狀態(tài)的主 要部縱剖側(cè)面示意圖。
圖8是被搬運(yùn)物支承臺(tái)在下降限度位置時(shí)的狀態(tài)的主要部縱剖側(cè)面示意圖。
圖IO是上述通道交叉區(qū)域及其前方的被搬運(yùn)物支承臺(tái)升降用凸輪軌道 結(jié)構(gòu)的部分切口側(cè)面圖。
圖11中，圖ll(A)是上述通道交叉區(qū)域結(jié)構(gòu)的縱剖背面示意圖，圖 ll(B)是其部分放大示意圖。
1:搬運(yùn)臺(tái)車2a、 2b:支承用導(dǎo)軌
3:限向用導(dǎo)軌4: 摩擦驅(qū)動(dòng)輪
5:背撐輥7: 行走用驅(qū)動(dòng)裝置
8:車輪9a 9d:垂直軸壽昆
10:交叉連桿機(jī)構(gòu)11: 被拍定運(yùn)物支7"R臺(tái)
12a、12b:交叉連桿13a 14b:連桿
16:支承框架17、 22: 軸 K部件
18、23:定位支點(diǎn)軸19、 24: 共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸
20、25:輥21、 26: 前后方向滑動(dòng)導(dǎo)件
30a、30b:第一(升降用)凸輪從動(dòng)輥31:肘桿32: 第二(升降用)凸輪
39:自動(dòng)鎖定裝置40: ;波止動(dòng)部
41:止動(dòng)件44: 解鎖用凸輪從動(dòng)輥
45:橫穿通道地面材料46a、 46b:傾斜地面材料
47a、47b:搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料48:;也面材津+主體49a、 49b:支7^4九道材泮十
50:中心凸輪軌道(升降用第二凸輪軌道)51:解鎖用凸輪軌道
52:側(cè)面凸輪軌道(升降用第 一 凸輪軌道)A: 車輛等的通道 P: 搬運(yùn)臺(tái)車l的行走路徑
L: 搬運(yùn)臺(tái)車支承高程X: 通道交叉區(qū)域
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
加以說明。圖1和圖2中，1為 搬運(yùn)臺(tái)車，在由敷設(shè)在地面上的左右一對(duì)的支承用導(dǎo)軌2a、 2b和一個(gè)限向 用導(dǎo)軌3所構(gòu)成的行走路徑上行走，限向用導(dǎo)軌3是靠近導(dǎo)軌2a的一側(cè)且 與上述導(dǎo)軌2a、 2b平行敷設(shè)的。使上述搬運(yùn)臺(tái)車1行走的行走用驅(qū)動(dòng)裝置 并沒有任何特別限制，但本實(shí)施方式中，是使用如圖2的假想線所示，在 行走路徑的適當(dāng)位置設(shè)置著摩擦驅(qū)動(dòng)方式的行走用驅(qū)動(dòng)裝置7，上述驅(qū)動(dòng)裝 置7由摩擦驅(qū)動(dòng)輪4、背撐輥5以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪4的電動(dòng)機(jī)6 所構(gòu)成，其中在與搬運(yùn)臺(tái)車1的走向平行的一側(cè)面形成有長達(dá)臺(tái)車全長的 摩擦驅(qū)動(dòng)面la,與摩擦驅(qū)動(dòng)輪4相壓接，在與搬運(yùn)臺(tái)車1的走向平行的另 一側(cè)面形成有背撐面lb，與背撐輥5相接觸，搬運(yùn)臺(tái)車1被夾在上述背撐 輥5和所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪4之間。
搬運(yùn)臺(tái)車1中設(shè)有，兩組左右一對(duì)的車輪8(是與導(dǎo)軌h、 21)連接的無 緣車輪)和4個(gè)垂直軸輥9a ~ 9d;其中，車輪8在左右一對(duì)的支承用導(dǎo)軌2a、 2b上轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直軸輥9a 9d與限向用導(dǎo)軌3相連接。上述實(shí)施方式可如 圖5所示，將限向用導(dǎo)軌3由左右一對(duì)的軌道材料3a、 3b所構(gòu)成，并采用 各垂直軸輥9a ~ 9d在左右一對(duì)的軌道材料3a、 3b之間松嵌的結(jié)構(gòu)，但也可 以是采用用左右一對(duì)的垂直軸輥夾住1條垂直板狀的軌道材料的結(jié)構(gòu)。不 論怎樣，如圖5所示，4個(gè)垂直軸輥9a ~ 9d是從低于搬運(yùn)臺(tái)車1底面向下 方突出，并位于較行走路徑側(cè)的搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L高的地方，也就是，上 述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L與左右一對(duì)的支承用導(dǎo)軌2a、 2b的車輪支承面的高 程相同，而且前后兩端的垂直軸輥9a、 9d位于搬運(yùn)臺(tái)車1的前后兩端時(shí)，間 距是相等的布置著。
搬運(yùn)臺(tái)車1上設(shè)有被搬運(yùn)物支承臺(tái)11，在中央位置通過交叉連桿機(jī)構(gòu) 10支承，可自由地升降。下面根據(jù)圖3~圖6進(jìn)行詳細(xì)說明。交叉連桿機(jī) 構(gòu)10由與行走方向平行的兩個(gè)交叉連桿lh、 12b所構(gòu)成，上述交叉連桿 12a、 12b并排布置在被搬運(yùn)物支承臺(tái)11下方的左右兩側(cè)。
交叉連桿機(jī)構(gòu)10具有的左右一對(duì)的交叉連桿Ua、 l乃各由兩個(gè)連桿 13a, 13b、 14a, 14b形成，上述連桿的中央交叉部-陂同心狀的中央支點(diǎn)軸 15樞接著，各兩個(gè)連桿13a~ 14b中，成為內(nèi)側(cè)的兩個(gè)連桿13a、 Ma的前端 部被同心狀的定位支點(diǎn)軸18分別互相樞接在左右一對(duì)的軸承部件17上，上 述軸承部件17布置在搬運(yùn)臺(tái)車1側(cè)的支承框架16上，兩個(gè)連桿13a、 14a 可自由地上下擺動(dòng)。上述兩個(gè)連桿13a、 14a的后端部用共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸24連接著，而且被上述共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸24的兩端軸接的輥25，是被嵌合在左 右一對(duì)的前后方向滑動(dòng)導(dǎo)件26上可向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右一對(duì)的前后方向 滑動(dòng)導(dǎo)件26是布置在被搬運(yùn)物支承臺(tái)11的后端部下方的。各兩個(gè)連桿 13a~ 14b中，成為外側(cè)的兩個(gè)連桿13b、 14b的前端部^皮同心狀的定位支點(diǎn) 軸23互相樞接在左右一對(duì)的軸承部件22上，可自由地上下擺動(dòng)，上述軸 承部件22設(shè)置在被搬運(yùn)物支承臺(tái)11的前端部下方，所述左右一對(duì)的軸承 部件17的正上方位置上。上述兩個(gè)連桿13b、 14b的后端部用共同滑動(dòng)支 點(diǎn)軸19連接著，而且被上述共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸19的兩端支承的輥20,是被 嵌合在左右一對(duì)的前后方向滑動(dòng)導(dǎo)件21上可向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右一對(duì)的 前后方向滑動(dòng)導(dǎo)件21是布置在搬運(yùn)臺(tái)車1側(cè)的支承框架16上，所述前后 方向滑動(dòng)導(dǎo)件26的正下方位置上。
交叉連桿機(jī)構(gòu)IO，組裝有左右一對(duì)的第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b和一個(gè) 第二凸輪從動(dòng)輥32,作為升降用凸輪從動(dòng)輥。第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b是 被同心地互相軸接在突出部29a、 29b的下端，所述突出部29a、 29b是從 構(gòu)成左右一對(duì)的交叉連桿12a、 12b的各兩個(gè)連桿13a 14b中的兩個(gè)內(nèi)側(cè) 連桿13a、 14a朝下連接的突出部。由于所述突出部29a、 29b是從兩個(gè)內(nèi) 側(cè)連桿13a、 14a的靠近中央支點(diǎn)軸15的位置朝下連接的。所以形成了當(dāng) 被搬運(yùn)物支承臺(tái)11位于上升限度位置時(shí)，如圖4所示，凸輪從動(dòng)輥30a、 30b 將安置在較搬運(yùn)臺(tái)車1底面為上方的位置，當(dāng)被搬運(yùn)物支承臺(tái)11位于下降 限度位置時(shí)，如圖8所示，凸輪從動(dòng)輥30a、 30b將是較搬運(yùn)臺(tái)車1的底面
為下方位置上突出的構(gòu)成。
第二凸輪從動(dòng)輥32，被軸接在并設(shè)在交叉連桿機(jī)構(gòu)10上的肘桿31。也 就是，肘桿31是用中間折彎支點(diǎn)軸35將長的連桿33和短的連桿34互相 連接而構(gòu)成的，各連桿33、 34分別由左右一對(duì)的連桿單體所構(gòu)成。第二凸 輪從動(dòng)輥32,在成為內(nèi)側(cè)的長的連桿33的連桿單體之間，被所述中間折彎 支點(diǎn)軸35軸接著。上述肘桿31布置在左右一對(duì)的交叉連桿Ua、 Ub之間 的約中央；長的連桿33的活動(dòng)端在比兩個(gè)內(nèi)側(cè)連桿13a、 14a的中央支點(diǎn) 軸15稍靠近共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸19、 24的位置上，被搭架部件(支軸部件)36 樞接著，其中兩個(gè)內(nèi)側(cè)連桿13a、 14a是由交叉連桿Ua、 Ub所構(gòu)成，搭 架部件(支軸部件)36是左右水平地搭架在上述兩個(gè)內(nèi)側(cè)連桿13a、 14a之間 的軸狀的4吝架部件。短的連桿34的活動(dòng)端位于交叉連桿12a、 12b的中央 支點(diǎn)軸15下方的支軸38,樞接在軸承部件37上，上述軸承部件37是附設(shè) 在搬運(yùn)臺(tái)車1側(cè)的支承框架16上的。
此外，上述的交叉連桿機(jī)構(gòu)IO還并設(shè)著將上升到上升限度位置的被搬 運(yùn)物支承臺(tái)11鎖定的自動(dòng)鎖定裝置39。上述自動(dòng)鎖定裝置39具有被止動(dòng) 部40與止動(dòng)件41,以被搭設(shè)在外側(cè)的兩個(gè)連桿13b、 14b之間的共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸19作為上述#:止動(dòng)部40，上述兩個(gè)連桿13b、 14b由交叉連桿12a、 12b 構(gòu)成；左右一對(duì)的止動(dòng)件41，則是可對(duì)被止動(dòng)部40進(jìn)行自動(dòng)連接。各止動(dòng) 件41是相對(duì)于第二凸輪從動(dòng)輥32，以同一結(jié)構(gòu)左右分開地布置著，以使它 安置在左右一對(duì)的第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b和一個(gè)第二凸輪從動(dòng)輥32的 中間位置上。其分別被同心狀的左右水平方向的支軸43互相軸接在軸承部 件42上，上述軸承部件42是設(shè)在搬運(yùn)臺(tái)車1側(cè)的支承框架16上的。各止 動(dòng)件41以重力被保持在從支軸43向水平后方延伸的鎖定作用位置上。另 外，各止動(dòng)件41藉由一體連結(jié)設(shè)置地朝下的托臂部41a軸接在解鎖用凸輪 從動(dòng)輥44上。當(dāng)止動(dòng)件41位于鎖定作用位置時(shí)，上述解鎖用凸輪從動(dòng)輥 44安置在較搬運(yùn)臺(tái)車1底面為下方的位置上，并位于較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承 高程L高的位置。
在搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑中，設(shè)置作業(yè)區(qū)域，以便對(duì)向被搬運(yùn)物支承 臺(tái)11上裝載的被搬運(yùn)物進(jìn)行零件組裝等作業(yè)。在上述作業(yè)區(qū)域的前方設(shè)有 被搬運(yùn)物裝載工作站。上述被搬運(yùn)物裝載工作站，在搬運(yùn)臺(tái)車l到達(dá)上述搬 運(yùn)物裝載工作站以前，將圖8所示的以重力下降到下降限度位置的被搬運(yùn) 物支承臺(tái)11切換到如圖4所示的上升限度位置。這也是為了當(dāng)使用叉車等 升降操作來將被搬運(yùn)物裝載至被搬運(yùn)物支承臺(tái)11時(shí)，能夠在上述被搬運(yùn)物 支承臺(tái)11的下方確保叉車的叉架的下降空間。為了將上述被搬運(yùn)物支承臺(tái) 11推到上升限度位置，利用左右一對(duì)的側(cè)面凸輪軌道52和一個(gè)中心凸輪軌 道50，其中左右一對(duì)的側(cè)面凸輪軌道52是如圖5和圖8中分別以假想線表 示，中心凸輪軌道50則如圖4和圖5中分別以假想線表示。至于如何使用 這些凸輪軌道50, 52將被搬運(yùn)物支承臺(tái)11推到上升限度位置的作用，因?yàn)?之后會(huì)有詳細(xì)說明，在此就先省略不提。
將被搬運(yùn)物支承臺(tái)11推到上升限度位置時(shí)，交叉連桿機(jī)構(gòu)1Q的支承框 架16側(cè)的共同滑動(dòng)支點(diǎn)軸19可水平地向定位支點(diǎn)軸18側(cè)滑動(dòng)J旦當(dāng)^皮拍殳 運(yùn)物支承臺(tái)11到達(dá)上升限度位置之前一刻時(shí)，上述共同滑動(dòng)軸19的被止動(dòng) 部40 —邊抵抗重力將自動(dòng)鎖定裝置39的的止動(dòng)件41推上去一邊通過；當(dāng) 被搬運(yùn)物支承臺(tái)11到達(dá)上升限度位置時(shí)，所述止動(dòng)件41就朝下復(fù)原擺 動(dòng)，與共同滑動(dòng)軸19的被止動(dòng)部40自動(dòng)結(jié)合。即被搬運(yùn)物支承臺(tái)11在上 升限度位置被自動(dòng)鎖定。在此狀態(tài)下，將如圖4和圖5所示、左右一對(duì)的 第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b已上升到較搬運(yùn)臺(tái)車1的底面為上方的位置上，一 個(gè)第二凸輪從動(dòng)輥32雖然在從較搬運(yùn)臺(tái)車1的底面為下方的突出位置上，但 也已上升到較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L高的位置。另外，向搬運(yùn)臺(tái)車1的 下側(cè)突出的其他垂直軸輥9a ~ 9d或解鎖用凸輪從動(dòng)輥44也位置在較所述 搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L高的地方，因此當(dāng)被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll在上升限度位置 時(shí)，處于向較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L低的下方?jīng)]有任何突出結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。如上所述，在被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll被鎖定在上升限度位置的狀態(tài)下，搬 運(yùn)臺(tái)車1到達(dá)了行走路徑中所設(shè)置的被搬運(yùn)物裝載工作臺(tái)時(shí)，將被搬運(yùn)物 裝載到位置在上升限度位置的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11上。此時(shí)，自動(dòng)鎖定裝置
39的止動(dòng)件41,可用于阻止因被搬運(yùn)物的重量所造成的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11 的下降現(xiàn)象發(fā)生。讓位置在上升限度位置的被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll上裝載有被 搬運(yùn)物的搬運(yùn)臺(tái)車1進(jìn)入作業(yè)區(qū)域內(nèi)，然后就對(duì)上迷裝載的被搬運(yùn)物進(jìn)行規(guī) 定的作業(yè)。根據(jù)作業(yè)內(nèi)容，需要從上升限度位置降低被搬運(yùn)物的高程時(shí)，如 圖5的假想線和圖6所示，可敷設(shè)能夠承受位于上升位置的第二凸輪從動(dòng) 輥32的凸輪軌道，也就是，在行走路徑地面?zhèn)确笤O(shè)中心凸輪軌道50和解 鎖用凸輪軌道51，其中，中心凸輪軌道50具有能將被搬運(yùn)物支承臺(tái)11推 至上升限度位置的高度的作用，解鎖用凸輪軌道51是在上述中心凸輪軌道 50能支承第二凸輪從動(dòng)輥32的情況下，能夠?qū)⒆詣?dòng)鎖定裝置39的解鎖用 凸輪從動(dòng)輥44向上推。
隨著搬運(yùn)臺(tái)車1的行走，首先位于上升位置的第二凸輪從動(dòng)輥32移動(dòng) 到中心凸輪軌道50的上方，其后，自動(dòng)鎖定裝置39的解鎖用凸輪從動(dòng)輥 44乘放到解鎖用凸輪凸輪軌道51上方，止動(dòng)件41抵抗著重力從鎖定作用 位置被向上推，止動(dòng)件41從交叉連桿機(jī)構(gòu)10的支承框架16側(cè)的共同滑動(dòng) 支點(diǎn)軸19 (被止動(dòng)部40)向上脫離后，位于上升限度位置的被搬運(yùn)物支承臺(tái) ll的鎖定即被解除。在此瞬間，第二凸輪從動(dòng)輥32就被正下方位置上的中 心凸輪軌道50支承在同一高程上，因此被搬運(yùn)物支承臺(tái)11實(shí)際上仍被保 持在上升限度位置，其后，隨著搬運(yùn)臺(tái)車l的行走，第二凸輪從動(dòng)輥32將 移動(dòng)到中心凸輪軌道50的下坡部50a(參見圖6、圖7),使被搬運(yùn)物支承臺(tái) 11利用其所負(fù)的載重一邊將交叉連桿機(jī)構(gòu)向下推成伏倒?fàn)顟B(tài)， 一邊平行地 進(jìn)行下降。
隨著上述^^般運(yùn)物支承臺(tái)11的下降，交叉連桿^4勾10的左右一對(duì)的 交叉連桿12a、 12b，在中央支點(diǎn)軸15的周圍相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，并從豎起姿勢向 水平姿勢伏倒。肘桿31的短連桿34隨著交叉連桿Ua、 的倒伏運(yùn)動(dòng)改 變它的姿勢，當(dāng)肘桿31達(dá)到垂直姿勢時(shí)，隨著中心凸輪軌道50的下坡部 50a下降的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11則達(dá)到下降限度。此時(shí)，第二凸輪從動(dòng)輥32 達(dá)到最大下降量，最接近行走路徑的地面，因此從中心凸輪軌道5 0的下坡 部50a的終端脫離。另一方面，隨著交叉連桿12a、 12b的伏倒運(yùn)動(dòng)，左右 一對(duì)的第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b也隨之下降，從搬運(yùn)臺(tái)車l的底面的下方 突出。因此，在第二凸輪從動(dòng)輥32從中心凸輪軌道50的下坡部50a的終 端脫離之前，如圖7所示，在行走路徑地面?zhèn)阮A(yù)先敷設(shè)側(cè)面凸輪軌道52，其 中，上述側(cè)面凸輪軌道52能支承左右一對(duì)的第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b，上述 左右一對(duì)的第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b是從搬運(yùn)臺(tái)車1的底面下方突出的。形成通過左右一對(duì)的第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b讓側(cè)面凸輪軌道52支承被搬 運(yùn)物支承臺(tái)11的構(gòu)成。
然后，左右一對(duì)的第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b隨著搬運(yùn)臺(tái)車1的行走向 側(cè)面凸輪軌道52的下坡部52a(參見圖7)移動(dòng)，使被搬運(yùn)物支承臺(tái)11利用 其所負(fù)的載重一邊更進(jìn)一步將交叉連桿機(jī)構(gòu)10向下推成伏倒?fàn)顟B(tài)，一邊平 行地下降。接著，當(dāng)被搬運(yùn)物支承臺(tái)11如圖8所示，到達(dá)下降限度位置時(shí)，第 一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b從側(cè)面凸輪軌道52的下坡部52a的終端脫離。達(dá) 到下降限度位置的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11被布置在搬運(yùn)臺(tái)車1側(cè)的接受部(未 圖示)所支承。此時(shí)，肘桿31的短連桿34從垂直姿勢變成稍向前擺動(dòng)的姿 勢，第二凸輪從動(dòng)輥32稍微從最接近行走路徑的地面往上提高，左右一對(duì)的 第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b則在從搬運(yùn)臺(tái)車1的底面的最下方突出的位置，即 最接近行走路徑地面的位置上。此時(shí)的各凸輪從動(dòng)輥30a、 30b、 32的位置 皆在較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L低的位置。
通過以上說明可知，隨著搬運(yùn)臺(tái)車1在作業(yè)區(qū)域內(nèi)行走，可讓裝載著 被搬運(yùn)物的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11從圖4所示的上升限度位置下降到圖8所示 的下降限度位置，僅在規(guī)定區(qū)間內(nèi)能夠使用中心凸輪軌道50將被搬運(yùn)物支 承臺(tái)11保持在上升限度位置行走，或者使用側(cè)面凸輪軌道52將被搬運(yùn)物 支承臺(tái)ll保持在圖7所示的中間高度位置行走，或者不敷設(shè)凸輪軌道而將 被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll保持在下降限度位置行走。另外，降低中心凸輪軌道50 或側(cè)面凸輪軌道52的高度，僅在規(guī)定區(qū)間內(nèi)，可將被搬運(yùn)物支承臺(tái)11保 持在上升限度位置和中間高度位置之間的任意高度，或保持在所述中間高 度位置和下降限度位置之間的任意高度行走。并且，與上述相反，如果要 將低于上升限度位置的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11向上提升時(shí)，此時(shí)，當(dāng)被搬運(yùn)物 支承臺(tái)11的高度在下降限度位置時(shí)，如圖8的假想線所示，使用側(cè)面凸輪 軌道52的上坡部52b，通過第一凸輪從動(dòng)輥30a、 30b豎起交叉連桿機(jī)構(gòu) 10,將被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll推到中間高度位置等；此時(shí)，當(dāng)被搬運(yùn)物支承臺(tái) 11的高度在中間高度位置時(shí)，如圖4的假想線所示，使用中心凸輪軌道50 的上坡部50b,藉由第二凸輪從動(dòng)輥32更加豎起交叉連桿機(jī)構(gòu)10,例如將 被搬運(yùn)物支承臺(tái)ll推到上升限度位置等即可。
接著，對(duì)于本發(fā)明涉及的與搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑中的通道交叉的通 道交叉區(qū)域的結(jié)構(gòu)，根據(jù)圖9~圖ll加以說明。如圖9所示，在搬運(yùn)臺(tái)車 1的行走路徑P與車輛等的通道A相交叉的通道交叉區(qū)域X中，因?yàn)槲捶笤O(shè) 支承用導(dǎo)軌2a、 2b和限向用導(dǎo)軌3而被分開著，這里在通道交叉區(qū)域X敷 設(shè)了橫穿通道地面材料45來代替；上述橫穿通道地面材料45的高程與支 承用導(dǎo)軌2a、 2b的搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L相同，在上述橫穿通道地面材料45 的通道方向的前后設(shè)置了傾斜地面材料46a、 46b,以彌補(bǔ)與地面的高低差異。橫穿通道地面材料45由左右一對(duì)的搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料47a、 47b和地面材料主體48形成，其中，左右一對(duì)的搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材 料47a、 47b用于與支持用導(dǎo)軌2a、 2b的車輪支承面連接在同一高程，上 述車輪支承面位于通道交叉區(qū)域X的搬運(yùn)臺(tái)車的走向前后；搬運(yùn)臺(tái)車支承 用帶形地面材料47a、 47b，與地面材料主體48分開地被敷設(shè)在地面上的支 承軌道材料49a、 49b所支承著。
另外，在通道交叉區(qū)域X,為了在被搬運(yùn)物支承臺(tái)11被鎖定在上升限 度位置的狀態(tài)下讓搬運(yùn)臺(tái)車1可行走通過，如果向通道交叉區(qū)域X接近的 搬運(yùn)臺(tái)車1的被搬運(yùn)支承臺(tái)11未在上升限度位置時(shí)，就在通道交叉區(qū)域X 的前方行走路徑P上敷設(shè)所述側(cè)面凸輪軌道(升降用第一凸輪軌道)52和所 述中心凸輪軌道(升降用第二凸輪軌道)50，其中，所述側(cè)面凸輪軌道(升降 用第一凸輪軌道)52可隨著搬運(yùn)臺(tái)車1的行走，將下降限度位置的被搬運(yùn)物 支承臺(tái)1推到中間高度位置上；所述中心凸輪軌道(升降用第二凸輪軌道)50 可隨著搬運(yùn)臺(tái)車1的行走，將中間高度位置的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11推到上升 限度位置上，如圖10所示。當(dāng)然，通過了通道交叉區(qū)域X的搬運(yùn)臺(tái)車1的 被搬運(yùn)物支承臺(tái)11，可根據(jù)需要利用解鎖用凸輪軌道51來解除上升限度位 置的鎖定，并利用升降用凸輪軌道52、 50下降到中間高度位置或下降限度 位置。
根據(jù)以上構(gòu)成，車輛等要在通道A橫穿搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑P時(shí)，可 利用越過搬運(yùn)臺(tái)車行走路徑的通道地面，順利地、安全地橫穿過去。越過 搬運(yùn)臺(tái)車行走路徑的通道地面是由傾斜地面材料46a、 46b和敷設(shè)在通道交 叉區(qū)域X的橫穿通道地面材料45形成的連續(xù)的地面。另一方面，搬運(yùn)臺(tái)車 l要在搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑P橫穿通道A時(shí)，上述車輪8可從通道交叉區(qū) 域X前方的導(dǎo)軌2a、 2b改乘到同一高程的橫穿通道地面材料45的搬運(yùn)臺(tái) 車支承用帶形地面材料47a、 47b上。在上述搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料 47a、 47b上通過通道交叉區(qū)域X內(nèi)后，再從這里改到在同一高程連續(xù)到通 道交叉區(qū)域X后方的導(dǎo)軌2a、 2b上來水平行走。當(dāng)然，在上述通道交叉區(qū) 域X行走的搬運(yùn)臺(tái)車1，已預(yù)先將被搬運(yùn)物支承臺(tái)11切換到上升限度位 置，因此，完全不會(huì)存在從導(dǎo)軌2a、 2b在較搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L為下方的 突出部件，所以搬運(yùn)臺(tái)車1可安全地行走，上述部件不會(huì)受到敷設(shè)在通道 交叉區(qū)域X的搬運(yùn)臺(tái)車支承高程上的橫穿通道地面材料45中搬運(yùn)臺(tái)車l側(cè) 的千擾。
另外，由于通道交叉區(qū)域X內(nèi)，沒有由搬運(yùn)臺(tái)車1的限向用垂直肘輥 9a 9d結(jié)合的限向用導(dǎo)軌3,因此當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車1通過通道交叉區(qū)域X時(shí)，有 個(gè)擔(dān)憂，那就是可能發(fā)生出乎意料搬運(yùn)臺(tái)車1的改變方向的情況，使得垂 直軸輥9a ~ 9d不能從通道交叉區(qū)域X前方的限向用導(dǎo)軌3很完美地改乘到后方的限向用導(dǎo)軌3上。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式，構(gòu)成是等間距直列式 排列布置的多個(gè)垂直軸輥9a 9d中，至少總是有兩個(gè)垂直軸輥與通道交叉 區(qū)域X前后的某一方的限向用導(dǎo)軌3或跨著限向用導(dǎo)軌3相連接的，因此 搬運(yùn)臺(tái)車1通過通道交叉區(qū)域X時(shí)，不必?fù)?dān)心上述搬運(yùn)臺(tái)車1發(fā)生出乎意 料的改變方向的情況。
例如，根據(jù)圖示的實(shí)施方式，當(dāng)?shù)乳g距直列式排列布置的4個(gè)垂直軸 輥9a ~ 9d的各輥之間的間距為d時(shí)，橫穿通道地面材料45的搬運(yùn)臺(tái)車走 向的寬度(在通道交叉區(qū)域X被分開的限向用導(dǎo)軌3的被分開的路徑的長 度)為D時(shí)，盡管是D〉d，只要將4個(gè)垂直軸輥9a 9d的間距設(shè)定為滿足 dx2〉D的條件間距，從搬運(yùn)臺(tái)車1開始通過通道交叉區(qū)域X直到通過結(jié) 束，垂直軸輥9a-9d中，至少總是有兩個(gè)垂直軸輥與限向用導(dǎo)軌3相連 接，使搬運(yùn)臺(tái)車l保持一定的方向，當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車1通過了通道交叉區(qū)域X， 4 個(gè)垂直軸輥9a-9d可確實(shí)可靠地與通道交叉區(qū)域后方的限向用導(dǎo)軌3連 接。當(dāng)然，垂直軸輥的數(shù)量不僅限于4個(gè)，5個(gè)或5個(gè)以上都可以。
產(chǎn)業(yè)利用的可能性
本發(fā)明涉及的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，可運(yùn)用到在搬運(yùn)路徑途中，需要切換 支承被搬運(yùn)物(如汽車機(jī)身等)的支承高程的汽車裝配線等地方。
權(quán)利要求
1. 一種臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)臺(tái)車能在敷設(shè)于地面的導(dǎo)軌的支承下行走，所述搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)有，被搬運(yùn)物支承臺(tái)、升降用凸輪從動(dòng)輥、自動(dòng)鎖定裝置以及解鎖用凸輪從動(dòng)輥；其中，所述被搬運(yùn)物支承臺(tái)是能升降的結(jié)構(gòu)，所述升降用凸輪從動(dòng)輥與所述被搬運(yùn)物支承臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，而進(jìn)行上下移動(dòng)，所述自動(dòng)鎖定裝置用于將上升的所述被搬運(yùn)物支承臺(tái)鎖定在上升限度位置，所述解鎖用凸輪從動(dòng)輥用于解除所述自動(dòng)鎖定裝置的鎖定；在所述搬運(yùn)臺(tái)車行走路徑側(cè)上敷設(shè)有，升降用凸輪軌道和解鎖用凸輪軌道；其中，所述升降用凸輪軌道用于將所述升降用凸輪從動(dòng)輥向上推，所述解鎖用凸輪軌道用于將所述解鎖用凸輪從動(dòng)輥切換到解鎖位置；所述解鎖用凸輪從動(dòng)輥布置在較所述導(dǎo)軌的搬運(yùn)臺(tái)車支承高程高的地方；所述升降用凸輪從動(dòng)輥構(gòu)成當(dāng)所述被搬運(yùn)物支承臺(tái)在下降限度位置時(shí)，較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程低的下方突出，而當(dāng)所述被搬運(yùn)物支承臺(tái)在上升限度位置時(shí)，位于較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程高的地方的結(jié)構(gòu)；在與搬運(yùn)臺(tái)車行走路徑的通道交叉的通道交叉區(qū)域內(nèi)敷設(shè)有橫穿通道地面材料，所述橫穿通道地面材料的高程與所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程相同，所述橫穿通道地面材料的前后設(shè)置有傾斜地面材料，以彌補(bǔ)與地面的高低差異；所述通道交叉區(qū)域的前方敷設(shè)有升降用凸輪軌道，所述升降用凸輪軌道將被所述搬運(yùn)物支承臺(tái)推到上升限度位置，使得被搬運(yùn)物支承臺(tái)被所述自動(dòng)鎖定裝置鎖定在上升限度位置的情況下，所述搬運(yùn)臺(tái)車也能夠通過所述通道交叉區(qū)域。
2. 如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，其中，使用無緣車輪作為在 所述導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車側(cè)的車輪，所述無緣車輪僅具有在所述導(dǎo)軌的 車輪支承面上轉(zhuǎn)動(dòng)的周面；所述搬運(yùn)臺(tái)車的底部設(shè)有垂直軸輥，所述垂直 軸輥位于較上述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程高的地方，朝著行走方向以適當(dāng)間隔被 直列式排列布置著多個(gè)；同時(shí)，在所述通道交叉區(qū)域以外的搬運(yùn)臺(tái)車行走路 徑上，敷設(shè)有限向用導(dǎo)軌，所述限向用導(dǎo)軌與所述各垂直軸輥相連接著，用 以限制搬運(yùn)臺(tái)車的方向；所述垂直軸輥的間隔和數(shù)量設(shè)定為，當(dāng)搬運(yùn)臺(tái)車 通過所述通道交叉區(qū)域時(shí)，在通道交叉區(qū)域前后的某一方或跨著通道交叉 區(qū)域，總是有至少兩個(gè)垂直軸輥和所述限向用導(dǎo)軌相連接著。
3. 如權(quán)利要求2所述的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，其中，所述導(dǎo)軌敷設(shè)在通道 交叉區(qū)域以外的搬運(yùn)臺(tái)車行走路徑上，就會(huì)形成通道交叉區(qū)域內(nèi)，搬運(yùn)臺(tái) 車側(cè)的車輪能夠在橫穿通道地面材料上轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求3所述的臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，其中，所述橫穿通道地面材 料包括搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料，以連接通道交叉區(qū)域前后的導(dǎo)軌的 車輪支承面；并在地面上敷設(shè)有支承所述搬運(yùn)臺(tái)車支承用帶形地面材料的 支承軌道材料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種臺(tái)車式搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置利用具有可自由升降的被搬運(yùn)物支承臺(tái)的臺(tái)車，以底側(cè)的凸輪軌道進(jìn)行控制。可以很容易地設(shè)計(jì)臺(tái)車行走路徑，使它橫穿其他車輛通行的通道。其特征在于，設(shè)置有自動(dòng)鎖定裝置，將上升的被搬運(yùn)物支承臺(tái)11鎖定在上升限度位置；所述自動(dòng)鎖定裝置的解鎖用凸輪從動(dòng)輥44，設(shè)置在較搬運(yùn)臺(tái)車1的行走路徑P上搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L更為高的地方，當(dāng)被搬運(yùn)物支承臺(tái)11在上升限度位置時(shí)，使被搬運(yùn)物支承臺(tái)11升降用凸輪從動(dòng)輥32位于較所述搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L高的地方；在臺(tái)車行走路徑和通道的交叉區(qū)域上敷設(shè)有橫穿通道地面材料45，所述橫穿通道地面材料的高程與搬運(yùn)臺(tái)車支承高程L相同；使得被搬運(yùn)物支承臺(tái)11被自動(dòng)鎖定裝置鎖定在上升限度位置的情況下，搬運(yùn)臺(tái)車1能夠順利地通過通道交叉區(qū)域。
文檔編號(hào)B61B13/12GK101547822SQ200880000938
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
發(fā)明者杉本克博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福