專(zhuān)利名稱(chēng)：軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備，特別是指一種軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備。軌道電路是鐵路信號(hào)系統(tǒng)中的一種重要基礎(chǔ)設(shè)施，用于產(chǎn)生并傳送軌道是否空閑與是否完整的信息，同時(shí)還是通過(guò)信號(hào)機(jī)之間以及地面設(shè)備與機(jī)車(chē)設(shè)備之間的信息傳輸通道。軌道電路是以鐵路線路的兩根鋼軌作為導(dǎo)體的特種電路，其傳輸性能主要由鋼軌阻抗和道床(漏泄)電阻兩個(gè)重要的一次參數(shù)決定。軌道電路的計(jì)算和調(diào)整，以至于器材的設(shè)計(jì)等問(wèn)題，都需要以一次參數(shù)值作為依據(jù)來(lái)進(jìn)行。因此，一次參數(shù)測(cè)試是保證鐵路信號(hào)設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)工作正常進(jìn)行的一項(xiàng)重要工作。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)的軌道電路一次參數(shù)地面測(cè)試方法主要有開(kāi)路短路法(包括三電壓表法和相位表法)、始端開(kāi)路短路電壓電流和終端開(kāi)路電壓法以及三阻抗法。
前兩種方法是傳統(tǒng)的人工測(cè)試方法，測(cè)試時(shí)需要逐區(qū)段在現(xiàn)場(chǎng)甩、接線，以制造測(cè)試所需的軌道電路“開(kāi)路”和“短路”條件，測(cè)試工作量大，效率低下，而且影響信號(hào)設(shè)備正常使用，干擾行車(chē)作業(yè)。對(duì)于電氣化牽引區(qū)段，由于軌道電路全部接有扼流變壓器，現(xiàn)場(chǎng)甩、接線測(cè)試更加困難且會(huì)造成較大行車(chē)干擾。對(duì)于帶有補(bǔ)償電容和限波器的無(wú)絕緣軌道電路區(qū)段，這兩種傳統(tǒng)測(cè)試方法并不適用。
三阻抗法是由鐵道科學(xué)研究院于1994年提出的一種軌道電路一次參數(shù)“在線”測(cè)量方法[2，3]?；驹硎峭ㄟ^(guò)測(cè)量軌道電路的輸入阻抗、負(fù)載阻抗和短路阻抗，解出軌道電路的二次參數(shù)，并進(jìn)一步求出一次參數(shù)。三阻抗法避開(kāi)了“開(kāi)路測(cè)量”，“短路測(cè)量”也可借助于列車(chē)的壓入條件加以完成，測(cè)量軌道電路參數(shù)的工作可以在不中斷設(shè)備正常工作的情況下進(jìn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)軌道電路參數(shù)的“在線”測(cè)量。但是，三阻抗法也還不適用于帶有補(bǔ)償電容和限波器的無(wú)絕緣軌道電路區(qū)段的參數(shù)測(cè)試，由于短路阻抗與輸入阻抗、負(fù)載阻抗不可能做到同時(shí)測(cè)試，電源或線路參數(shù)的變化將影響測(cè)量的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提出一種軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備，由于目前在我國(guó)干線鐵路上主要是使用帶有補(bǔ)償電容的無(wú)絕緣軌道電路，電氣化線路也越來(lái)越多，傳統(tǒng)的一次參數(shù)測(cè)試方法越來(lái)越不適應(yīng)鐵路運(yùn)輸事業(yè)發(fā)展的需求。同時(shí)，鐵路干線提速、列車(chē)運(yùn)行密度的加大也要求有測(cè)試精度高、方便快捷、對(duì)行車(chē)作業(yè)影響小的一次參數(shù)測(cè)試方法。然而，由于軌道電路是以鋼軌線路作為導(dǎo)體的特種電路，是一種具有分布參數(shù)的電路，發(fā)送端和接收端之間距離很長(zhǎng)；鋼軌中傳輸?shù)耐ǔＪ荈SK調(diào)制或采用其他調(diào)制方式的調(diào)制后的信號(hào)，在電氣化區(qū)段鋼軌又是電力牽引電流的回流通道，直接對(duì)鋼軌中傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行參數(shù)測(cè)試難度較大；在帶有補(bǔ)償電容和限波器的無(wú)絕緣軌道電路區(qū)段，軌道電路的傳輸性能受補(bǔ)償電容和限波器的影響，要克服這種影響需要付出一定的代價(jià)；為了不干擾行車(chē)作業(yè)，在測(cè)試時(shí)就應(yīng)不進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)甩、接線作業(yè)，但這樣就不能“制造”測(cè)試所需的軌道電路“開(kāi)路”和“短路”條件，需要研究新的測(cè)試方法。
針對(duì)現(xiàn)有的軌道電路一次參數(shù)測(cè)試方法不能適用于所有制式的軌道電路區(qū)段(特別是帶有補(bǔ)償電容和限波器的無(wú)絕緣軌道電路區(qū)段)、測(cè)試方法復(fù)雜、干擾行車(chē)作業(yè)、測(cè)試精度低等缺點(diǎn)，本發(fā)明將提出一種適用于所有軌道電路制式、測(cè)試方法簡(jiǎn)便、快速且精度高的地面測(cè)試方法。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到一種軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試方法，一.測(cè)試方法的具體實(shí)施步驟
(1)無(wú)補(bǔ)償電容和限波器的軌道電路區(qū)段在被測(cè)軌道電路區(qū)段任意選取一段間距為4l的線路，以該段線路的中點(diǎn)為原點(diǎn)O。測(cè)試步驟如下第一步，在原點(diǎn)處，通過(guò)測(cè)試夾具和測(cè)試線將測(cè)試用信號(hào)源和標(biāo)準(zhǔn)電阻Ro連接在兩根鋼軌之間；第二步，在+l和-l處，通過(guò)測(cè)試夾具和短路線將兩根鋼軌短路；第三步，打開(kāi)信號(hào)源電源，向鋼軌線路上發(fā)送頻率為f、有效值為UAB1的正弦信號(hào)，然后用三塊同樣精度的選頻電壓表(中心頻率為f)同時(shí)測(cè)量出信號(hào)源處三個(gè)點(diǎn)的電壓有效值UAB1、UBC1和UAC1；第四步，斷開(kāi)在+l和-l處的測(cè)試夾具和短路線，改為在+2l和-2l處通過(guò)測(cè)試夾具和短路線將兩根鋼軌短路；第五步，信號(hào)源向鋼軌線路上發(fā)送頻率保持不變，繼續(xù)為f；然后用三塊同樣精度的選頻電壓表(中心頻率為f)同時(shí)測(cè)量出信號(hào)源處三個(gè)點(diǎn)的電壓有效值UAB2、UBC2和UAC2；第六步，并按模式1計(jì)算出該段線路的軌道電路一次參數(shù)z&g和rd；(2)有限波器的軌道電路區(qū)段移頻18信息無(wú)絕緣軌道電路通常要在一段軌道電路的中間加裝限波器，由于這類(lèi)軌道電路長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試時(shí)，可以在避開(kāi)限波器的區(qū)段內(nèi)選取一段間距為4l的線路，取適當(dāng)?shù)膌值，重復(fù)(1)中的步驟；(3)有補(bǔ)償電容的軌道電路區(qū)段UM71、WG-21A等無(wú)絕緣軌道電路需要在鋼軌沿線等間距地設(shè)置補(bǔ)償電容，通常的補(bǔ)償間距為100米，在測(cè)試精度允許的情況下，可以取l值小于或25米，避開(kāi)補(bǔ)償電容，在相鄰兩個(gè)補(bǔ)償電容之間選取一段間距為4l的線路，重復(fù)(1)中的步驟；也可以取l值為50米，將原點(diǎn)設(shè)在軌道電路中間的某個(gè)補(bǔ)償電容處，并斷開(kāi)該補(bǔ)償電容，然后重復(fù)(1)中的步驟；
如果測(cè)試時(shí)不允許拆除補(bǔ)償電容，同時(shí)補(bǔ)償電容的阻抗值Z&CC又可以精確地測(cè)量出來(lái)，此時(shí)也可以按以下步驟進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試⑥選取軌道電路中間相鄰兩個(gè)補(bǔ)償電容的中點(diǎn)作為原點(diǎn)0，⑦選取l值為50米，⑧原點(diǎn)O附近的兩個(gè)補(bǔ)償電容值已經(jīng)精確地測(cè)量出來(lái)，測(cè)量誤差應(yīng)小于±0.1％，⑨重復(fù)(1)中的第一步～第五步，⑩按模式2計(jì)算出該段線路的軌道電路一次參數(shù)z&g和rd；二計(jì)算程序執(zhí)行步驟說(shuō)明如下第1步設(shè)置參數(shù)l、Ro、RZ和Z&CC的初始值參數(shù)l為被測(cè)軌道電路區(qū)段總長(zhǎng)度的1/4，單位為Km；參數(shù)Ro為測(cè)試用信號(hào)源處連接的調(diào)整電阻，單位為Ω；參數(shù)RZ為測(cè)試用短路線的電阻(包含與鋼軌的接觸電阻)，單位為Ω；參數(shù)Z&CC為有補(bǔ)償電容的軌道電路區(qū)段補(bǔ)償電容的阻抗值(包含與鋼軌的連接線)，單位為Ω；第2步讀取測(cè)量值UAB1、UBC1和UAC1以及UAB2、UBC2和UAC2UAB1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UBC1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在C、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAC1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、C兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAB2為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UBC1為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在C、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAC1為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、C兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；第3步根據(jù)公式(1)計(jì)算中間變量T1&

T1&的單位為Ω；第4步根據(jù)公式(2)計(jì)算中間變量T2&
T2&的單位為Ω；第5步判斷計(jì)算模式是模式1，還是模式2？如果是模式1，轉(zhuǎn)為執(zhí)行第6步；如果為模式2，則執(zhí)行第7步；第6步根據(jù)公式(3)計(jì)算中間變量Z&DX Z&DX的單位為Ω；第7步根據(jù)公式(4)計(jì)算中間變量Z&DX Z&DX的單位為Ω；第8步根據(jù)公式(5)計(jì)算中間變量T3&
T3&的單位為Ω；第9步根據(jù)公式(6)計(jì)算特征阻抗Z&C Z&C為被測(cè)線路的特征阻抗，單位為Ω；第10步根據(jù)公式(7)計(jì)算衰減常數(shù)γ&
γ&為被測(cè)線路的衰減常數(shù)，單位為Km-1；第11步根據(jù)公式(8)計(jì)算鋼軌阻抗z&g
z&g為被測(cè)線路的單位鋼軌阻抗，單位為Ω/Km；第12步根據(jù)公式(8)計(jì)算道碴漏泄電阻rd rd為被測(cè)線路的單位道碴漏泄電阻，單位為Ω·Km。
一種軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試設(shè)備，測(cè)試裝置分為以下6個(gè)部分①電源部分由電池、電源開(kāi)關(guān)、電源變換構(gòu)成，電壓基準(zhǔn)的一路輸出作為四路同步模數(shù)轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)源，另一路輸出至限幅保護(hù)和差分輸入端，電源監(jiān)視單元與系統(tǒng)總線相連；②微處理器部分，構(gòu)成如下為測(cè)試程序提供的數(shù)據(jù)空間的數(shù)據(jù)RAM，用于存放程序代碼的程序RAM，為微處理器提供復(fù)位信號(hào)并包含看門(mén)狗電路的監(jiān)督復(fù)位電路，為微處理器提供系統(tǒng)時(shí)鐘的晶振，用于保證總線工作的穩(wěn)定性和可靠性的總線驅(qū)動(dòng)和緩沖；③模擬量采集通道，構(gòu)成如下實(shí)現(xiàn)對(duì)四路信號(hào)UAB、UAC、UBC和電壓基準(zhǔn)的同步采集，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，供微處理器處理的四路同步模數(shù)轉(zhuǎn)換，對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)，同時(shí)由微處理器通過(guò)總線控制自動(dòng)增益控制電路的隔離和增益控制，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行限幅，并通過(guò)差分輸入電路，將A、B、C三路信號(hào)以及由電壓基準(zhǔn)輸入的基準(zhǔn)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為共地的四路信號(hào)的限幅保護(hù)和差分輸入；④信號(hào)輸出通道采用數(shù)字頻率合成技術(shù)，產(chǎn)生高純度的正弦電壓信號(hào)的數(shù)字頻率合成；
實(shí)現(xiàn)信號(hào)的前置放大的前置放大，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的功率放大的功率放大器，輸出信號(hào)線有三根，一根信號(hào)線作為A路信號(hào)反饋至模擬量采集通道的“限幅保護(hù)和差分輸入”單元；另兩根線連接至被測(cè)軌道電路區(qū)段中心點(diǎn)的兩根鋼軌處；⑤外部存儲(chǔ)器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘，構(gòu)成如下用于存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)器，用于確定測(cè)試時(shí)間的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片；⑥人機(jī)接口部分，構(gòu)成如下用于操作人員鍵入信息或控制命令的鍵盤(pán)，用于顯示測(cè)試信息的液晶。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1.測(cè)試方法適用的軌道電路制式測(cè)試方法適用于目前國(guó)內(nèi)使用的各種類(lèi)型的軌道電路，包括帶有補(bǔ)償電容或限波器的無(wú)絕緣軌道電路、電化區(qū)段軌道電路等。
2.測(cè)試方法的可用性由于本測(cè)試方法在測(cè)試過(guò)程中不需要使用軌道電路開(kāi)路條件，而采用短路的方法將軌道電路中的一段線路與該軌道電路的其他部分隔離開(kāi)來(lái)，在線路中間自行發(fā)送信號(hào)完成測(cè)試。因此，在測(cè)試過(guò)程中，被測(cè)區(qū)段軌道電路可以維持在正常工作狀態(tài)，不需要軌道電路發(fā)送器停止工作；同時(shí)，也不需要對(duì)軌道電路設(shè)備進(jìn)行甩線和接線操作，測(cè)試方便、快捷。
測(cè)試方法僅需在軌道電路區(qū)段的4個(gè)點(diǎn)進(jìn)行短路，分兩次操作，即可由測(cè)試設(shè)備自動(dòng)計(jì)算出該區(qū)段的一次參數(shù)，整個(gè)測(cè)試過(guò)程能夠在5分鐘之內(nèi)結(jié)束。如果在測(cè)試之前，預(yù)先對(duì)軌道電路相關(guān)短路地點(diǎn)之間的距離進(jìn)行標(biāo)定并配備足夠的測(cè)試人員，測(cè)試時(shí)間可縮短至2分鐘之內(nèi)。


圖1.軌道電路一次參數(shù)測(cè)試電路示意圖；圖2.軌道電路一次參數(shù)測(cè)試第一步示意圖；
圖3.軌道電路一次參數(shù)測(cè)試第二步示意圖；圖4.軌道電路一次參數(shù)測(cè)試第四步示意圖；圖5.計(jì)算機(jī)程序流程圖；圖6.有補(bǔ)償電容軌道電路一次參數(shù)測(cè)試電路示意圖；圖7.軌道電路一次參數(shù)測(cè)試設(shè)備原理圖。
具體實(shí)施例方式
1.測(cè)試方法的具體實(shí)施步驟(1)無(wú)補(bǔ)償電容和限波器的軌道電路區(qū)段請(qǐng)參靠如圖1軌道電路一次參數(shù)測(cè)試電路示意圖，在被測(cè)軌道電路區(qū)段任意選取一段間距為4l的線路，以該段線路的中點(diǎn)為原點(diǎn)O。測(cè)試步驟如下第一步，請(qǐng)參靠圖2軌道電路一次參數(shù)測(cè)試第一步示意圖，在原點(diǎn)處，通過(guò)測(cè)試夾具J和測(cè)試線將測(cè)試用信號(hào)源和標(biāo)準(zhǔn)電阻Ro連接在兩根鋼軌之間；第二步，請(qǐng)參靠圖3軌道電路一次參數(shù)測(cè)試第二步示意圖，在+l和-l處，通過(guò)測(cè)試夾具和短路線將兩根鋼軌短路；第三步，打開(kāi)信號(hào)源電源，向鋼軌線路上發(fā)送頻率為f、有效值為UAB1的正弦信號(hào)；然后用三塊同樣精度的選頻電壓表(中心頻率為f)同時(shí)測(cè)量出信號(hào)源處三個(gè)點(diǎn)的電壓有效值UAB1、UBC1和UAC1；第四步，請(qǐng)參靠圖4軌道電路一次參數(shù)測(cè)試第四步示意圖，斷開(kāi)在+l和-l處的測(cè)試夾具和短路線，改為在+2l和-2l處通過(guò)測(cè)試夾具和短路線將兩根鋼軌短路；第五步，信號(hào)源向鋼軌線路上發(fā)送頻率為保持不變，繼續(xù)為f；然后用三塊同樣精度的選頻電壓表(中心頻率為f)同時(shí)測(cè)量出信號(hào)源處三個(gè)點(diǎn)的電壓有效值UAB2、UBC2和UAC2；第六步，利用圖5所示計(jì)算程序流程圖，并按模式1計(jì)算出該段線路的軌道電路一次參數(shù)z&g和rd。
(2)有限波器的軌道電路區(qū)段移頻18信息無(wú)絕緣軌道電路通常要在一段軌道電路的中間加裝限波器，由于這類(lèi)軌道電路長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試時(shí)，可以在避開(kāi)限波器的區(qū)段內(nèi)選取一段間距為4l的線路，取適當(dāng)?shù)膌值，重復(fù)(1)中的步驟。
(3)有補(bǔ)償電容的軌道電路區(qū)段UM71、WG-21A等無(wú)絕緣軌道電路需要在鋼軌沿線等間距地設(shè)置補(bǔ)償電容，通常的補(bǔ)償間距為100米，在測(cè)試精度允許的情況下，可以取l值小于或25米，避開(kāi)補(bǔ)償電容，在相鄰兩個(gè)補(bǔ)償電容之間選取一段間距為4l的線路，重復(fù)(1)中的步驟。
為了提供測(cè)試精度，也可以取l值為50米，將原點(diǎn)設(shè)在軌道電路中間的某個(gè)補(bǔ)償電容處，并斷開(kāi)該補(bǔ)償電容，然后重復(fù)(1)中的步驟。
如果測(cè)試時(shí)不允許拆除補(bǔ)償電容，同時(shí)補(bǔ)償電容的阻抗值Z&CC又可以精確地測(cè)量出來(lái)，此時(shí)也可以按以下步驟進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試①參靠圖6有補(bǔ)償電容軌道電路一次參數(shù)測(cè)試電路示意圖，選取軌道電路中間相鄰兩個(gè)補(bǔ)償電容的中點(diǎn)作為原點(diǎn)O；②選取l值為50米；③原點(diǎn)O附近的兩個(gè)補(bǔ)償電容值已經(jīng)精確地測(cè)量出來(lái)，測(cè)量誤差應(yīng)小于±0.1％；④重復(fù)(1)中的第一步～第五步；⑤利用圖5所示計(jì)算程序流程圖，并按模式2計(jì)算出該段線路的軌道電路一次參數(shù)z&g和rd。
2.幾點(diǎn)說(shuō)明(1)測(cè)試夾具測(cè)試夾具用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)源與短路線與鋼軌的低阻連接。通常采用螺栓將夾具與鋼軌軌面緊緊地壓接在一起，接觸電阻應(yīng)越小越好，通常應(yīng)小于0.5mΩ。
(2)短路線短路線用于將同一坐標(biāo)點(diǎn)的兩根鋼軌直接短路。短路線應(yīng)采用直徑不小于40mm的多股銅芯電纜，短路線阻抗應(yīng)小于0.5mΩ。
(3)信號(hào)源信號(hào)源用于產(chǎn)生測(cè)試時(shí)所需的各種頻率的正弦功率信號(hào)，輸出頻率范圍為25～3000Hz，輸出功率不小于30W(負(fù)載阻抗為4Ω時(shí))，輸出信號(hào)幅度穩(wěn)定。為了便于現(xiàn)場(chǎng)使用，信號(hào)源應(yīng)能夠采用電池供電。
(4)選頻電壓表選頻電壓表用于測(cè)量選定信號(hào)頻率的電壓有效值，頻率選擇范圍為25～3000Hz，測(cè)量分辨率應(yīng)小于0.1mV。
(5)參數(shù)值的選取一般情況下，距離l的值應(yīng)大于50米，且該值越大，測(cè)量精度越高。為提高測(cè)試效率和精度，可以預(yù)先在鋼軌線路上精確地標(biāo)出各測(cè)試點(diǎn)，距離定位誤差應(yīng)小于±0.5m，最好達(dá)到小于±0.1m。
信號(hào)源向鋼軌線路上發(fā)送的信號(hào)為單頻正弦信號(hào)，頻率f的變化范圍為25～3000Hz，一般情況下，取該段軌道電路實(shí)際傳輸?shù)男盘?hào)載頻值。信號(hào)源輸出信號(hào)的幅度應(yīng)為5V左右(有效值)。
3.計(jì)算程序請(qǐng)參靠圖5計(jì)算機(jī)程序流程圖計(jì)算程序，執(zhí)行步驟說(shuō)明如下第1步設(shè)置參數(shù)l、Ro、Rz和Z&CC的初始值參數(shù)l為被測(cè)軌道電路區(qū)段總長(zhǎng)度的1/4，單位為Km；參數(shù)Ro為測(cè)試用信號(hào)源處連接的調(diào)整電阻，單位為Ω；參數(shù)RZ為測(cè)試用短路線的電阻(包含與鋼軌的接觸電阻)，單位為Ω；參數(shù)Z&CC為有補(bǔ)償電容的軌道電路區(qū)段補(bǔ)償電容的阻抗值(包含與鋼軌的連接線)，單位為Ω。
第2步讀取測(cè)量值UAB1、UBC1和UAC1以及UAB2、UBC2和UAC2UAB1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UBC1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在C、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAC1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、C兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAB2為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UBC1為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在C、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAC1為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、C兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V。
第3步根據(jù)公式(1)計(jì)算中間變量T1&
T1&的單位為Ω。
第4步根據(jù)公式(2)計(jì)算中間變量T2&
T2&的單位為Ω。
第5步判斷計(jì)算模式是模式1，還是模式2？如果是模式1，轉(zhuǎn)為執(zhí)行第6步；如果為模式2，則執(zhí)行第7步。
第6步根據(jù)公式(3)計(jì)算中間變量Z&DX Z&DX的單位為Ω。
第7步根據(jù)公式(4)計(jì)算中間變量Z&DX Z&DX的單位為Ω。
第8步根據(jù)公式(5)計(jì)算中間變量T&3
T3&的單位為Ω。
第9步根據(jù)公式(6)計(jì)算特征阻抗Z&C Z&C為被測(cè)線路的特征阻抗，單位為Ω。
第10步根據(jù)公式(7)計(jì)算衰減常數(shù)γ&
γ&為被測(cè)線路的衰減常數(shù)，單位為Km-1。
第11步根據(jù)公式(8)計(jì)算鋼軌阻抗z&g z&g為被測(cè)線路的單位鋼軌阻抗，單位為Ω/Km。
第12步根據(jù)公式(8)計(jì)算道碴漏泄電阻rd rd為被測(cè)線路的單位道碴漏泄電阻，單位為Ω·Km。
請(qǐng)參靠圖7軌道電路一次參數(shù)測(cè)試設(shè)備原理圖，說(shuō)明該測(cè)試設(shè)備的構(gòu)成，該設(shè)備分別采用微處理器芯片和數(shù)字頻率合成芯片為核心組成了電壓測(cè)量和信號(hào)產(chǎn)生通道，通過(guò)微處理器內(nèi)部的測(cè)試程序完成一次參數(shù)的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果存儲(chǔ)于外部大容量存儲(chǔ)器中。
測(cè)試裝置原理圖分為以下6個(gè)部分①電源部分測(cè)試裝置采用高能電池供電，無(wú)需外接電源，方便現(xiàn)場(chǎng)使用。
“電池”為整個(gè)系統(tǒng)供電，采用高能電池；“電源開(kāi)關(guān)”控制電源的通斷；
“電源變換”將電池的輸出轉(zhuǎn)換為+5V和±15V，為系統(tǒng)提供所需電源；“電壓基準(zhǔn)”的一路輸出作為“四路同步模數(shù)轉(zhuǎn)換”的基準(zhǔn)源，另一路輸出至“限幅保護(hù)和差分輸入”端，用于實(shí)現(xiàn)模擬量采集通道零點(diǎn)漂移校準(zhǔn)功能。
“電源監(jiān)視”單元與系統(tǒng)總線相連，用于監(jiān)視電池能量的消耗情況。
②微處理器部分“微處理器”為中央處理器，系統(tǒng)的核心處理和控制部件；“數(shù)據(jù)RAM”為測(cè)試程序提供的數(shù)據(jù)空間；“程序RAM”用于存放程序代碼；“監(jiān)督復(fù)位電路”為微處理器提供復(fù)位信號(hào)，并包含“看門(mén)狗”電路；“晶振”為微處理器提供系統(tǒng)時(shí)鐘；“總線驅(qū)動(dòng)和緩沖”用于保證總線工作的穩(wěn)定性和可靠性。
③模擬量采集通道“四路同步模數(shù)轉(zhuǎn)換”實(shí)現(xiàn)對(duì)四路信號(hào)UAB、UAC、UBC和電壓基準(zhǔn)的同步采集，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，供微處理器處理；“隔離和增益控制”對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)，同時(shí)由微處理器通過(guò)總線控制自動(dòng)增益控制電路，以保證電壓測(cè)量的精度；“限幅保護(hù)和差分輸入”對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行限幅，并通過(guò)差分輸入電路，將A、B、C三路信號(hào)以及由“電壓基準(zhǔn)”輸入的基準(zhǔn)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為共地的四路信號(hào)，其中A、B、C三路信號(hào)對(duì)應(yīng)于圖3中的A、B、C三個(gè)點(diǎn)。
④信號(hào)輸出通道信號(hào)輸出通道用于產(chǎn)生測(cè)試所需的單頻正弦信號(hào)。
“數(shù)字頻率合成”單元采用數(shù)字頻率合成技術(shù)，產(chǎn)生高純度的正弦電壓信號(hào)；“前置放大”單元實(shí)現(xiàn)信號(hào)的前置放大；“功率放大器”實(shí)現(xiàn)信號(hào)的功率放大，輸出信號(hào)線有三根，一根信號(hào)線作為A路信號(hào)反饋至模擬量采集通道的“限幅保護(hù)和差分輸入”單元；另兩根線連接至被測(cè)軌道電路區(qū)段中心點(diǎn)的兩根鋼軌處。
⑤外部存儲(chǔ)器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘“外部存儲(chǔ)器”用于存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)；“實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片”用于確定測(cè)試時(shí)間。
⑥人機(jī)接口部分人機(jī)接口部分為操作人員提供測(cè)試信息輸入和測(cè)試過(guò)程控制的手段。
“鍵盤(pán)”用于操作人員鍵入信息或控制命令；“液晶”用于顯示測(cè)試信息。
使用該設(shè)備進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試時(shí)的步驟如下①輸入測(cè)試區(qū)段號(hào)、測(cè)試人員、測(cè)試時(shí)間信息，有默認(rèn)選項(xiàng)；②輸入測(cè)試參數(shù)和要產(chǎn)生的信號(hào)參數(shù)，啟動(dòng)發(fā)送通道向軌道發(fā)送測(cè)試信號(hào)；③測(cè)量在L處短路時(shí)的三個(gè)電壓參數(shù)UAB1、UBC1和UAC1；④測(cè)量在2L處短路時(shí)的三個(gè)電壓參數(shù)UAB1、UBC1和UAC1；調(diào)用一次參數(shù)計(jì)算程序，求出二次參數(shù)和一次參數(shù)，顯示并存儲(chǔ)。
結(jié)合測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備說(shuō)明具體實(shí)施過(guò)程1.測(cè)試精度本測(cè)試方法采用信號(hào)源自行發(fā)送測(cè)試用正弦信號(hào)，而不是基于軌道電路中傳輸?shù)囊祁l或交流計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，有利于提高測(cè)試精度；測(cè)試設(shè)備用電池供電，減小了電源噪聲對(duì)測(cè)試精度的影響；測(cè)試過(guò)程僅需用選頻電壓表測(cè)量六次電壓有效值，避開(kāi)了相位測(cè)試；此外，還可以通過(guò)多次測(cè)量取平均值作為測(cè)量結(jié)果，以減小隨機(jī)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
經(jīng)過(guò)誤差分析，采用本測(cè)試法進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試時(shí)，測(cè)試結(jié)果的相對(duì)誤差很容易達(dá)到小于5％。而采用三阻抗法時(shí)，要達(dá)到10％的測(cè)量精度也十分不容易。
2.測(cè)試過(guò)程的安全性測(cè)試過(guò)程是在軌道電路短路的條件下進(jìn)行的。根據(jù)軌道電路的工作原理，用短路線將軌道電路短路時(shí)，相當(dāng)于本區(qū)段軌道電路已經(jīng)被列車(chē)占用，后續(xù)列車(chē)不能再駛?cè)朐搮^(qū)段。因此，在測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試人員的安全可以得到保證，不需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置防護(hù)或了望人員。
3.誤差分析為了分析所提出測(cè)試方法的精度，采用MATLAB環(huán)境下的仿真程序?qū)λ惴ㄟM(jìn)行了驗(yàn)證。方法如下設(shè)信號(hào)源發(fā)送信號(hào)電壓為5V，發(fā)送端調(diào)整電阻為1Ω，信號(hào)頻率取常用軌道電路制式中25～2600Hz中的幾個(gè)點(diǎn)頻率，道碴漏泄電阻值在0.1～100Ω·Km之間變化時(shí)，根據(jù)軌道電路理論，計(jì)算采用本測(cè)試法時(shí)的六個(gè)電壓有效值UAB1、UBC1、UAC1、UAB2、UBC2和UAC2的真值，然后根據(jù)電壓測(cè)量精度對(duì)這六個(gè)電壓值進(jìn)行舍入處理，并考慮各種可能引起測(cè)試誤差的因素，反算出該軌道電路的一次參數(shù)值，計(jì)算相對(duì)誤差值。
在進(jìn)行誤差分析時(shí)，考慮可能引起測(cè)試誤差的因素有①電壓有效值的測(cè)量誤差。對(duì)于分辨率為1mv和0.1mv的測(cè)量誤差進(jìn)行了分析，要求測(cè)試設(shè)備的電壓測(cè)量分辨率應(yīng)達(dá)到0.1mV。
②短路線電阻Rz不為零引起的測(cè)試誤差。對(duì)短路線電阻為0.01Ω和0.005Ω時(shí)進(jìn)行了分析，并考慮了短路線電阻測(cè)量偏差為±0.0005Ω和±0.001Ω時(shí)對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。
③距離l測(cè)量誤差。對(duì)距離測(cè)量誤差為±0.5米和±0.2米的情形進(jìn)行了分析。
④發(fā)送調(diào)整電阻Ro測(cè)量誤差。對(duì)發(fā)送端調(diào)整電阻的測(cè)試誤差為0.005Ω和0.001Ω的情形進(jìn)行了分析。
根據(jù)誤差分析，得出測(cè)試方法的適用條件是①對(duì)于載頻為550～850Hz的移頻軌道電路，當(dāng)l取值為100米時(shí)，要達(dá)到在道碴漏泄電阻在0～5Ω.Km范圍內(nèi)測(cè)試誤差小于5％的要求，短路線電阻應(yīng)小于0.01Ω，電壓分辨率為0.1mV，短路線電阻測(cè)量偏差小于±0.5mΩ，發(fā)送調(diào)整電阻測(cè)量偏差小于±5mΩ，距離測(cè)量偏差小于±0.5m。
②對(duì)于載頻為25～75Hz的交流計(jì)數(shù)軌道電路，當(dāng)l取值為300米時(shí)，要達(dá)到在道碴漏泄電阻在0～5Ω.Km范圍內(nèi)測(cè)試誤差小于5％的要求，短路線電阻應(yīng)小于0.01Ω，電壓分辨率為0.1mV，短路線電阻測(cè)量偏差小于±0.1mΩ，發(fā)送調(diào)整電阻測(cè)量偏差小于±5mΩ，距離測(cè)量偏差小于±0.5m。
③對(duì)于載頻為1700～2600Hz的UM71軌道電路，當(dāng)l取值為25米時(shí)，要達(dá)到在道碴漏泄電阻在0～5Ω.Km范圍內(nèi)測(cè)試誤差小于10％的要求，短路線電阻應(yīng)小于0.01Ω，電壓分辨率為0.1mV，短路線電阻測(cè)量偏差小于±0.1mΩ，發(fā)送調(diào)整電阻測(cè)量偏差小于±1mΩ，距離測(cè)量偏差小于±0.1m。
④對(duì)于載頻為1700～2600Hz的UM71軌道電路，當(dāng)拆除一個(gè)補(bǔ)償電容，使得l取值為50米時(shí)，要達(dá)到在道碴漏泄電阻在0～5Ω.Km范圍內(nèi)測(cè)試誤差小于5％的要求，短路線電阻應(yīng)小于0.01Ω，電壓分辨率為0.1mV，短路線電阻測(cè)量偏差小于±0.5mΩ，發(fā)送調(diào)整電阻測(cè)量偏差小于±5mΩ，距離測(cè)量偏差小于±0.1m。
⑤對(duì)于載頻為1700～2600Hz的UM71軌道電路，在有補(bǔ)償電容的情況下，l取值為50米時(shí)，要達(dá)到在道碴漏泄電阻在0～5Ω.Km范圍內(nèi)測(cè)試誤差小于5％的要求，短路線電阻應(yīng)小于0.01Ω，電壓分辨率為0.1mV，短路線電阻測(cè)量偏差小于±0.5mΩ，發(fā)送調(diào)整電阻測(cè)量偏差小于±5mΩ，距離測(cè)量偏差小于±0.1m，補(bǔ)償電容阻抗測(cè)量誤差應(yīng)小于±0.1％。
該測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備為高精度、快速、可用于所有軌道電路制式的軌道電路一次參數(shù)地面測(cè)試。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算就能得到該段線路的鋼軌阻抗和道碴漏泄阻抗值。該測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備不僅方法簡(jiǎn)便實(shí)用、精度高、適用范圍廣，而且測(cè)試時(shí)無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)甩、接線作業(yè)，對(duì)行車(chē)作業(yè)干擾很小。此外，測(cè)試過(guò)程本身是安全的，無(wú)需對(duì)測(cè)試人員采用額外的防護(hù)措施。測(cè)試方法是對(duì)傳統(tǒng)一次參數(shù)測(cè)試方法的一個(gè)突破，為軌道電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)工作提供了有效的測(cè)試手段。
權(quán)利要求
1.一種軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試方法，其特征在于一.測(cè)試方法的具體實(shí)施步驟(1)無(wú)補(bǔ)償電容和限波器的軌道電路區(qū)段在被測(cè)軌道電路區(qū)段任意選取一段間距為4l的線路，以該段線路的中點(diǎn)為原點(diǎn)O。測(cè)試步驟如下第一步，在原點(diǎn)處，通過(guò)測(cè)試夾具和測(cè)試線將測(cè)試用信號(hào)源和標(biāo)準(zhǔn)電阻Ro連接在兩根鋼軌之間；第二步，在+l和-l處，通過(guò)測(cè)試夾具和短路線將兩根鋼軌短路；第三步，打開(kāi)信號(hào)源電源，向鋼軌線路上發(fā)送頻率為f、有效值為UAB1的正弦信號(hào)，然后用三塊同樣精度的選頻電壓表(中心頻率為f)同時(shí)測(cè)量出信號(hào)源處三個(gè)點(diǎn)的電壓有效值UAB1、UBC1和UAC1；第四步，斷開(kāi)在+l和-l處的測(cè)試夾具和短路線，改為在+2l和-2l處通過(guò)測(cè)試夾具和短路線將兩根鋼軌短路；第五步，信號(hào)源向鋼軌線路上發(fā)送頻率保持不變，繼續(xù)為f；然后用三塊同樣精度的選頻電壓表(中心頻率為f)同時(shí)測(cè)量出信號(hào)源處三個(gè)點(diǎn)的電壓有效值UAB2、UBC2和UAC2；第六步，并按模式1計(jì)算出該段線路的軌道電路一次參數(shù)zg&和rd；(2)有限波器的軌道電路區(qū)段移頻18信息無(wú)絕緣軌道電路通常要在一段軌道電路的中間加裝限波器，由于這類(lèi)軌道電路長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試時(shí)，可以在避開(kāi)限波器的區(qū)段內(nèi)選取一段間距為4l的線路，取適當(dāng)?shù)膌值，重復(fù)(1)中的步驟；(3)有補(bǔ)償電容的軌道電路區(qū)段UM71、WG-21A等無(wú)絕緣軌道電路需要在鋼軌沿線等間距地設(shè)置補(bǔ)償電容，通常的補(bǔ)償間距為100米，在測(cè)試精度允許的情況下，可以取l值小于或25米，避開(kāi)補(bǔ)償電容，在相鄰兩個(gè)補(bǔ)償電容之間選取一段間距為4l的線路，重復(fù)(1)中的步驟；也可以取l值為50米，將原點(diǎn)設(shè)在軌道電路中間的某個(gè)補(bǔ)償電容處，并斷開(kāi)該補(bǔ)償電容，然后重復(fù)(1)中的步驟；如果測(cè)試時(shí)不允許拆除補(bǔ)償電容，同時(shí)補(bǔ)償電容的阻抗值ZCC&又可以精確地測(cè)量出來(lái)，此時(shí)也可以按以下步驟進(jìn)行一次參數(shù)測(cè)試①選取軌道電路中間相鄰兩個(gè)補(bǔ)償電容的中點(diǎn)作為原點(diǎn)O，②選取l值為50米，③原點(diǎn)O附近的兩個(gè)補(bǔ)償電容值已經(jīng)精確地測(cè)量出來(lái)，測(cè)量誤差應(yīng)小于±0.1％，④重復(fù)(1)中的第一步～第五步，⑤按模式2計(jì)算出該段線路的軌道電路一次參數(shù)zg&和rd；二 計(jì)算程序執(zhí)行步驟說(shuō)明如下第1步設(shè)置參數(shù)l、Ro、Rz和ZCC&的初始值參數(shù)l為被測(cè)軌道電路區(qū)段總長(zhǎng)度的1/4，單位為Km；參數(shù)Ro為測(cè)試用信號(hào)源處連接的調(diào)整電阻，單位為Ω；參數(shù)Rz為測(cè)試用短路線的電阻(包含與鋼軌的接觸電阻)，單位為Ω；參數(shù)ZCC&為有補(bǔ)償電容的軌道電路區(qū)段補(bǔ)償電容的阻抗值(包含與鋼軌的連接線)，單位為Ω；第2步讀取測(cè)量值UAB1、UBC1和UAC1以及UAB2、UBC2和UAC2UAB1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UBC1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在C、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAC1為在+l和-l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、C兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAB2為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UBC1為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在C、B兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；UAC1為在+2l和-2l處將兩根鋼軌短路時(shí)，在A、C兩端測(cè)得的電壓有效值，單位是V；第3步根據(jù)公式(1)計(jì)算中間變量T1& T1&的單位為Ω；第4步根據(jù)公式(2)計(jì)算中間變量T2& T2&的單位為Ω；第5步判斷計(jì)算模式是模式1，還是模式2？如果是模式1，轉(zhuǎn)為執(zhí)行第6步；如果為模式2，則執(zhí)行第7步；第6步根據(jù)公式(3)計(jì)算中間變量ZDX& ZDX&的單位為Ω；第7步根據(jù)公式(4)計(jì)算中間變量ZDX& ZDX&的單位為Ω；第8步根據(jù)公式(5)計(jì)算中間變量T3& T3&的單位為Ω；第9步根據(jù)公式(6)計(jì)算特征阻抗ZC& ZC&為被測(cè)線路的特征阻抗，單位為Ω；第10步根據(jù)公式(7)計(jì)算衰減常數(shù)r& r&為被測(cè)線路的衰減常數(shù)，單位為Km-1；第11步根據(jù)公式(8)計(jì)算鋼軌阻抗zg& zg&為被測(cè)線路的單位鋼軌阻抗，單位為Ω/Km；第12步根據(jù)公式(8)計(jì)算道碴漏泄電阻rd rd為被測(cè)線路的單位道碴漏泄電阻，單位為Ω·Km。
2.一種軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試設(shè)備，其特征在于測(cè)試裝置分為以下6個(gè)部分①電源部分由電池、電源開(kāi)關(guān)、電源變換構(gòu)成，電壓基準(zhǔn)的一路輸出作為四路同步模數(shù)轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)源，另一路輸出至限幅保護(hù)和差分輸入端，電源監(jiān)視單元與系統(tǒng)總線相連；②微處理器部分，構(gòu)成如下為測(cè)試程序提供的數(shù)據(jù)空間的數(shù)據(jù)RAM，用于存放程序代碼的程序RAM，為微處理器提供復(fù)位信號(hào)并包含看門(mén)狗電路的監(jiān)督復(fù)位電路，為微處理器提供系統(tǒng)時(shí)鐘的晶振，用于保證總線工作的穩(wěn)定性和可靠性的總線驅(qū)動(dòng)和緩沖；③模擬量采集通道，構(gòu)成如下實(shí)現(xiàn)對(duì)四路信號(hào)UAB、UAC、UBC和電壓基準(zhǔn)的同步采集，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，供微處理器處理的四路同步模數(shù)轉(zhuǎn)換，對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)，同時(shí)由微處理器通過(guò)總線控制自動(dòng)增益控制電路的隔離和增益控制，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行限幅，并通過(guò)差分輸入電路，將A、B、C三路信號(hào)以及由電壓基準(zhǔn)輸入的基準(zhǔn)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為共地的四路信號(hào)的限幅保護(hù)和差分輸入；④信號(hào)輸出通道采用數(shù)字頻率合成技術(shù)，產(chǎn)生高純度的正弦電壓信號(hào)的數(shù)字頻率合成；實(shí)現(xiàn)信號(hào)的前置放大的前置放大，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的功率放大的功率放大器，輸出信號(hào)線有三根，一根信號(hào)線作為A路信號(hào)反饋至模擬量采集通道的“限幅保護(hù)和差分輸入”單元；另兩根線連接至被測(cè)軌道電路區(qū)段中心點(diǎn)的兩根鋼軌處；⑤外部存儲(chǔ)器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘，構(gòu)成如下用于存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)器，用于確定測(cè)試時(shí)間的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片；⑥人機(jī)接口部分，構(gòu)成如下用于操作人員鍵入信息或控制命令的鍵盤(pán)，用于顯示測(cè)試信息的液晶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軌道電路一次參數(shù)高精度快速地面測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備，該發(fā)明提出了一種適用于所有軌道電路制式的軌道電路一次參數(shù)地面測(cè)試方法。測(cè)試法采用在軌道電路中間發(fā)送信號(hào)、兩端用短路線短路的方法實(shí)現(xiàn)，測(cè)試過(guò)程中僅需測(cè)量六個(gè)標(biāo)量電壓有效值，再經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算就能得到該段線路的鋼軌阻抗和道碴漏泄阻抗值。該測(cè)試設(shè)備包括微處理器部分、模擬量采集通道、信號(hào)輸出通道、外部存儲(chǔ)器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘、人機(jī)接口部分，該測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備不僅方法簡(jiǎn)便實(shí)用、精度高、適用范圍廣，而且測(cè)試時(shí)無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)甩、接線作業(yè)，對(duì)行車(chē)作業(yè)干擾很小。無(wú)需對(duì)測(cè)試人員采用額外的防護(hù)措施。
文檔編號(hào)B61L1/18GK1528629SQ20031010038
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者趙會(huì)兵, 趙明, 王永和, 趙林海 申請(qǐng)人:北京交大思諾科技有限公司