專利名稱：導(dǎo)向輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向輸送系統(tǒng)，尤其是一種單軌運(yùn)載器，該導(dǎo)向輸送系統(tǒng)包括沿導(dǎo)軌設(shè)置的數(shù)據(jù)傳輸線和至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)車架，所述運(yùn)動(dòng)車架可沿該導(dǎo)軌運(yùn)行并包括用于接收來自數(shù)據(jù)傳輸線的信號和/或發(fā)送信號到數(shù)據(jù)傳輸線的至少一個(gè)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元。
例如，DE 195 12 107 A1中披露了這樣一種導(dǎo)向輸送系統(tǒng)。
在DE 195 12 107 A1所披露的導(dǎo)向輸送系統(tǒng)中，設(shè)置于運(yùn)動(dòng)車架上的近場耦合器與實(shí)施為漏波導(dǎo)的數(shù)據(jù)傳輸線相通信，以便將運(yùn)動(dòng)車架的位置、載荷狀態(tài)和其它相關(guān)數(shù)據(jù)方面的信息傳輸給中心固定臺(tái)或與其它運(yùn)動(dòng)車架相通信。
由于所述數(shù)據(jù)通信最終通過沿著總體運(yùn)行路線延伸的數(shù)據(jù)傳輸線實(shí)現(xiàn)，因此，使運(yùn)動(dòng)車架獲得取決于其相應(yīng)位置的本地信息是不可能的。
本發(fā)明的目的在于，提供一種上述形式的導(dǎo)向輸送系統(tǒng)，利用這一導(dǎo)向輸送系統(tǒng)可以以一種簡單的方式使運(yùn)動(dòng)車架獲得與其當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)或者使該運(yùn)動(dòng)車架將與其當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送給周圍環(huán)境。
本發(fā)明的這一目的由具有本發(fā)明權(quán)利要求1前序部分的特征的導(dǎo)向輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。該導(dǎo)向輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元，該數(shù)據(jù)傳輸單元包括信號發(fā)送器和/或信號接收器，所述信號發(fā)送器發(fā)送由運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元所接收的信號，所述信號接收器接收由運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元所發(fā)送的信號。
本發(fā)明的原理在于，運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元不僅與全局?jǐn)?shù)據(jù)傳輸線相通信，而且同時(shí)也用于與本地?cái)?shù)據(jù)傳輸單元相通信。
因此，中心固定臺(tái)的本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元是不同的，該數(shù)據(jù)傳輸單元通過數(shù)據(jù)傳輸線接收來自運(yùn)動(dòng)車架的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸線發(fā)送到運(yùn)動(dòng)車架。
優(yōu)選的是，在本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元和運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元之間直接地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，而沒有數(shù)據(jù)傳輸線的中間電路。
該本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元能夠向運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元傳送在運(yùn)動(dòng)車架的功能上與該運(yùn)動(dòng)車架當(dāng)前位置有關(guān)的多個(gè)數(shù)據(jù)。
例如，可以設(shè)置成使固定數(shù)據(jù)傳輸單元與溫度傳感器相連接，而由溫度傳感器獲取的本地溫度則被傳送到運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元。
還可以使本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元與該輸送系統(tǒng)的處理裝置(例如裝載或卸載裝置)相連接，并將與運(yùn)動(dòng)車架的裝載或卸載過程有關(guān)的數(shù)據(jù)從運(yùn)動(dòng)車架傳送給所期望的裝置或者從所期望的裝置傳送給運(yùn)動(dòng)車架。
還可以使本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元與加工裝置相連接，并將與設(shè)置于運(yùn)動(dòng)車架上的工件的加工有關(guān)的數(shù)據(jù)從運(yùn)動(dòng)車架傳送到加工裝置或者從加工裝置傳送到運(yùn)動(dòng)車架。
為控制該運(yùn)動(dòng)車架，尤其需要該導(dǎo)向輸送系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)車架的各個(gè)當(dāng)前位置的信息。
在已知的導(dǎo)向輸送系統(tǒng)中，借助于沿該導(dǎo)向輸送系統(tǒng)的導(dǎo)軌設(shè)置的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)定位，所述發(fā)射機(jī)應(yīng)答器通過設(shè)置于運(yùn)動(dòng)車架上的讀出頭中的一個(gè)查詢和讀取。然而這就有一個(gè)缺點(diǎn)，即對運(yùn)動(dòng)車架的定位需要有特定的讀出頭系統(tǒng)。
然而，如果優(yōu)選地設(shè)置成使得至少一個(gè)固定的數(shù)據(jù)傳輸單元被構(gòu)成為包括位置信號發(fā)送器的位置標(biāo)識(shí)器，該位置信號發(fā)送器發(fā)送從運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送的位置信號，那么就會(huì)以一種簡單的方式實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)車架的位置的充分精確的定位，而不再需要對沿導(dǎo)軌設(shè)置的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器進(jìn)行查詢和讀取的附加系統(tǒng)，因?yàn)樵摴潭ǖ臄?shù)據(jù)傳輸單元用于與設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸線的運(yùn)動(dòng)車架移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元相通信，同時(shí)也用于接收由位置信號發(fā)送器發(fā)送的位置信號。
由此實(shí)現(xiàn)了有限的運(yùn)動(dòng)車架的設(shè)備成本并且為該定位系統(tǒng)帶來了更高的可靠性。
為在輸送系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)車架的最可能的精確定位，該輸送系統(tǒng)優(yōu)選地包括多個(gè)位置標(biāo)識(shí)器，它們彼此有間距地沿導(dǎo)軌設(shè)置。
為提高定位的精確性，可以使得位置標(biāo)識(shí)器包括附加標(biāo)記，并且運(yùn)動(dòng)車架包括用來檢測該附加標(biāo)記的附加傳感器。
借助于這一傳感器，可以相對于該附加標(biāo)記精確到毫米地確定運(yùn)動(dòng)車架的當(dāng)前位置。
例如，附加標(biāo)記可以包括光學(xué)標(biāo)記而附加傳感器則可以包括光學(xué)傳感器。
作為替換或補(bǔ)充的是，可以使附加標(biāo)記包括導(dǎo)電元件而附加傳感器則包括用于檢測該導(dǎo)電元件的感應(yīng)傳感器。
在根據(jù)本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，輸送系統(tǒng)包括多個(gè)固定的數(shù)據(jù)傳輸單元，它們彼此間隔地沿導(dǎo)軌設(shè)置。
固定數(shù)據(jù)傳輸單元和運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元能夠包括基本的所期望的發(fā)送和接收系統(tǒng)，它們之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還可以將固定數(shù)據(jù)傳輸單元的信號發(fā)送器實(shí)施為例如藍(lán)牙發(fā)送器和/或UMTS發(fā)送器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)發(fā)送器。
固定數(shù)據(jù)傳輸單元也可以包括能夠與移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元相通信的信號接收器。
尤其是能夠?qū)⑿盘柦邮掌鲗?shí)施為例如藍(lán)牙接收器和/或UMTS接收器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)接收器。
尤其有利的是，如果固定數(shù)據(jù)傳輸單元包括一個(gè)組合的信號發(fā)送/接收器。
該組合信號發(fā)送/接收器尤其可以實(shí)施為藍(lán)牙發(fā)送/接收器和/或UMTS發(fā)送/接收器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)發(fā)送/接收器。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還可以設(shè)置成使移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元包括近場耦合器。
尤其有利的是，如果移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元包括藍(lán)牙接收器和/或UMTS接收器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)接收器。
還可以使移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元也包括可以與固定數(shù)據(jù)傳輸單元相通信的信號發(fā)送器。
該信號發(fā)送器尤其可以實(shí)施為例如藍(lán)牙發(fā)送器和/或UMTS發(fā)送器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)發(fā)送器。
尤其有利的是，如果該移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元包括組合的信號發(fā)送/接收器。
該組合的信號發(fā)送/接收器尤其可以實(shí)施為例如藍(lán)牙發(fā)送/接收器和/或UMTS發(fā)送/接收器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)發(fā)送/接收器。
到此為止，對于數(shù)據(jù)傳輸線的實(shí)施形式尚未進(jìn)行詳細(xì)的說明。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中設(shè)置得使該數(shù)據(jù)傳輸線包括漏波導(dǎo)。
該漏波導(dǎo)尤其可以實(shí)施為開口的同軸電纜。
尤其優(yōu)選的是，用開槽的同軸電纜作為漏波導(dǎo)。
基本上可以將數(shù)據(jù)傳輸線以期望的形式沿運(yùn)動(dòng)車架的導(dǎo)軌設(shè)置。
在本發(fā)明的一個(gè)具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，輸送系統(tǒng)具有至少一個(gè)導(dǎo)軌部分，運(yùn)動(dòng)車架可以被引導(dǎo)運(yùn)行在該導(dǎo)軌部分上，并且數(shù)據(jù)傳輸線保持在該導(dǎo)軌部分上。
尤其可以設(shè)置成，使得數(shù)據(jù)傳輸線設(shè)置于能量傳輸線和導(dǎo)軌部分的支承面之間。以這種方式將導(dǎo)軌部分與設(shè)置于其上的數(shù)據(jù)傳輸線和能量傳輸線構(gòu)成為一個(gè)特別緊湊的單元。
還可以設(shè)置成使固定數(shù)據(jù)傳輸單元的信號發(fā)送器和/或信號接收器設(shè)置于能量傳輸線和導(dǎo)軌部分的支承面之間。
特別地，還可以將固定數(shù)據(jù)傳輸單元的信號發(fā)送器和/或信號接收器設(shè)置于能量傳輸線和導(dǎo)軌部分支承面之間。
位置信號發(fā)送器可以與固定的供電網(wǎng)絡(luò)相連接，以便于其能量的供給。
下面將結(jié)合對一個(gè)實(shí)施例來說明本發(fā)明的具體特征和優(yōu)點(diǎn)。
在附圖中

圖1是單軌運(yùn)載器的導(dǎo)軌的示意截面圖，示意地示出了該單軌運(yùn)載器的支承和導(dǎo)向輥以及能量傳輸單元和運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元；圖2是圖1所示導(dǎo)軌的示意側(cè)視圖，去掉了運(yùn)動(dòng)車架；而圖3是圖1所示導(dǎo)軌的示意側(cè)視圖，具有單軌運(yùn)載器的運(yùn)動(dòng)車架。
在所有的附圖中，相同的或者在功能上相當(dāng)?shù)脑韵嗤母綀D標(biāo)記表示。
總體上以100表示的單軌運(yùn)載器包括一個(gè)在圖1中示出其剖視圖而在圖2和圖3中示出其側(cè)視圖的導(dǎo)軌102，其具有上皮帶104和下皮帶112，該上皮帶具有大致平坦的上支承表面106和兩個(gè)側(cè)導(dǎo)向面108、110，而該下皮帶則具有平坦的下支承面114和兩個(gè)側(cè)導(dǎo)向面116、118。
這兩條皮帶在其與支承面相對的一側(cè)通過垂直橋接件120彼此相連，該橋接件的壁是平的，并平行于支承面延伸方向121延伸。
由電絕緣材料構(gòu)成的饋電線支架122在這兩條皮帶104、112之間從橋接件120的側(cè)壁刺伸出，該饋電線支架將饋電線124保持在其遠(yuǎn)離離橋接件120的一端。
單軌運(yùn)載器100的運(yùn)動(dòng)車架128的支承輥126在導(dǎo)軌102的上支承面106上滾動(dòng)。
對于運(yùn)動(dòng)車架128，在圖中，除了支承輥126以外，僅示出了在側(cè)導(dǎo)向面108、110、116以及118上滾動(dòng)的側(cè)面導(dǎo)向輥132、134、136和138，以及能量傳輸單元140和移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元146。
能量傳輸單元140包括例如電流衰減器142，該電流衰減器由U形鐵芯構(gòu)成并設(shè)置于線圈144上，該線圈與用于將線圈中感生的交流電轉(zhuǎn)換為直流電的(未示出的)電流衰減器開關(guān)相連接。
饋電線124插入能量傳輸單元140的U形電流衰減器142而不與其相接觸。
饋電線124向能量傳輸單元140的能量傳輸通過感應(yīng)實(shí)現(xiàn)。因此，在饋電線124和作為回流線的導(dǎo)軌102中流動(dòng)有中頻交流電，該中頻交流電在電流衰減器142中引起隨時(shí)間變化的磁通量，以便在線圈144中感生交流電，并可以出于驅(qū)動(dòng)和控制的目的在運(yùn)動(dòng)車架128中轉(zhuǎn)換成直流電。
運(yùn)動(dòng)車架128由多個(gè)支承輥126支持在支承面102上并由導(dǎo)向輥132、134、136和138引導(dǎo)在導(dǎo)軌102的側(cè)導(dǎo)向面上。
運(yùn)動(dòng)車架128還可由(未示出的)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，例如以摩擦輪驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)車架128的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元146包括近場耦合器148，該近場耦合器被保持在能量傳輸單元140上方的運(yùn)動(dòng)車架128上，并用于與數(shù)據(jù)傳輸線150雙向通信，該數(shù)據(jù)傳輸線沿導(dǎo)軌102延伸并通過保持件152(見圖2)保持在導(dǎo)軌102的橋接件120的朝向近場耦合器148的側(cè)壁上。
數(shù)據(jù)傳輸線150被實(shí)施為具有中心銅導(dǎo)線156和環(huán)繞該銅導(dǎo)線的包鞘158的同軸電纜155，其中包鞘158在位于朝向運(yùn)動(dòng)車架128的近場耦合器148的一側(cè)具有沿同軸電纜155的縱向延伸的軸向切槽157，高頻電磁波能夠通過該切槽傳出或傳入該同軸電纜155。
這樣，沿縱向開槽的同軸電纜155就構(gòu)成了漏波導(dǎo)154。
漏波導(dǎo)154由(未示出的)中心控制臺(tái)或由其它運(yùn)動(dòng)車架供給高頻信號，該高頻信號沿漏波導(dǎo)154傳播并由運(yùn)動(dòng)車架128的近場耦合器148接收。運(yùn)動(dòng)車架128中的(未示出的)比較電路對該高頻信號進(jìn)行解調(diào)，并將其轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)車架128的控制單元可以使用的數(shù)據(jù)。
相反的是，在運(yùn)動(dòng)車架128的控制單元中收到的數(shù)據(jù)由調(diào)制電路解調(diào)成高頻載波信號，并由近場耦合器148供給到漏波導(dǎo)154，所述信號在漏波導(dǎo)處傳播到另一運(yùn)動(dòng)車架或輸送系統(tǒng)100的固定控制臺(tái)。
運(yùn)動(dòng)車架128的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元146除了用于與固定控制臺(tái)相通信和與另一運(yùn)動(dòng)車架相通信之外，同時(shí)還用于與本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元159進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述的本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元尤其可以實(shí)施為位置標(biāo)識(shí)器160，該位置標(biāo)識(shí)器用于給運(yùn)動(dòng)車架128定位。
沿著導(dǎo)軌102設(shè)置有所述位置標(biāo)識(shí)器160，其分別包括位置信號發(fā)送器162，該位置信號發(fā)送器大致以與數(shù)據(jù)傳輸線150相同的高度設(shè)置于導(dǎo)軌102的橋接件120上。
如果運(yùn)動(dòng)車架128經(jīng)過相關(guān)的位置信號發(fā)送器162，信號發(fā)送器162發(fā)送位置信號，該位置信號包含與位置標(biāo)識(shí)器160相對應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼，并從運(yùn)動(dòng)車架128的近場耦合器148接收該位置信號。
運(yùn)動(dòng)車架128的控制單元從其中包含有由位置信號發(fā)送器162接收的信號的標(biāo)識(shí)碼中提取出運(yùn)動(dòng)車架128在單軌運(yùn)載器100的導(dǎo)軌系統(tǒng)中的當(dāng)前位置，因?yàn)樵诳刂茊卧拇鎯?chǔ)器中對于每個(gè)標(biāo)識(shí)碼都存儲(chǔ)有相關(guān)的位置信息。
位置信息發(fā)送器162和近場耦合器148能夠基本上是所期望的發(fā)送和接收系統(tǒng)，它們能夠相互通信。
然而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中設(shè)置得使位置信號發(fā)送器162是例如藍(lán)牙發(fā)送器和/或UMTS發(fā)送器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)發(fā)送器，近場耦合器148是藍(lán)牙接收器和/或UMTS接收器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)接收器。
位置信號發(fā)送器162可以出于向其供給能量的目的與所期望的能量供給裝置(例如供電網(wǎng)絡(luò))相連接。
作為替換或者補(bǔ)充的是，位置信號發(fā)送器162包括用于存儲(chǔ)所需能量的蓄電池。
由于位置信號發(fā)送器162的控制范圍在約3cm到約4cm的范圍內(nèi)，因而借助于位置信號單獨(dú)進(jìn)行的對運(yùn)動(dòng)車架128的定位就導(dǎo)致了相應(yīng)的較大不精確度。
為提高定位的精確性，每個(gè)位置標(biāo)識(shí)器160除位置信號發(fā)送器162之外還包括附加標(biāo)記164，該附加標(biāo)記以距位置信號發(fā)送器162一個(gè)給定距離的方式設(shè)置于導(dǎo)軌102上，并可以由設(shè)置于運(yùn)動(dòng)車架128上的附加傳感器166進(jìn)行檢測。
附加標(biāo)記164可以是例如光學(xué)標(biāo)記，諸如黑色、白色或彩色的條紋，所述光學(xué)標(biāo)記可以由實(shí)施為光學(xué)傳感器的附加傳感器166進(jìn)行檢測。
作為替換或補(bǔ)充的是，附加標(biāo)記164也采用導(dǎo)電元件，該導(dǎo)電元件可以由實(shí)施為感應(yīng)傳感器的附加傳感器166進(jìn)行檢測。
借助于附加傳感器166可以相對于附加標(biāo)記164精確到毫米地確定運(yùn)動(dòng)車架128的當(dāng)前位置。
借助于近場耦合器148在同一時(shí)間點(diǎn)從位置信號發(fā)送器162獲得的位置標(biāo)識(shí)信號，運(yùn)動(dòng)車架128的控制單元確定哪一個(gè)位置標(biāo)識(shí)器160對應(yīng)于直接由附加傳感器166檢測到的附加標(biāo)記164，從而確定運(yùn)動(dòng)車架128在單軌運(yùn)載器100的導(dǎo)軌系統(tǒng)內(nèi)的精確位置。
有利的是，附加傳感器166和近場耦合器148以與附加標(biāo)記164和位置信號發(fā)送器162位于導(dǎo)軌102上的相同的空間位置關(guān)系設(shè)置于運(yùn)動(dòng)車架128上，從而在附加傳感器166檢測附加標(biāo)記164時(shí)使近場耦合器148恰好接收來自位置信號發(fā)送器162的最大信號強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.導(dǎo)向輸送系統(tǒng)，尤其是單軌運(yùn)載器(100)，包括沿導(dǎo)軌設(shè)置的數(shù)據(jù)傳輸線(150)，至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)車架(128)，該運(yùn)動(dòng)車架可沿該導(dǎo)軌運(yùn)行，并包括至少一個(gè)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元(146)，所述移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元用于從數(shù)據(jù)傳輸線(150)接收信號和/或向數(shù)據(jù)傳輸線(150)發(fā)送信號，其特征在于，該輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元(159)，該數(shù)據(jù)傳輸單元包括信號發(fā)送器(162)和/或信號接收器，該信號發(fā)送器用于發(fā)送從運(yùn)動(dòng)車架(128)的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元(146)接收到的信號，該信號接收器用于接收從運(yùn)動(dòng)車架(128)的移動(dòng)傳輸單元(146)發(fā)送的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，固定的數(shù)據(jù)傳輸單元(159)構(gòu)成為位置標(biāo)識(shí)器(160)，該位置標(biāo)識(shí)器包括位置信號發(fā)送器(162)，該位置信號發(fā)送器發(fā)送由運(yùn)動(dòng)車架(128)的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元(146)接收到的位置信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，位置標(biāo)識(shí)器(160)包括附加標(biāo)記(164)，并且運(yùn)動(dòng)車架(128)包括可以對附加標(biāo)記(164)進(jìn)行檢測的附加傳感器(166)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，附加標(biāo)記(164)包括光學(xué)標(biāo)記，而附加傳感器(166)包括光學(xué)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，附加標(biāo)記(164)包括導(dǎo)電元件而附加傳感器(166)則包括感應(yīng)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任何一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，輸送系統(tǒng)包括多個(gè)固定數(shù)據(jù)傳輸單元(159)，它們彼此間隔地沿導(dǎo)軌設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，固定數(shù)據(jù)傳輸單元(159)的信號發(fā)送器(162)構(gòu)成為藍(lán)牙發(fā)送器和/或UMTS發(fā)送器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)發(fā)送器。
8.如權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元(146)包括近場耦合器(148)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元(146)包括藍(lán)牙接收器和/或UMTS接收器和/或“無線局域網(wǎng)”(WLAN)接收器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)傳輸線(150)包括漏波導(dǎo)(154)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，漏波導(dǎo)(154)構(gòu)成為開放的同軸電纜。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，漏波導(dǎo)(154)構(gòu)成為開槽的同軸電纜。
13.根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)導(dǎo)軌部分(102)，運(yùn)動(dòng)車架(128)可以被引導(dǎo)運(yùn)行在該導(dǎo)軌部分上，并且數(shù)據(jù)傳輸線(150)保持在該導(dǎo)軌部分(102)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)傳輸線(150)設(shè)置于能量傳輸線(124)和導(dǎo)軌部分(102)的支承面(106)之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，固定數(shù)據(jù)傳輸單元(159)的信號發(fā)送器(162)和/或信號接收器保持在導(dǎo)軌部分(102)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，固定數(shù)據(jù)傳輸單元(159)的信號發(fā)送器(162)和/或信號接收器設(shè)置于能量傳輸線(124)和導(dǎo)軌部分(102)的支承面(106)之間。
全文摘要
為制造一種導(dǎo)向輸送系統(tǒng)，尤其是一種單軌運(yùn)載器，其包括沿著導(dǎo)軌設(shè)置的數(shù)據(jù)傳輸線和至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)車架，該運(yùn)動(dòng)車架可沿該導(dǎo)軌運(yùn)行并包括用于從數(shù)據(jù)傳輸線接收信號和/或?qū)⑿盘柊l(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸線的至少一個(gè)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元，以便能夠通過以一種簡單的方式使該運(yùn)動(dòng)車架獲得與該運(yùn)動(dòng)車架當(dāng)前位置有關(guān)的數(shù)據(jù)或者將與該運(yùn)動(dòng)車架當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送給其周圍環(huán)境，而提出一種輸送系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)本地的固定數(shù)據(jù)傳輸單元，該數(shù)據(jù)傳輸單元包括信號發(fā)送器和/或信號接收器，該信號發(fā)送器用于發(fā)送從運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元接收到的信號；該信號接收器用于接收由運(yùn)動(dòng)車架的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送的信號。
文檔編號B61L27/04GK1867475SQ200480029880
公開日2006年11月22日 申請日期2004年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者韋爾納·費(fèi)舍爾, 迪爾克·坎西, 米歇爾·佐恩 申請人:杜爾系統(tǒng)有限公司