一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車乘車人員安全技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，該裝置由微控制器，溫度傳感器，電容式傳感器，GPS系統(tǒng)，霍爾傳感器，聲音系統(tǒng)和GPRS模塊組成，使用時(shí)將裝置主體放在座位上面。本實(shí)用新型能能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)汽車停車后的車輛狀況，并精確檢測(cè)出車內(nèi)是否有滯留兒童，若有兒童，同時(shí)根據(jù)計(jì)數(shù)器計(jì)算得到的時(shí)間決定將兒童被滯留車內(nèi)的信息通知兒童監(jiān)護(hù)人和公共急救系統(tǒng)，避免兒童因被滯留車內(nèi)而中暑，防止影響其身體健康或者導(dǎo)致其死亡。
【專利說(shuō)明】
一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車乘車人員安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著私家汽車數(shù)量的增多，出行經(jīng)常自駕車，但是因?yàn)楦改钢蓖＼嚸τ跇I(yè)務(wù)，或者主觀認(rèn)為將兒童滯留車內(nèi)無(wú)安全問(wèn)題，導(dǎo)致在父母關(guān)閉汽車并離開(kāi)后，兒童被鎖在車內(nèi)。尤其在炎熱的夏天，汽車關(guān)閉后車窗系統(tǒng)自動(dòng)上鎖，空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)也自動(dòng)關(guān)閉，車內(nèi)溫度迅速上升，即使在車窗部分打開(kāi)的情況下，車內(nèi)溫度最高可達(dá)510C。由于兒童缺乏自救能力且體溫上升程度比成年人快三到四倍，導(dǎo)致兒童中暑，輕者影響兒童健康，使兒童神經(jīng)系統(tǒng)受損，重者導(dǎo)致兒童死亡。事實(shí)上，幾乎每十天就有一位兒童因?yàn)闇糗噧?nèi)中暑死亡，根據(jù)墨西哥國(guó)家高速公路安全管理委員會(huì)的統(tǒng)計(jì)，中暑是14歲及其以下的兒童因非交通事故導(dǎo)致死亡的主要因素。因此，檢測(cè)車內(nèi)滯留兒童，防止兒童中暑，對(duì)兒童乘車安全十分重要。
[0003]目前防止兒童在乘車中受傷或者防止被滯留車內(nèi)而中暑主要方法是安裝智能兒童汽車座椅，兒童汽車座椅根據(jù)不同的固定方式可分為3種類型，即歐洲標(biāo)準(zhǔn)的ISO FIX固定方式、美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的LATCH固定方式和安全帶固定方式。按照乘車兒童的年齡和體重可分為5種類型，即根據(jù)乘車兒童的身體特征講兒童汽車設(shè)計(jì)成搖籃狀或者帶狀。這些技術(shù)主要從兒童汽車座椅的結(jié)構(gòu)方面考慮，以減少兒童在汽車事故中所受到的傷害。智能兒童汽車座椅能夠檢測(cè)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停止后兒童是否被留在兒童座椅上，若超過(guò)一定時(shí)間還留在兒童座椅上，則發(fā)出聲音報(bào)警。事實(shí)上，我國(guó)智能兒童汽車座椅的安裝使用率相當(dāng)?shù)?。普通兒童汽車座椅的安裝率為27.80%，而智能兒童汽車座椅的安裝率不足5%。智能兒童汽車座椅的使用率低主要有兩個(gè)方面的原因:一是智能兒童汽車座椅的價(jià)格昂貴，消費(fèi)者認(rèn)為欠缺使用的必要性，新型智能兒童汽車座椅直接嵌在汽車副駕駛位置，僅少數(shù)車型具備此項(xiàng)功能;二是因?yàn)橹悄軆和囎伟惭b拆卸步驟繁瑣，也影響兒童在車內(nèi)活動(dòng)。此時(shí)需要一種低成本，高精度，容易安裝和拆卸的車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)汽車停車后的車輛狀況，并精確檢測(cè)出車內(nèi)是否有滯留兒童，若有兒童，同時(shí)根據(jù)計(jì)數(shù)器計(jì)算得到的時(shí)間決定將兒童被滯留車內(nèi)的信息通知兒童監(jiān)護(hù)人和公共急救系統(tǒng)，避免兒童因被滯留車內(nèi)而中暑，防止影響其身體健康或者導(dǎo)致其死亡。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，包括安裝在兒童坐墊上的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和接收系統(tǒng)，其中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括微控制器，微控制器連接有溫度傳感器、兒童監(jiān)測(cè)器、車載GPS系統(tǒng)、霍爾傳感器，其中溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度，并傳送至微控制器，其中兒童監(jiān)測(cè)器用于監(jiān)測(cè)車內(nèi)是否滯留兒童;其中霍爾傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車的行駛狀態(tài);其中車載GPS系統(tǒng)用于車輛定位;微控制器用于讀取溫度傳感器、兒童監(jiān)測(cè)器、GPS系統(tǒng)、霍爾傳感器的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，送至輸出系統(tǒng)，微控制器輸出端口分別連接有聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)，微控制器連接有車載PC，微控制器與車載PC通過(guò)I2C總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其中接收系統(tǒng)包括車體監(jiān)測(cè)報(bào)警器和公共急救系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，兒童監(jiān)測(cè)器包括上端設(shè)有第一電極和第二電極的絕緣層，第一電極和第二電極之間設(shè)有第三電極和第四電極，第一電極和第二電極通過(guò)拱形導(dǎo)線連接，第三電極和第四電極置于拱形導(dǎo)線下方，其中第三電極和第四電極之間不接觸，第一電極輸入端連接于電源一端，電源另一端接地，第二電極和第四電極的輸出端分別連接于運(yùn)算放大器和運(yùn)算放大器的反向端，運(yùn)算放大器和運(yùn)算放大器的同相端均接地，運(yùn)算放大器和運(yùn)算放大器的輸出端與反相端之間均并聯(lián)有電阻，運(yùn)算放大器和運(yùn)算放大器的輸出端連接于與門。
[0008]進(jìn)一步的，車體監(jiān)測(cè)報(bào)警器安裝在車輛遙控器中，能夠接收來(lái)自聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，公共急救系統(tǒng)用于接收GPRS系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步的，電阻R阻值為IM Ω。
[0010]進(jìn)一步的，第一電極、第二電極、第三電極、第四電極均采用40μπι厚的銅板作為導(dǎo)電層電極。
[0011 ]進(jìn)一步的，絕緣層采用4mm厚的樹(shù)脂玻璃制成，絕緣層下端為鋁層，其中鋁層與地相連。
[0012]進(jìn)一步的，其中車載GPS系統(tǒng)采用GMOUSE便捷式GPS定位器;聲音系統(tǒng)采用龍戈電子生產(chǎn)的HSD型號(hào)蜂鳴器;微控制器采用MSP430G2553;霍爾傳感器采用3144E開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器和一塊小磁鐵。
[0013]進(jìn)一步的，溫度傳感器采用熱電阻WZP-130 230 231PT100型鉑熱電阻。
[0014]進(jìn)一步的，GPRS系統(tǒng)采用S頂900A通信模塊。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0016]本實(shí)用型新一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，通過(guò)在兒童汽車座椅的做坐墊上設(shè)置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用霍爾傳感器模塊監(jiān)測(cè)車輛的轉(zhuǎn)速，保證在車輛停止后才對(duì)兒童被滯留車內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)作出響應(yīng)，減少兒童在停車后所受到的傷害，對(duì)兒童乘車的身體行為進(jìn)行約束，以減少兒童在發(fā)生汽車事故時(shí)所收到的傷害，即減少兒童在行車過(guò)程中所收到的傷害。
[0017]進(jìn)一步檢測(cè)是否有兒童被滯留車內(nèi)的電容式傳感器采用Risym四路電容式感應(yīng)器，與現(xiàn)代智能汽車中的智能兒童汽車座椅相比，該檢測(cè)元件具有成本低，靈敏度高，易安裝，易普及等優(yōu)點(diǎn)。
[0018]更進(jìn)一步，溫度傳感器采用熱電阻WZP-130 230 231PT100型鉑熱電阻，當(dāng)車輛停止后，發(fā)現(xiàn)車內(nèi)有兒童時(shí)，則對(duì)車內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)溫度超過(guò)微控制器所設(shè)置的上限時(shí)，聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)提醒兒童監(jiān)護(hù)人，這樣既可以減少因停車后車內(nèi)高溫引起物品軟化和爆炸，也能避免因車內(nèi)高溫給兒童帶來(lái)的傷害。
[0019]更進(jìn)一步檢測(cè)車輛是否已經(jīng)停止所采用的霍爾傳感器型號(hào)為144E開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器，將霍爾傳感器和小磁鐵分別固定在輪軸的軸心和邊緣。利用車輪的旋轉(zhuǎn)使磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，作為霍爾傳感器的輸入信號(hào)，使其輸出脈沖信號(hào)，微控制器檢測(cè)到脈沖信號(hào)時(shí)表明車輪有轉(zhuǎn)速，即車輛處于運(yùn)行狀態(tài)，反之，則處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0020]更進(jìn)一步整個(gè)裝置的監(jiān)管系統(tǒng)的微控制器采用MSP430G2553，該控制器為可編程微控制器，集中監(jiān)測(cè)和管理溫度傳感器，電容式傳感器，GPS系統(tǒng)，霍爾傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)車內(nèi)的狀況將數(shù)據(jù)的處理結(jié)果交由執(zhí)行部件即聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)去提醒兒童監(jiān)護(hù)人或者公共急救系統(tǒng)。同時(shí)利用UART將數(shù)據(jù)傳至車載PC中保存，供用戶查詢使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1本實(shí)用新型的裝配示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的工作流程示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型兒童監(jiān)測(cè)器正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0025]如圖1所示，一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，包括安裝在兒童坐墊上的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和接收系統(tǒng)，其中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括微控制器，微控制器連接有溫度傳感器、兒童監(jiān)測(cè)器、車載GPS系統(tǒng)、霍爾傳感器，其中溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度，并傳送至微控制器，其中兒童監(jiān)測(cè)器用于監(jiān)測(cè)車內(nèi)是否滯留兒童;其中霍爾傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車的行駛狀態(tài);其中車載GPS系統(tǒng)用于車輛定位;微控制器用于讀取溫度傳感器、兒童監(jiān)測(cè)器、GPS系統(tǒng)、霍爾傳感器的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，送至輸出系統(tǒng)，微控制器輸出端口分別連接有聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)，微控制器連接有車載PC，微控制器與車載PC通過(guò)I2C總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其中接收系統(tǒng)包括車體監(jiān)測(cè)報(bào)警器和公共急救系統(tǒng)，車體監(jiān)測(cè)報(bào)警器安裝在車輛遙控器中，能夠接收來(lái)自聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，公共急救系統(tǒng)用于接收GPRS系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)；
[0026]兒童監(jiān)測(cè)器采用Risym四路電容式感應(yīng)器；
[0027]兒童監(jiān)測(cè)器電路結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括上端設(shè)有第一電極A1和第二電極A2的絕緣層，第一電極Ai和第二電極A2之間設(shè)有第三電極仏和第四電極B2，第一電極AjP第二電極A2通過(guò)拱形導(dǎo)線連接，第三電極B1和第四電極B2置于拱形導(dǎo)線下方，其中第三電極仏和第四電極出通過(guò)電連接，第一電極A1和第三電極B1的輸入端連接于電源Vs—端，電源Vs另一端接地，第二電極A2和第四電極B2的輸出端分別連接于運(yùn)算放大器A和運(yùn)算放大器B的反向端，運(yùn)算放大器A和運(yùn)算放大器B的同相端均接地，運(yùn)算放大器A和運(yùn)算放大器B的輸出端與反相端之間均并聯(lián)有電阻R，運(yùn)算放大器A和運(yùn)算放大器B的輸出端連接于與門Y。電阻R阻值為IMΩ，此電路將輸出電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸出。
[0028]第一電極六!、第二電極A2、第三電極仏、第四電極B2均采用40μπι厚的銅板作為導(dǎo)電層電極。
[0029]絕緣層采用4mm厚的樹(shù)脂玻璃制成，相對(duì)電容率為2.6?3.5，絕緣層下端為鋁層，其中鋁層與地相連，這將會(huì)導(dǎo)致對(duì)嬰兒座位下的相對(duì)電容率值變化比較敏感，同時(shí)也有助于傳感器模塊的穩(wěn)定性。
[0030]溫度傳感器采用熱電阻WZP-130 230 231PT100型鉑熱電阻。
[0031 ] GPS系統(tǒng)采用GMOUSE便捷式GPS定位器。
[0032]霍爾傳感器用于采集車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，霍爾傳感器模塊采用3144E開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器。
[0033]微控制器采用MSP430G2553。
[0034]聲音系統(tǒng)采用龍戈電子生產(chǎn)的HSD型號(hào)蜂鳴器。
[0035]GPRS系統(tǒng)采用S頂900A通信模塊。
[0036]車載PC搭載NI公司的LabVIEW虛擬儀器環(huán)境。
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和使用步驟作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0038]如圖2所示，系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)整個(gè)裝置上電，圖1中微處理器開(kāi)始工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度傳感器、兒童監(jiān)測(cè)器、GPS系統(tǒng)、霍爾傳感器的監(jiān)測(cè)，首先從微控制器的端口讀取霍爾傳感器是否有輸出脈沖，若霍爾傳感器沒(méi)有輸出脈沖，則表明汽車停止運(yùn)動(dòng)，反之，車輛處于行駛狀態(tài)。若已經(jīng)監(jiān)測(cè)到汽車處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)兒童監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始工作，當(dāng)兒童坐墊有兒童時(shí)，拱形導(dǎo)線與第三電極BI和第四電極B2相接觸，第一電極Al和第二電極A2之間的電容值Cl增大，第三電極BI和第四電極B2之間的電容值C2減小，當(dāng)CI增大到大于閾值CTI時(shí)，其中CTI =1.02C0，C0為靜態(tài)時(shí)電容值，第一電極Al和第二電極A2之間的電勢(shì)差增大，第二電極A2輸出端有電流，第二電極A2輸出端輸出信號(hào)為邏輯I，否則輸出為邏輯0，同理，當(dāng)電容值C2減小到小于閾值CT2時(shí)，CT2 = 0.98C0，第四電極B2輸出端輸出信號(hào)為邏輯I，否則輸出為邏輯O，其中第二電極A2輸出信號(hào)為A，第四電極B2輸出信號(hào)為B，兒童監(jiān)測(cè)器最終的輸出信號(hào)Y = AAND B。最后檢測(cè)兒童是否被滯留車內(nèi)是檢測(cè)電容式傳感器輸出信號(hào)Y，若Y值是邏輯1，則認(rèn)為有兒童被滯留在車內(nèi)，若Y值是邏輯0，則認(rèn)為沒(méi)有兒童被滯留在車內(nèi)。
[0039]檢測(cè)到兒童被滯留在車內(nèi)時(shí)，微處理器打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)讀取溫度傳感器和GPS系統(tǒng)的值，并判定溫度值是否超出預(yù)設(shè)值，若超出預(yù)設(shè)值，立即輸出信號(hào)至聲音系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。若定時(shí)時(shí)間未到7分鐘，則打開(kāi)GPRS系統(tǒng)，短信通知兒童監(jiān)護(hù)人，使兒童得到監(jiān)護(hù)人的及時(shí)救助;若定時(shí)時(shí)間到達(dá)7分鐘時(shí)兒童沒(méi)有脫離車內(nèi)高溫區(qū)，則打開(kāi)GPRS系統(tǒng)，撥號(hào)通知公共急救系統(tǒng)，并以文本形式發(fā)送車輛信息及車內(nèi)狀態(tài)(車牌號(hào)，車輛地址，可聯(lián)系上人的電話號(hào)碼，車內(nèi)溫度等信息)，使兒童得到公共急救系統(tǒng)的及時(shí)救助。
[0040]本實(shí)用新型成本低，精度高，易安裝。利用霍爾傳感器檢測(cè)車輛是否停止，利用電容式傳感器檢測(cè)兒童是否被滯留車內(nèi)，并利用GPRS網(wǎng)絡(luò)通知兒童監(jiān)護(hù)人和公共急救系統(tǒng)，保障兒童在因疏忽的情況下被滯留車內(nèi)仍能得到及時(shí)的救助。以此進(jìn)一步保障兒童的乘車安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，包括安裝在兒童坐墊上的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和接收系統(tǒng)，其中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括微控制器，微控制器連接有溫度傳感器、兒童監(jiān)測(cè)器、車載GPS系統(tǒng)、霍爾傳感器，其中溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度，并傳送至微控制器，其中兒童監(jiān)測(cè)器用于監(jiān)測(cè)車內(nèi)是否滯留兒童;其中霍爾傳感器用于監(jiān)測(cè)汽車的行駛狀態(tài);其中車載GPS系統(tǒng)用于車輛定位;微控制器用于讀取溫度傳感器、兒童監(jiān)測(cè)器、GPS系統(tǒng)、霍爾傳感器的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，送至輸出系統(tǒng)，微控制器輸出端口分別連接有聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)，微控制器連接有車載PC，微控制器與車載PC通過(guò)I2C總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其中接收系統(tǒng)包括車體監(jiān)測(cè)報(bào)警器和公共急救系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，兒童監(jiān)測(cè)器包括上端設(shè)有第一電極(A1)和第二電極(A2)的絕緣層，第一電極(A1)和第二電極(A2)之間設(shè)有第三電極(B1)和第四電極(B2),第一電極(A1)和第二電極(A2)通過(guò)拱形導(dǎo)線連接，第三電極(B1)和第四電極(B2)置于拱形導(dǎo)線下方，其中第三電極(B1)和第四電極(B2)之間不接觸，第一電極(A1)輸入端連接于電源(Vs)—端，電源(Vs)另一端接地，第二電極(A2)和第四電極(B2)的輸出端分別連接于運(yùn)算放大器(A)和運(yùn)算放大器(B)的反向端，運(yùn)算放大器(A)和運(yùn)算放大器(B)的同相端均接地，運(yùn)算放大器(A)和運(yùn)算放大器(B)的輸出端與反相端之間均并聯(lián)有電阻(R)，運(yùn)算放大器(A)和運(yùn)算放大器(B)的輸出端連接于與門(Y)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，車體監(jiān)測(cè)報(bào)警器安裝在車輛遙控器中，能夠接收來(lái)自聲音系統(tǒng)和GPRS系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，公共急救系統(tǒng)用于接收GPRS系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，電阻R阻值為1ΜΩ。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，第一電極(A1)、第二電極(A2)、第三電極(B1)、第四電極(B2)均采用40μπι厚的銅板作為導(dǎo)電層電極。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，絕緣層采用4mm厚的樹(shù)脂玻璃制成，絕緣層下端為鋁層，其中鋁層與地相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，其中車載GPS系統(tǒng)采用GMOUSE便捷式GPS定位器;聲音系統(tǒng)采用龍戈電子生產(chǎn)的HSD型號(hào)蜂鳴器;微控制器采用MSP430G2553;霍爾傳感器采用3144E開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器和一塊小磁鐵。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，溫度傳感器采用熱電阻WZP-130 230 231PT100型鉑熱電阻。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車內(nèi)滯留兒童檢測(cè)裝置，其特征在于，GPRS系統(tǒng)采用S頂900A通信模塊。
【文檔編號(hào)】B60R21/015GK205524112SQ201620387892
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】王潤(rùn)民, 胡錦超, 楊楠, 徐江, 吳霞, 趙祥模
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)安大學(xué)