專利名稱：傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有追趕(catch up)用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的傳送裝置，所述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置向所述搬送線供給從搬送線上的后端臺(tái)車在上游方向分開的追趕臺(tái)車。
背景技術(shù)：
一種傳送裝置，在通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置以一定搬送速度連續(xù)搬送以通過連接器連接多臺(tái)非自走式臺(tái)車的狀態(tài)，或者以不用連接器壓縮該臺(tái)車的狀態(tài)而成的臺(tái)車行列的搬送線上，具有以比上述搬送速度快的速度進(jìn)行搬送并向上述搬送線供給與該搬送線的后端臺(tái)車在上游方向分開的追趕臺(tái)車的追趕用摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置。一般來說，在這種傳送裝置中，具有通過增加上述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷，檢測上述追趕臺(tái)車追趕到上述后端臺(tái)車(例如檢測摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)電流)，并以設(shè)定上述搬送速度的方式控制該追趕臺(tái)車的速度的結(jié)構(gòu)(下面稱為第一種類型)。
此外，在專利文獻(xiàn)1中，公開有在向探傷工序移送無縫鋼管(pipe)的傳送裝置中，通過管位置檢測器和速度檢測器檢測以一定搬送速度移送的先行管與以比該搬送速度快的速度追趕的后行管的距離，控制后行管的驅(qū)動(dòng)裝置并使其減速，在管間距離為零時(shí)，將后行管的移送速度控制成與上述搬送速度相等的結(jié)構(gòu)(下面稱為第二種類型)。
專利文獻(xiàn)1日本特開昭59-143815號(hào)公報(bào)(圖1-圖2)。
在第一種類型的傳送裝置中，在上述追趕臺(tái)車追趕上述后端臺(tái)車時(shí)，由于在該追趕臺(tái)車與上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的摩擦輥之間會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，則存在加速該摩擦輥的磨損這樣的問題。此外，在上述追趕臺(tái)車與上述摩擦輥之間產(chǎn)生滑動(dòng)的狀態(tài)下，因?yàn)樯鲜瞿Σ凛伿津?qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)要承受很大的負(fù)擔(dān)，所以，存在該減速機(jī)的耐用性降低這樣的問題。
此外，在第二種類型的傳送裝置的管間距離為零時(shí)(上述追趕臺(tái)車分追上上述后端臺(tái)車時(shí))，即使控制上述后行管(上述追趕臺(tái)車)的移送速度，以使之與上述搬送速度相等，特別是在被搬送物的重量較大時(shí)，由于會(huì)產(chǎn)生時(shí)間延遲等，與第一種類型的傳送裝置相同，也存在加速上述摩擦輥的磨損，同時(shí)降低上述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)的耐用性這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述這些問題而提出的，其目的在于得到一種能夠抑制上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的摩擦輥的磨損，同時(shí)能夠提高該驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)的耐用性的傳送裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的傳送裝置，在通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置以一定的搬送速度連續(xù)地搬送臺(tái)車行列的搬送線中，具有追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輥接觸從該搬送線的后端臺(tái)車在上游方向分開的追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面，以比所述搬送速度快的速度搬送并向所述搬送線供給所述追趕臺(tái)車，該傳送裝置包括沿著臺(tái)車的搬送方向可移動(dòng)地支撐所述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的引導(dǎo)裝置，以及使所述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置向下游方向施力的施力裝置，當(dāng)所述追趕臺(tái)車追上所述后端臺(tái)車時(shí)，通過對(duì)所述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置作用向上游方向的力，所述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置抵抗所述施力裝置的施力向上游方向移動(dòng)。
這里，優(yōu)選上述施力裝置為氣缸。
此外，優(yōu)選具有使上述摩擦輥向相對(duì)于上述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開的方向或者對(duì)接的方向移動(dòng)的對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，優(yōu)選設(shè)置檢測上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置向上游方向的移動(dòng)的傳感器，當(dāng)利用該傳感器檢測到上述移動(dòng)時(shí)，通過上述對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置而使上述摩擦輥與上述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開。
此外，優(yōu)選還設(shè)置有檢測利用上述臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)通過上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行搬送并向下游方向移動(dòng)的上述追趕臺(tái)車的狀態(tài)的傳感器。當(dāng)檢測到該狀態(tài)時(shí)，通過上述對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置使上述摩擦輥與上述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開。
根據(jù)本發(fā)明涉及的傳送裝置，在通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，以一定的搬送速度連續(xù)搬送臺(tái)車行列的搬送線中，具有使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輥接觸與該搬送線的后端臺(tái)車在上游方向分開的追趕臺(tái)車，以比上述搬送速度快的速度搬送并向上述搬送線供給上述追趕臺(tái)車的追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置，其包括沿著臺(tái)車的搬送方向可移動(dòng)地支撐上述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的引導(dǎo)裝置，以及對(duì)上述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置向下游方向施力的施力裝置。在上述追趕臺(tái)車追趕到上述后端臺(tái)車時(shí)，通過對(duì)上述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置作用向上游方向的力，上述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置抵抗上述施力裝置的施力，向上游方向移動(dòng)。由于上述追趕臺(tái)車與上述摩擦輥之間不產(chǎn)生滑動(dòng)，因此，能夠抑制該摩擦輥的磨損，同時(shí)能夠提高上述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)的耐用性。
此外，如果上述施力裝置為氣缸，則能夠容易地對(duì)該施力裝置的施力進(jìn)行調(diào)整。
此外，如果具有使上述摩擦輥向相對(duì)于上述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開的方向，或者對(duì)接的方向移動(dòng)的對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置，則即使對(duì)臺(tái)車的寬度較大，上述驅(qū)動(dòng)面的的前端部為角部這樣的追趕臺(tái)車，也能使上述摩擦輥平滑地對(duì)該驅(qū)動(dòng)面起作用。
此外，還設(shè)置有檢測上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置向上游方向的移動(dòng)的傳感器。通過該傳感器檢測到上述移動(dòng)時(shí)，如果通過上述對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置使上述摩擦輥與上述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開，因?yàn)槟軌驕p小上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置沿上述搬送方向移動(dòng)的行程，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)該摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的緊湊化和低成本化。
此外，設(shè)置有檢測通過上述臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)通過上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置被搬送且向下游方向移動(dòng)的上述追趕臺(tái)車的狀態(tài)的傳感器。在檢測到該狀態(tài)時(shí)，如果通過上述對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置使上述摩擦輥與上述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開，即使在通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，以一定的速度連續(xù)搬送作為不使用連接器壓縮的狀態(tài)的臺(tái)車的行列的搬送線中，因?yàn)槟軌驕p小上述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置沿上述搬送方向移動(dòng)的行程，所以也能夠?qū)崿F(xiàn)該摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的緊湊化和低成本化。


圖1是使用本發(fā)明第一實(shí)施方式的傳送裝置的搬送線的簡要布局示意圖。
圖2是追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置周圍的部分放大圖。
圖3是表示追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖4是表示追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的傳送裝置中的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖6是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的傳送裝置中的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的右視圖(從后面的看的圖)。
符號(hào)說明A搬送方向；L1，L2搬送線；T臺(tái)車；Tre后端臺(tái)車；Tcu追趕臺(tái)車；1傳送裝置(conveyor)；2臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置；3追趕(catch up)用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置；7引導(dǎo)滑輪；8固定基座；9移動(dòng)基座；10驅(qū)動(dòng)面；11直線引導(dǎo)裝置(引導(dǎo)裝置)；12氣缸(施力裝置)；16驅(qū)動(dòng)裝置；17摩擦輥；20a，20b操作體；21氣缸(對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置)；30壓縮螺旋彈簧31a，31b，32a，32b限位開關(guān)(傳感器)。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不局限于附圖所示的實(shí)施方式，其包含滿足權(quán)利要求范圍所記載的主要內(nèi)容的全部實(shí)施方式。其中，在本說明書中，將臺(tái)車的搬送方向(圖中箭頭A)側(cè)設(shè)定(下游方向)為前，將其相反側(cè)(上游方向)設(shè)定為后，將從第二搬送線L2的后方向前方看的左右設(shè)定為左右。此外，將從左方看第二搬送線L2的圖設(shè)定為主視圖。
第一實(shí)施方式圖1是使用本發(fā)明第一實(shí)施方式的傳送裝置的搬送線的簡要布局示意圖。圖2是追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置周圍的部分放大圖。圖3是表示追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖4是表示追趕(catch up)用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖1所示的搬送線，沿著包含平行的第一搬送線L1以及第二搬送線L2的環(huán)狀搬送線，搬送多臺(tái)非自走式的臺(tái)車T、…，在該搬送線L1和L2中，將臺(tái)車T、…以通過連接器連接的狀態(tài)搬送，或者將臺(tái)車T、…以不使用連接器的壓縮狀態(tài)進(jìn)行搬送。
從臺(tái)車供給取出部IO供給的非自走式的臺(tái)車T，通過在先運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置5、彎道驅(qū)動(dòng)裝置6、6而被搬送到第一搬送線L1的上游側(cè)的追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3上，由該摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)，向第一搬送線L1供給。供給至第一搬送線L1的臺(tái)車T，通過例如作為摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2而驅(qū)動(dòng)，并向下游搬送。這樣，持續(xù)向搬送線L1供給的臺(tái)車T、…，通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2而以一定的搬送速度被連續(xù)地搬送。
第一搬送線L1的最下游側(cè)的臺(tái)車T，通過在先運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置5，…，彎道驅(qū)動(dòng)裝置6，被搬送到第二搬送線L2的上游側(cè)的追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3上，由該摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)，供給到第二搬送線L2上。此外，如圖2所示，與摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的摩擦輥接觸的臺(tái)車T的驅(qū)動(dòng)面10的左右方向的相反側(cè)的面(左側(cè)面)由引導(dǎo)滑輪7引導(dǎo)?；蛘撸谂_(tái)車T的左右兩側(cè)配設(shè)摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3，3，也可以以臺(tái)車T的左右兩側(cè)面作為驅(qū)動(dòng)面。
被供給到第二搬送線L2上的臺(tái)車T，通過例如作為摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2而驅(qū)動(dòng)，并向下游搬送。這樣，持續(xù)被供給到搬送線L2上的臺(tái)車T、…，通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2而以一定的搬送速度被連續(xù)搬送。此外，第二搬送線L2最下游的臺(tái)車T，通過在先運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置5、彎道驅(qū)動(dòng)裝置6，而被搬送到臺(tái)車供給取出部IO，并被取出。
其中，在臺(tái)車T、…不具有連接器的情況下，將搬送線L1、L2的下游側(cè)的在先運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)定成比臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2的運(yùn)送速度小一些的驅(qū)動(dòng)裝置，或者，如果設(shè)定成制動(dòng)裝置4，則能夠以壓縮該臺(tái)車T、…的行列的狀態(tài)，以一定的搬送速度連續(xù)地搬送。
下面，說明對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式的傳送裝置1，以第二搬送線為例進(jìn)行的說明。如圖1所示，追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3，用于使從第二搬送線L2上的后端臺(tái)車Tre在上游方向分開的追趕臺(tái)車Tcu追趕后端臺(tái)車Tre，如圖3和圖4所示，通過使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輥17與驅(qū)動(dòng)面10接觸來搬送追趕臺(tái)車Tcu。
此外，如圖3和圖4所示，追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3可由作為引導(dǎo)裝置的直線引導(dǎo)裝置11、11所支撐，并沿著臺(tái)車T的搬送方向A移動(dòng)，通過作為施力裝置的氣缸12而向下游施力。
即，左右的直線引導(dǎo)裝置11、11的導(dǎo)軌11a，11a被固定在固定基座8上，滑動(dòng)裝置11b、11b被固定在移動(dòng)基座9上，因此，移動(dòng)基座9和在該移動(dòng)基座9上的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3能夠相對(duì)于固定基座8而沿著臺(tái)車T的搬送方向A移動(dòng)。此外，相對(duì)于固定基座8繞左右方向軸可旋轉(zhuǎn)地支撐氣缸12的氣缸主體12a，相對(duì)于移動(dòng)基座9繞左右方向軸可旋轉(zhuǎn)地支撐活塞桿12b的前端，因此，根據(jù)氣缸12的供給空氣的氣壓，追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3向下游方向(圖中箭頭A)彈性地施力。
此外，就這種施力裝置而言，其并不局限于氣缸，因?yàn)橥ㄟ^作用于追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3上的后述向上游方向的力，該驅(qū)動(dòng)裝置3能夠抵抗施力裝置的施力，而向上游方向(圖中箭頭B)移動(dòng)，因此，也可以使用例如壓縮螺旋彈簧。
在移動(dòng)基座9上設(shè)置有支柱13，因?yàn)楸?5的基端部15a通過上下的軸承14、14而被支撐在支柱13上，因此，從平面觀察大致L形狀的臂15可圍繞垂直軸C旋轉(zhuǎn)。在臂15上固定有作為帶減速機(jī)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置16，通過該驅(qū)動(dòng)裝置16，繞垂直軸D來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)摩擦輥17(參照?qǐng)D3的箭頭E)。
此外，通過設(shè)置在移動(dòng)基座9上的支撐板18和被固定在該支撐板18上的上下托架19、19可繞垂直軸F旋轉(zhuǎn)地支撐作為對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸21的氣缸主體21a，其中，所述對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置使摩擦輥17向相對(duì)于追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10分開的方向，或者對(duì)接的方向移動(dòng)。氣缸21的活塞桿21b的前端部，與臂15的前端部15b，繞垂直軸可旋轉(zhuǎn)地連接。
因此，如果驅(qū)動(dòng)氣缸21，使活塞桿21b伸縮，則因?yàn)楸?5繞垂直軸C旋轉(zhuǎn)，所以可以使支撐在該臂15上的驅(qū)動(dòng)裝置16和通過該驅(qū)動(dòng)裝置16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輥17向相對(duì)于追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10分開的方向或者對(duì)接的方向移動(dòng)(參照?qǐng)D3的箭頭ST，此外，臂15向與追趕臺(tái)車Tcu分開的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)參照?qǐng)D3中的雙點(diǎn)劃線)。其中，限位開關(guān)32a、32b用于控制活塞桿21b的伸縮動(dòng)作，并檢測該活塞桿21b的位置(行程末端)。
這樣，由于具有使摩擦輥17向相對(duì)于追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10分開的方向或者對(duì)接的方向移動(dòng)的對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置，因此，即使對(duì)于臺(tái)車的寬度較大，驅(qū)動(dòng)面10的前端部為角部的臺(tái)車，也能夠使摩擦輥17平滑地對(duì)該驅(qū)動(dòng)面10起作用。
即，首先，驅(qū)動(dòng)作為對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸21，使活塞桿21b收縮，每次在使摩擦輥17與追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10分開的狀態(tài)，通過圖中沒有示出的限位開關(guān)等傳感器而檢測到追趕臺(tái)車Tcu被搬送到追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3上的狀態(tài)后，驅(qū)動(dòng)氣缸21，以使活塞桿21b伸出，從而，可以使摩擦輥17接觸追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10。此外，通過調(diào)整氣缸21的供給氣體壓力，而能夠容易地對(duì)接觸驅(qū)動(dòng)面10的摩擦輥17的壓力進(jìn)行調(diào)整。
下面，對(duì)通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2，以一定的搬送速度連續(xù)搬送臺(tái)車T行列的第二搬送線L2，對(duì)與該搬送線L2的后端臺(tái)車Tre在上游方向分開的追趕臺(tái)車Tcu追趕上后端臺(tái)車后的動(dòng)作進(jìn)行說明。如上所述，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輥17與驅(qū)動(dòng)面10接觸，以比第二搬送線的搬送速度快的速度搬送的追趕臺(tái)車Tcu，在追趕上如圖2所示的先行的后端臺(tái)車Tre之后，通過追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的摩擦輥17先驅(qū)動(dòng)的追趕臺(tái)車Tcu的速度，成為以一定的搬送速度連續(xù)搬送臺(tái)車T的行列的搬送線L2的搬送速度，因此，對(duì)追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3作用向上游方向的推拉力。
這里，需要將作為施力裝置的氣缸12的施力，設(shè)定成比由摩擦輥17與追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10接觸而施加于接觸面的垂直抗力與摩擦系數(shù)相乘所產(chǎn)生的摩擦力小，但是，摩擦力通過接觸面的狀態(tài)等變化。因此，如果使用作為施力裝置的氣缸12，則通過調(diào)整供給空氣的壓力，而能夠容易地對(duì)施力進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。
如果向上述上游方向作用推拉力，則追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3可移動(dòng)地沿如上所述的臺(tái)車T的搬送方向，通過作為引導(dǎo)裝置的直線引導(dǎo)裝置11、11支撐，通過作為施力裝置的氣缸12而向下游側(cè)(圖中箭頭A)施力，因此，抵抗氣缸12的施力而向上游方向(圖中箭頭B)移動(dòng)。
這樣，根據(jù)追趕臺(tái)車Tcu和后端臺(tái)車Tre的速度差，追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3能夠向上游方向(圖中箭頭B)移動(dòng)，所以，由于摩擦輥17的旋轉(zhuǎn)速度與追趕臺(tái)車Tcu的實(shí)際速度不產(chǎn)生偏差，則使摩擦輥17與追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10之間不產(chǎn)生滑動(dòng)。因此，能夠抑制摩擦輥17的磨損。此外，因?yàn)椴粫?huì)從負(fù)荷側(cè)對(duì)摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)裝置16中使用的減速機(jī)作用過大的轉(zhuǎn)矩，則能夠提高該減速機(jī)的耐用性。
此外，如圖3所示，在固定基座8的右后端部安裝有限位開關(guān)31a、31b，在移動(dòng)基座9的右后端部安裝有前后操作體20a、20b。因此，能夠檢測出追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3在搬送方向移動(dòng)時(shí)規(guī)定的前后位置。
限位開關(guān)31b是檢測追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3向上游方向移動(dòng)的傳感器。在通過限位開關(guān)31b檢測到上述移動(dòng)時(shí)，如果氣缸21的活塞桿21b收縮，使摩擦輥17與追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10分開，則能夠抑制摩擦輥17的磨損，同時(shí)，因?yàn)椴粫?huì)增加驅(qū)動(dòng)裝置16的負(fù)荷，因此，能夠減小用于抑制上述摩擦輥17的磨損和提高上述減速機(jī)的耐用性的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3在搬送方向的移動(dòng)行程。這樣，能夠縮短直線引導(dǎo)裝置11的滑動(dòng)距離以及氣缸12的伸縮行程，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的緊湊化和低成本化。
特別地，在臺(tái)車T、…具有連接器的情況下，若追趕臺(tái)車Tcu追趕上后端臺(tái)車Tre后，與后端臺(tái)車Tre連接，則因?yàn)樽汾s用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3不必向追趕臺(tái)車Tcu提供驅(qū)動(dòng)力，因此，能夠進(jìn)一步減小追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3向上游方向的移動(dòng)行程。
在臺(tái)車T、…不具有連接器的情況下，追趕臺(tái)車Tcu追趕上后端臺(tái)車Tre后，直到通過臺(tái)車搬送裝置2驅(qū)動(dòng)追趕臺(tái)車Tcu，需要追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)追趕臺(tái)車Tcu。這樣，在臺(tái)車T、…不具有連接器的情況下，只要設(shè)置檢測通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)追趕臺(tái)車Tcu的狀態(tài)的傳感器即可。具體地，可以在臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)追趕臺(tái)車Tcu的狀態(tài)的位置設(shè)置限位開關(guān)等的傳感器。
設(shè)置這種傳感器，在檢測到追趕臺(tái)車Tcu由臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2所驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，如果氣缸21的活塞桿21b收縮，摩擦輥17與追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10分開，則因?yàn)槟軌蛞种颇Σ凛?7的磨損，并不會(huì)增加驅(qū)動(dòng)裝置16負(fù)荷，所以，即使在通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2以一定的搬送速度連續(xù)搬送不用連接器而以壓縮狀態(tài)形成的臺(tái)車T、…的行列的搬送線中，也能夠減小追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3在搬送方向的移動(dòng)行程。這樣，由于能夠縮短直線引導(dǎo)裝置11的滑動(dòng)距離以及氣缸12的伸縮行程，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的緊湊化和低成本化。
第二實(shí)施方式圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的傳送裝置中的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖6是其右視圖(從后面觀察的圖)，與第一實(shí)施方式的圖1～圖4相同的符號(hào)表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?。第二?shí)施方式的傳送裝置，在如圖1的第一搬送線L1和第二搬送線L2上的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，在該搬送線上，通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)牽引并搬送非自走式的臺(tái)車T、…。此外，離開第一搬送線L1和第二搬送線L2，臺(tái)車T、…是通過摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行搬送。
在搬送路徑上以規(guī)定間隔配設(shè)有固定在基座FL上的U形叉22、…，作為臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈23c是由支撐在U形叉22左右的軌道23a、23a引導(dǎo)車輪23b、23b，連接在沒有圖示的上游側(cè)和下游側(cè)的鏈輪之間的無端狀的結(jié)構(gòu)(環(huán)狀結(jié)構(gòu))，通過馬達(dá)(未圖示)以一定的速度驅(qū)動(dòng)。
通過支撐在上述U形叉22、…左右的行走軌道24、24引導(dǎo)行走輥26、26，此外，通過左右的防振軌道25、25引導(dǎo)防振輥27、27，通過使作為牽引裝置的雙頭銷28與作為上述驅(qū)動(dòng)鏈23c的驅(qū)動(dòng)力傳送裝置的夾頭23d連接，在第一搬送線L1和第二搬送線L2上，利用作為臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置2的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)力來搬送臺(tái)車T。因此，在第一搬送線L1和第二搬送線L2上，每隔一定的間隔連續(xù)地搬送臺(tái)車T、…。本發(fā)明適用于這種搬送線，因此，就本發(fā)明的“臺(tái)車行列”而言，也包含每隔一定的間隔連續(xù)的臺(tái)車行列。
下面，對(duì)追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。與第一實(shí)施方式相同，追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3用于向通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置而以一定的搬送速度連續(xù)搬送臺(tái)車行列的搬送線L1、L2上供給追趕臺(tái)車Tcu，如圖5和圖6所示，通過使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輥17與驅(qū)動(dòng)面10接觸，來搬送追趕臺(tái)車Tcu。此外，與第五實(shí)施方式相同，追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3，通過作為引導(dǎo)裝置的直線引導(dǎo)裝置11、11支撐，而能夠沿著臺(tái)車T的搬送方向A移動(dòng)，通過作為施力裝置的氣缸12向下游方向(圖中箭頭A)施力。
此外，通過由設(shè)置在移動(dòng)基座9上的支撐部件29繞垂直軸G可旋轉(zhuǎn)地支撐的作為帶減速機(jī)的馬達(dá)16的驅(qū)動(dòng)裝置16，繞垂直軸D旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)摩擦輥17(參照?qǐng)D5中的箭頭H)。然后，通過壓縮螺旋彈簧30使摩擦輥17與追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面10接觸。
雖然是如上述的結(jié)構(gòu)，但是，與第一實(shí)施方式相同，通過在先運(yùn)送，向搬送線L1、L2供給的追趕臺(tái)車Tcu追趕上搬送線L1、L2上的后端臺(tái)車Tre時(shí)(通過搬送線L1、L2的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的牽引裝置牽引追趕臺(tái)車Tcu時(shí))，通過對(duì)摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3作用向上游方向的力，該摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3抵抗作為上述施力裝置的氣缸12的施力，向上游方向移動(dòng)，由于追趕臺(tái)車Tcu和摩擦輥17之間不產(chǎn)生滑動(dòng)，因此，能夠抑制該摩擦輥17的磨損，同時(shí)，能夠提高驅(qū)動(dòng)裝置16的減速機(jī)的耐用性。
此外，通過檢測追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的向上游方向的移動(dòng)的傳感器31b，而檢測到上述移動(dòng)時(shí)，如果關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置17的馬達(dá)(不制動(dòng))的電源，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不傳送給摩擦輥17而自由旋轉(zhuǎn)，因此，能夠減小用于抑制上述摩擦輥17的磨損并提高上述減速機(jī)的耐用性的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3在搬送方向上的移動(dòng)行程。因此，能夠縮短直線引導(dǎo)裝置11的滑動(dòng)距離和氣缸12的伸縮行程，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置3的緊湊化和低成本化。
設(shè)定以上說明的搬送線L1和L2是對(duì)例如臺(tái)車T、…上的被搬送物進(jìn)行操作的操作線，但是，本發(fā)明的傳送裝置的追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置也能夠適用于不對(duì)上述被送物進(jìn)行操作時(shí)，而是有效貯藏該被搬送物的貯藏線非操作線。
權(quán)利要求
1.一種傳送裝置，在通過臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置以一定的搬送速度連續(xù)搬送臺(tái)車行列的搬送線中，具有追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的摩擦輥接觸從該搬送線的后端臺(tái)車在上游方向分開的追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面，以比所述搬送速度快的速度搬送所述追趕臺(tái)車并向所述搬送線進(jìn)行供給，其特征在于，所述傳送裝置包括沿著臺(tái)車的搬送方向可移動(dòng)地支撐所述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的引導(dǎo)裝置，以及向下游方向?qū)λ瞿Σ凛伿津?qū)動(dòng)裝置進(jìn)行施力的施力裝置，其中，所述追趕臺(tái)車追上所述后端臺(tái)車時(shí)，通過對(duì)所述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置作用向上游方向的力，使所述摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置抵抗所述施力裝置的施力而向上游方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于所述施力裝置是氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于具有使所述摩擦輥向相對(duì)于所述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開或者對(duì)接的方向移動(dòng)的對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送裝置，其特征在于設(shè)置檢測所述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置向上游方向的移動(dòng)的傳感器，其中，當(dāng)利用該傳感器檢測到所述移動(dòng)時(shí)，通過所述對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置使所述摩擦輥從所述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送裝置，其特征在于設(shè)置檢測通過所述追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行搬送并向下游方向移動(dòng)的所述追趕臺(tái)車，由所述臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)追趕臺(tái)車的狀態(tài)的傳感器，其中，在檢測到該狀態(tài)時(shí)，通過所述對(duì)接分開驅(qū)動(dòng)裝置使所述摩擦輥從所述追趕臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)面分開。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傳送裝置，在以一定搬送速度連續(xù)搬送臺(tái)車行列的搬送線中，包括沿臺(tái)車的搬送方向可移動(dòng)地支撐追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置(3)的引導(dǎo)裝置(11)、以及使摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置(3)向下游方向A施力的氣缸(12)，該追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置使摩擦輥接觸與該搬送線的后端臺(tái)車在上游方向分開的追趕臺(tái)車Tcu的驅(qū)動(dòng)面(10)，以比所述搬送速度快的速度搬送并向所述搬送線供給追趕臺(tái)車Tcu，所述追趕臺(tái)車Tcu追上所述后端臺(tái)車時(shí)，通過對(duì)摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置(3)作用向上游方向B的力，摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置抵抗氣缸(12)的施力而向上游方向B移動(dòng)。抑制追趕用的摩擦輥式驅(qū)動(dòng)裝置的摩擦輥的磨損。
文檔編號(hào)B61B13/12GK1982176SQ200610164340
公開日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月14日
發(fā)明者吉川秀世 申請(qǐng)人:中西金屬工業(yè)株式會(huì)社