高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法及系統(tǒng)，該方法利用電機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪方式，構(gòu)建目標模擬源與導航系統(tǒng)間相對運動狀態(tài)，為待測導航儀系統(tǒng)提供測試用例輸入，通過待測導航儀測試平臺完成譜圖成像及定標，結(jié)合地面接收及控制終端完成譜圖拾取及信息解算，實現(xiàn)導航儀功能及性能的地面測試驗證。本發(fā)明還提供相應的地面測試驗證系統(tǒng)；本發(fā)明原理簡單，直觀可靠，是航天器光譜測速導航儀地面測試驗證的新方法和新思路。本發(fā)明針對當前光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)缺失的現(xiàn)狀，提出以可控相對運動模擬裝置實施高精度光譜導航儀測試的方法，該方法可有效利用于光波多普勒效應自主導航的深空及近地航天任務，填補了相應的技術(shù)空白。
【專利說明】高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，具體地，涉及一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于絕大多數(shù)航天器，尤其是深空任務航天器，其在軌飛行過程中的自主導航能力是航天器能否在不依賴地面支持的情況下長期在軌運行的重要指標之一。從天文自主導航方式方法上，目前主要有天文測角導航及脈沖星導航等，前者精度受制于所攝取目標源天體圖像的像質(zhì)，后者則受制于脈沖信號積分計時的精度。本文所提出的基于多普勒效應的天文光譜測速導航方法，在測量原理及測量對象上與上述兩種方法存在較大的不同，是新的一種航天器自主導航儀設計方法，可兼顧導航長期連續(xù)自主、實時高精度的需求。
[0003]為了驗證導航儀方案設計的正確性，需要開展儀器的地面測試驗證。由于基于多普勒效應的天文光譜測速導航方法的新穎性，其相應的地面測試驗證方法尚未查見。以工程應用為出發(fā)點，航天器自主導航測速精度的要求應達到米級以上。以該指標為設計輸入開展導航儀系統(tǒng)設計，其地面測試驗證系統(tǒng)也應具備相應的精度檢測手段，目前尚需提出針對該種導航方式的地面測試驗證方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法及系統(tǒng)，本發(fā)明利用可控相對運動模擬裝置進行高精度光譜導航儀精度測試，該方法適用于利用光波多普勒效應實施自主導航任務的深空及近地航天器。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1:根據(jù)測量要求，為描述測試設備間相對位置關(guān)系，建立光譜測速導航儀地面測試參考坐標系oxyz ；
[0007]步驟2:在步驟I基礎上，按照相對位置關(guān)系搭建相對運動模擬裝置及待測導航儀測試平臺，建立的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，測定包括角度信息在內(nèi)的試驗系統(tǒng)各組件間位置關(guān)系；
[0008]步驟3:根據(jù)步驟2建立的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，通過相對運動模擬裝置、平行光模擬系統(tǒng)和望遠系統(tǒng)地面終端對光路進行調(diào)整，保證目標模擬源入射光信號可有效入射至導航儀系統(tǒng)內(nèi)，調(diào)整各地面接收控制終端至待測狀態(tài)，完成系統(tǒng)初始化設置；
[0009]步驟4:在步驟2、3基礎上，根據(jù)光波多普勒頻移關(guān)系制定目標模擬源與導航儀系統(tǒng)間含角度信息的相對運動速度與波長漂移量間測試用例表；
[0010]步驟5:在步驟4基礎上，根據(jù)測試用例表操作相對運動模擬裝置:開啟目標模擬源并觀測其譜線穩(wěn)定性，通過相對運動模擬器控制終端設置輪系轉(zhuǎn)速并開啟模擬系統(tǒng)，通過導航儀地面控制終端開啟導航儀系統(tǒng)，并開啟譜圖接收及快視系統(tǒng)接收并記錄目標源譜圖；
[0011]步驟6:在步驟5基礎上，更換測試用例表參數(shù)，完成不同相對運動狀態(tài)下測試內(nèi)容，記錄譜線數(shù)據(jù)；
[0012]步驟7:重置相對運動模擬器，設置為停轉(zhuǎn)狀態(tài)，更換目標模擬器為碘吸收等定標光源，操作導航儀系統(tǒng)記錄定標譜；
[0013]步驟8:在步驟5、6、7基礎上，以選定的參考波長為對象，采用高斯廓線擬合與定標譜結(jié)合的方式，對目標模擬源譜線中心波長進行拾取，按照多普勒頻移關(guān)系解算獲取相對運動速度信息，并與相對運動模擬裝置初始值進行比對，獲得試驗的有效性結(jié)論。
[0014]優(yōu)選地，步驟I中建立的光譜測速導航儀地面測試參考坐標系oxyz中，原點為平臺上表面靠近相對運動模擬裝置一邊角，X軸指向垂直于相對運動模擬裝置一邊(垂直紙面向外)，y軸由氣浮試驗平臺指向模擬裝置一邊，Z軸滿足右手系。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，包括:相對運動模擬裝置、待測導航儀測試平臺、導航儀系統(tǒng)地測終端、望遠系統(tǒng)地測終端和譜圖接收與快視系統(tǒng)，相對運動模擬裝置包括相互連接的相對運動模擬器控制終端和相對運動模擬器，待測導航儀測試平臺與相對運動模擬器相鄰設置，待測導航儀測試平臺進一步包括:導航儀系統(tǒng)、望遠系統(tǒng)、平行光模擬系統(tǒng)、傳導光纖和氣浮試驗平臺，平行光模擬系統(tǒng)設置在氣浮試驗平臺上靠近相對運動模擬裝置一側(cè)，導航儀系統(tǒng)設置在氣浮試驗平臺上與平行光模擬系統(tǒng)相對的另一側(cè)，望遠系統(tǒng)設置在導航儀系統(tǒng)和平行光模擬系統(tǒng)之間，且望遠系統(tǒng)通過傳導光纖與導航儀系統(tǒng)連接，望遠系統(tǒng)地測終端與望遠系統(tǒng)連接，導航儀系統(tǒng)地測終端和譜圖接收與快視系統(tǒng)均與導航儀系統(tǒng)連接。
[0016]相對運動模擬裝置是導航儀實現(xiàn)動態(tài)測速的基礎和輸入，由相對運動模擬器與其控制終端組成，其目的是通過建立的目標模擬器與導航儀系統(tǒng)間的相對運動狀態(tài)，以測試光波段多普勒頻移測速的功能及性能指標。
[0017]a)相對運動模擬器控制終端，對相對運動模擬器轉(zhuǎn)動系統(tǒng)開關(guān)、極性、轉(zhuǎn)速實施控制的地面設備。
[0018]b)相對運動模擬器，相對運動執(zhí)行部件，運轉(zhuǎn)時可模擬目標源與導航儀系統(tǒng)的相對運動(接近或遠離、不同運動速度等)，包括主動輪、從動輪及傳送帶，傳動帶分別與主動輪和從動輪連接，電機驅(qū)動主動輪，并以傳送帶連接從動輪，上置目標模擬源或定標源等載荷。
[0019]待測導航儀測試平臺，光譜測速導航儀地面測試驗證主體和對象，實現(xiàn)目標源信號的米集、控制、傳輸、分光及成像處理。
[0020]a)導航儀系統(tǒng)，測速導航系統(tǒng)的組成部分，完成對入射光信號的分光、成像及記錄。
[0021]b)望遠系統(tǒng)，測速導航系統(tǒng)的組成部分，完成系統(tǒng)對光信號的收集和傳輸。
[0022]c)平行光模擬系統(tǒng)，模擬在軌入射光狀態(tài)，需要將目標模擬源(點光源)入射光采集并整理為平行光，再傳送至望遠系統(tǒng)。
[0023]d)傳導光纖，測速導航系統(tǒng)的組成部分，完成光信號的耦合傳播，連接望遠系統(tǒng)及導航儀系統(tǒng)。
[0024]e)氣浮試驗平臺，測試驗證試驗系統(tǒng)的搭建主體，為試驗提供水平、隔振等試驗條件。
[0025]導航儀系統(tǒng)地測終端，負責對導航儀系統(tǒng)實施控制，完成開關(guān)、狀態(tài)設置、信息采集等功能。
[0026]望遠系統(tǒng)地測終端，負責對望遠系統(tǒng)實施控制，完成驅(qū)動開關(guān)、指向調(diào)節(jié)等功能。
[0027]譜圖接收與快視系統(tǒng)，負責接收、記錄并顯示導航儀系統(tǒng)譜圖信息，完成譜圖信息的實時快視，并與后端信息處理系統(tǒng)對接。
[0028]本發(fā)明通過搭建可控相對運動模擬裝置，結(jié)合光源譜段的可選性及相對運動模擬裝置與待測導航儀間相對位置關(guān)系，通過平行光模擬、望遠系統(tǒng)接收、光纖傳導、光路準直、色散分光、譜圖接收等環(huán)節(jié)實現(xiàn)導航儀測速精度測試。本方法還可驗證導航儀對具備一定動態(tài)范圍運動狀態(tài)目標的響應情況。
[0029]本發(fā)明的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法，不同于測角及脈沖星導航儀地面測試驗證。根據(jù)光波多普勒頻移效應，通過搭建可控相對運動模擬系統(tǒng)，并結(jié)合導航儀測試平臺進行精度測試。針對不同測試工況，可完成導航儀在不同相對運動速度、不同光譜范圍情況下的測試。
[0030]本發(fā)明原理簡單，直觀可靠，是航天器光譜導航儀地面測試方法的新突破，拓展了航天器光譜導航儀測試手段，提高了測試能動性，可廣泛應用于我國深空探測光譜測速導航儀的研制和試驗任務，在深空探測領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:滿對將多普勒效應作為理論出發(fā)點，以天體光譜為觀測對象的測速導航系統(tǒng)，本發(fā)明提出了以相對運動模擬裝置為核心輸入，包括待測導航儀測試平臺及相應配套地面測試設備的測試方案，為天文光譜自主導航儀的功能及性能測試提供了支撐，填補了面向該導航方案的測試方案技術(shù)空白。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]以下將結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。
[0033]圖1為本發(fā)明高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0034]圖中:1為相對運動I旲擬器控制終端；2為王動輪；3為從動輪；4為目標I旲擬源；5為望遠系統(tǒng)地測終端；6為導航儀系統(tǒng)地測終端；7為譜圖接收與快視系統(tǒng)；8為導航儀系統(tǒng)；9為傳導光纖；10為望遠系統(tǒng)；11為平行光模擬系統(tǒng)；12為氣浮試驗平臺。

【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0036]本發(fā)明測試方法的基本原理是:以模擬相對運動為出發(fā)點，考慮試驗狀態(tài)的可維持性，兼顧簡單安全及可操作性，通過建立單/雙輪驅(qū)動的相對運動模型，搭載可更替目標模擬源，模擬探測器與目標源相對運動，結(jié)合模擬目標源整形光路、集光光路、色散及成像光路，最終采集到包含相對運動信息的多普勒光譜圖，為導航系統(tǒng)提供測速觀測量以解算獲取導航信息。
[0037]本方法的數(shù)學描述如下:
[0038]已知:
[0039]1、根據(jù)相對運動模擬系統(tǒng)配置，令待測導航儀處于測量坐標系內(nèi)相對靜止狀態(tài)，則導航儀與模擬目標源相對運動由相對運動模擬系統(tǒng)提供，其速度輸出值可描述為:
[0040]vr = 2 rn cos Θ
[0041]其中，vr為相對運動視向線速度，r為輪系轉(zhuǎn)動半徑，η為輪系轉(zhuǎn)速，Θ為導航儀接收光波波矢方向與模擬目標源相對運動速度方向夾角。
[0042]2、根據(jù)光波段多普勒效應，可知因相對運動多普勒效應產(chǎn)生的波長漂移量可描述為:.-ν;-
[0043]= — A,
C '
[0044]其中，Δ λ為多普勒波長漂移量，λ ^為參考譜線中心波長，c為真空中光速。
[0045]3、通過1、2兩步聯(lián)立，并調(diào)整輪系轉(zhuǎn)速、夾角及光源種類等參數(shù)以完成對不同相對運動狀態(tài)、不同目標源的光波段多普勒譜圖攝取，結(jié)合數(shù)據(jù)處理等步驟獲取導航儀精度測試結(jié)果。測試過程中需針對夾角的實時性變化進行相應的數(shù)據(jù)處理。
[0046]請參閱圖1，一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，包括:相對運動模擬裝置、待測導航儀測試平臺、導航儀系統(tǒng)地測終端、望遠系統(tǒng)地測終端和譜圖接收與快視系統(tǒng)，相對運動模擬裝置包括相互連接的相對運動模擬器控制終端和相對運動模擬器，待測導航儀測試平臺與相對運動模擬器相鄰設置，待測導航儀測試平臺進一步包括:導航儀系統(tǒng)、望遠系統(tǒng)、平行光模擬系統(tǒng)、傳導光纖和氣浮試驗平臺，平行光模擬系統(tǒng)設置在氣浮試驗平臺上靠近相對運動模擬裝置一側(cè)，導航儀系統(tǒng)設置在氣浮試驗平臺上與平行光模擬系統(tǒng)相對的另一側(cè)，望遠系統(tǒng)設置在導航儀系統(tǒng)和平行光模擬系統(tǒng)之間，且望遠系統(tǒng)通過傳導光纖與導航儀系統(tǒng)連接，望遠系統(tǒng)地測終端與望遠系統(tǒng)連接，導航儀系統(tǒng)地測終端和譜圖接收與快視系統(tǒng)均與導航儀系統(tǒng)連接。
[0047]相對運動模擬裝置是導航儀實現(xiàn)動態(tài)測速的基礎和輸入，由相對運動模擬器與其控制終端組成，其目的是通過建立的目標模擬器與導航儀系統(tǒng)間的相對運動狀態(tài)，以測試光波段多普勒頻移測速的性能指標。其中，相對運動模擬器控制終端負責對相對運動模擬器轉(zhuǎn)動系統(tǒng)開關(guān)、極性、轉(zhuǎn)速實施控制；相對運動模擬器作為相對運動執(zhí)行部件，運轉(zhuǎn)時模擬目標源與導航儀系統(tǒng)的相對運動(接近或遠離、不同運動速度等)，其自身由主動輪(帶電機)、從動輪及傳送帶組成，依靠電機驅(qū)動主動輪，并以傳送帶連接從動輪，上置目標模擬源或定標源等載荷。
[0048]待測導航儀測試平臺是光譜測速導航儀地面測試驗證主體和對象，以實現(xiàn)目標源信號的采集、控制、傳輸、分光及成像處理。各組成部分功能如下:導航儀系統(tǒng)作為驗證試驗的主體，負責完成對入射光信號的分光、成像及記錄過程；望遠系統(tǒng)(帶導星功能)負責完成系統(tǒng)對光信號的收集和傳輸；平行光模擬系統(tǒng)模擬在軌入射情況，將目標模擬源入射光采集并整理為平行光，再傳送至望遠系統(tǒng)；傳導光纖負責完成光信號的耦合傳播，連接望遠系統(tǒng)及導航儀系統(tǒng)；氣浮試驗平臺作為測試驗證試驗系統(tǒng)的搭建主體，為試驗提供水平、隔振等試驗條件。
[0049]導航儀系統(tǒng)地測終端負責對導航儀系統(tǒng)實施控制，完成開關(guān)、狀態(tài)設置、信息采集等功能。
[0050]望遠系統(tǒng)地測終端負責對望遠系統(tǒng)實施控制，完成驅(qū)動開關(guān)、指向等功能。
[0051]譜圖接收與快視系統(tǒng)(導航系統(tǒng)接口)，負責接收、記錄并顯示導航儀系統(tǒng)譜圖信息，完成譜圖信息的實施快視，并與后端信息處理系統(tǒng)對接。
[0052]本發(fā)明還提供一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法，包括以下步驟:
[0053]步驟1:根據(jù)測量要求，為描述測試設備間相對位置關(guān)系，建立光譜測速導航儀地面測試參考坐標系oxyz。
[0054]具體地，光譜測速導航儀地面測試參考坐標系oxyz中，原點為平臺上表面靠近相對運動模擬裝置一邊角，X軸指向垂直于相對運動模擬裝置一邊(垂直紙面向外)，y軸由氣浮試驗平臺指向模擬裝置一邊，z軸滿足右手系。
[0055]步驟2:在步驟I基礎上，按照相對位置關(guān)系搭建相對運動模擬裝置及待測導航儀測試平臺，建立的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，測定包括角度信息在內(nèi)的試驗系統(tǒng)各組件間位置關(guān)系。
[0056]步驟3:根據(jù)步驟2建立的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，通過相對運動模擬裝置、平行光模擬系統(tǒng)和望遠系統(tǒng)地面終端對光路進行調(diào)整，保證目標模擬源入射光信號可有效入射至導航儀系統(tǒng)內(nèi)，調(diào)整各地面接收控制終端至待測狀態(tài)，完成系統(tǒng)初始化設置。
[0057]步驟4:在步驟2、3基礎上，根據(jù)光波多普勒頻移關(guān)系制定目標模擬源與導航儀系統(tǒng)間含角度信息的相對運動速度與波長漂移量間測試用例表。
[0058]步驟5:在步驟4基礎上，根據(jù)測試用例表操作相對運動模擬裝置:開啟目標模擬源并觀測其譜線穩(wěn)定性，通過相對運動模擬器控制終端設置輪系轉(zhuǎn)速并開啟模擬系統(tǒng)，通過導航儀地面控制終端開啟導航儀系統(tǒng)，并開啟譜圖接收及快視系統(tǒng)接收并記錄目標源譜圖。
[0059]步驟6:在步驟5基礎上，更換測試用例表參數(shù)，完成不同相對運動狀態(tài)(速率、角度)下測試內(nèi)容，記錄譜線數(shù)據(jù)。
[0060]步驟7:重置相對運動模擬器，設置為停轉(zhuǎn)狀態(tài)，更換目標模擬器為碘吸收等定標光源，操作導航儀系統(tǒng)記錄定標譜。
[0061]步驟8:在步驟5、6、7基礎上，以選定的參考波長為對象，采用高斯廓線擬合與定標譜結(jié)合的方式，對目標模擬源譜線中心波長進行拾取，按照多普勒頻移關(guān)系解算獲取相對運動速度信息，并與相對運動模擬裝置初始值進行比對，獲得試驗的有效性結(jié)論。
[0062]本發(fā)明直觀實現(xiàn)了導航目標源與光譜導航儀系統(tǒng)間的相對運動，可以滿足正反雙向運動狀態(tài)，具備轉(zhuǎn)速控制、角度調(diào)整等功能，可同時滿足測試及定標功能，具備較高的可靠性。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:根據(jù)測量要求，為描述測試設備間相對位置關(guān)系，建立光譜測速導航儀地面測試參考坐標系oxyz ； 步驟2:在步驟I基礎上，按照相對位置關(guān)系搭建相對運動模擬裝置及待測導航儀測試平臺，建立的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，測定包括角度信息在內(nèi)的試驗系統(tǒng)各組件間位置關(guān)系； 步驟3:根據(jù)步驟2建立的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，通過相對運動模擬裝置、平行光模擬系統(tǒng)和望遠系統(tǒng)地面終端對光路進行調(diào)整，保證目標模擬源入射光信號可有效入射至導航儀系統(tǒng)內(nèi)，調(diào)整各地面接收控制終端至待測狀態(tài)，完成系統(tǒng)初始化設置； 步驟4:在步驟2、3基礎上，根據(jù)光波多普勒頻移關(guān)系制定目標模擬源與導航儀系統(tǒng)間含角度信息的相對運動速度與波長漂移量間測試用例表； 步驟5:在步驟4基礎上，根據(jù)測試用例表操作相對運動模擬裝置:開啟目標模擬源并觀測其譜線穩(wěn)定性，通過相對運動模擬器控制終端設置輪系轉(zhuǎn)速并開啟模擬系統(tǒng)，通過導航儀地面控制終端開啟導航儀系統(tǒng)，并開啟譜圖接收及快視系統(tǒng)接收并記錄目標源譜圖； 步驟6:在步驟5基礎上，更換測試用例表參數(shù)，完成不同相對運動狀態(tài)下測試內(nèi)容，記錄譜線數(shù)據(jù)； 步驟7:重置相對運動模擬器，設置為停轉(zhuǎn)狀態(tài)，更換目標模擬器為碘吸收等定標光源，操作導航儀系統(tǒng)記錄定標譜； 步驟8:在步驟5、6、7基礎上，以選定的參考波長為對象，采用高斯廓線擬合與定標譜結(jié)合的方式，對目標模擬源譜線中心波長進行拾取，按照多普勒頻移關(guān)系解算獲取相對運動速度信息，并與相對運動模擬裝置初始值進行比對，獲得試驗的有效性結(jié)論。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證方法，其特征在于，步驟I中建立的光譜測速導航儀地面測試參考坐標系oxyz中，原點為平臺上表面靠近相對運動模擬裝置一邊角，X軸指向垂直于相對運動模擬裝置一邊，y軸由氣浮試驗平臺指向模擬裝置一邊，z軸滿足右手系。
3.一種高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，其特征在于，包括:相對運動模擬裝置、待測導航儀測試平臺、導航儀系統(tǒng)地測終端、望遠系統(tǒng)地測終端和譜圖接收與快視系統(tǒng)，所述相對運動模擬裝置包括相互連接的相對運動模擬器控制終端和相對運動模擬器，所述待測導航儀測試平臺與所述相對運動模擬器相鄰設置，所述待測導航儀測試平臺進一步包括:導航儀系統(tǒng)、望遠系統(tǒng)、平行光模擬系統(tǒng)、傳導光纖和氣浮試驗平臺，所述平行光模擬系統(tǒng)設置在所述氣浮試驗平臺上靠近所述相對運動模擬裝置一側(cè)，所述導航儀系統(tǒng)設置在所述氣浮試驗平臺上與所述平行光模擬系統(tǒng)相對的另一側(cè)，所述望遠系統(tǒng)設置在所述導航儀系統(tǒng)和平行光模擬系統(tǒng)之間，且所述望遠系統(tǒng)通過所述傳導光纖與所述導航儀系統(tǒng)連接，所述望遠系統(tǒng)地測終端與所述望遠系統(tǒng)連接，所述導航儀系統(tǒng)地測終端和譜圖接收與快視系統(tǒng)均與所述導航儀系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度光譜測速導航儀地面測試驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述相對運動模擬器包括主動輪、從動輪、傳動帶和目標模擬源，所述傳動帶分別與所述主動輪和從動輪連接，所述目標模擬源設置在所述傳動帶上。
【文檔編號】G01C25/00GK104266660SQ201410476156
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】張嵬, 張偉 申請人:上海衛(wèi)星工程研究所