時釋放能量以協(xié)助電機103驅(qū)動伸縮機構(gòu)101。
[0063]當(dāng)電機軸1031沿順時針方向旋轉(zhuǎn)(或逆時針方向旋轉(zhuǎn))時，電機軸1031帶動彈性件108運動使彈性件108發(fā)生彈性形變以儲存能量，踏板102由該縮回位置運動至該伸出位置。
[0064]當(dāng)電機軸1031沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)(或順時針方向旋轉(zhuǎn))時，彈性件108回復(fù)釋放能量以協(xié)助電機103驅(qū)動伸縮機構(gòu)101縮回，降低了電機103沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)(或順時針方向旋轉(zhuǎn))時的負(fù)載以及工作電流。由此在伸縮機構(gòu)1I的伸出過程和縮回過程中，電機103的工作電流大體一致，有效地保護了電機103，提高了電機103的工作壽命。
[0065]更具體地，安裝支座1011安裝在車輛的車體上，例如安裝支座1011安裝在車輛的底盤20上。臂組件1013的至少一個臂與安裝支座1011可樞轉(zhuǎn)地連接，且臂組件1013的至少一個臂與踏板支座1012可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0066]連接軸1064與臂組件1013的一個臂連接以驅(qū)動臂組件1013運動，進而帶動連接在臂組件1013上的踏板支座1012運動。換言之，電機軸1031通過連接軸1064驅(qū)動臂組件1013運動。由此電機103分別沿順時針方向轉(zhuǎn)動和沿逆時針方向轉(zhuǎn)動就能驅(qū)動伸縮機構(gòu)101的伸出和縮回。
[0067]進一步地，彈性件108為渦卷彈簧，該渦卷彈簧的第一端1081固定且該渦卷彈簧的第二端1082由電機軸1031驅(qū)動扭轉(zhuǎn)。
[0068]具體地，如圖9和圖10所示，彈性件108為渦卷彈簧，該渦卷彈簧的最外圈的端部向外彎折以形成第一端1081，該渦卷彈簧的最內(nèi)圈的端部向內(nèi)彎折以形成第二端1082。其中，第一端1081包含該渦卷彈簧的最內(nèi)圈的端部以及與該端部連接的部分內(nèi)圈，第二端1082包含該渦卷彈簧的最外圈的端部以及與該端部連接的部分外圈。
[0069]當(dāng)伸縮機構(gòu)101(即踏板102)伸出時，該渦卷彈簧的第一端1081固定不動，該渦卷彈簧的第二端1082隨電機軸1031 —起轉(zhuǎn)動并被扭緊以儲存能量。當(dāng)伸縮機構(gòu)101 (即踏板102)縮回時，該渦卷彈簧的第一端1081固定不動，該渦卷彈簧的第二端1082隨電機軸1031一起轉(zhuǎn)動以回復(fù)釋放能量，從而為伸縮機構(gòu)101的縮回提供助力。此外，彈性件108采用渦卷彈簧，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝。
[0070]然而，本實用新型并不限于此，彈性件108還可以是彈片、碟簧，或者其他可以發(fā)生彈性形變的零件或部件。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)電機103伸出與縮回時的負(fù)載差值，選擇合適規(guī)格的渦卷彈簧以使渦卷彈簧能夠更好地均衡伸出和縮回兩個工作過程中的電機103的負(fù)載。
[0071 ] 如圖9和圖1O所示，在本實用新型的一個示例中，車用腳踏板裝置10還包括連接盤1091和罩蓋1092，齒輪箱104的第一蓋1043上設(shè)有凹部，該凹部由罩蓋1092封蓋以形成容納空間，連接盤1091設(shè)在該容納空間內(nèi)且由電機軸1031驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。該渦卷彈簧設(shè)在該容納空間內(nèi)，該渦卷彈簧的第一端1081固定在罩蓋1092內(nèi)，該渦卷彈簧的第二端1082與連接盤1091相連。
[0072]具體而言，連接盤1091大體為圓盤形，連接盤1091位于該容納空間內(nèi)且連接盤1091的相對的兩個端面分別與該凹部和罩蓋1092相對，連接盤1091與電機軸1031間接連接(連接盤1091可以與連接軸1064直接相連)以在電機軸1031的帶動下轉(zhuǎn)動。該渦卷彈簧外套在連接盤1091上，該渦卷彈簧的第二端1082連接在連接盤1091上并與連接盤1091 —起同向轉(zhuǎn)動。
[0073]由此，將該渦卷彈簧集成在車用腳踏板裝置10的電機組件上，不僅減少了傳動損耗，而且使車用腳踏板裝置10整體結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0074]如圖9和圖10所示，在一些實施例中，罩蓋1092可拆卸地扣合到齒輪箱104的第一蓋1043上，安裝支座1011上設(shè)有限位柱10111，罩蓋1092上設(shè)有限位凹口 10921，限位柱10111配合在限位凹口 10921內(nèi)以將罩蓋1092安裝到安裝支座1011上，該渦卷彈簧的第一端1081套在限位柱10111上。
[0075]參照圖9和圖10，齒輪箱104的第一蓋1043的朝向安裝支座1011的端面上設(shè)有該凹部，罩蓋1092包括端蓋以及連接在該端蓋邊沿的凸緣，該凸緣的內(nèi)壁具有階梯定位面，罩蓋1092通過該階梯定位面封蓋在該凹部上。限位凹口 10921為自罩蓋1092的邊沿向內(nèi)延伸的缺口，安裝支座1011上與齒輪箱104相對的側(cè)面上設(shè)有限位柱10111，限位柱10111上設(shè)有與限位凹口 10921配合的卡口，兩個限位柱10111的卡口的底面將罩蓋1092抵在齒輪箱104的第一蓋1043上以對罩蓋1092施加軸向限位，且兩個限位柱10111的卡口的側(cè)面對罩蓋1092進行徑向和周向限位，該渦卷彈簧的第二端1082經(jīng)限位凹口 10921伸出且套在限位柱10111上。
[0076]由此，罩蓋1092、齒輪箱104的第一蓋1043、安裝支座1011固定連接在一起，且為該渦卷彈簧的第二端1082的固定提供了合適的位置，減少該渦卷彈簧安裝以及使用時發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。
[0077]可以理解，罩蓋1092、連接盤1091、該凹部的形狀可以是圓形、橢圓形等，限位凹口10921以及限位柱10111的數(shù)量不限于兩個，限位凹口 10921的數(shù)量大于兩個時，多個限位凹口 10921可沿罩蓋1092的周向均布。
[0078]優(yōu)選地，連接盤1091的外周面上設(shè)有卡槽10911，該渦卷彈簧的第二端1082插入配合在卡槽10911內(nèi)。
[0079 ] 參照圖9和圖1O，卡槽10911自連接盤1091的外邊沿向內(nèi)延伸且卡槽10911的延伸方向沿連接盤1091的徑向，連接盤1091以及連接軸1064的中心具有花鍵孔，連接軸1064具有外花鍵，連接軸1064與臂組件1013中的一個臂連接且連接軸1064穿過安裝支座1011。由此，電機軸1031帶動連接軸1064以及連接盤1091轉(zhuǎn)動，固定在連接盤1091上的該渦卷彈簧的第二端1082隨連接盤1091—起轉(zhuǎn)動，從而使該渦卷彈簧逐漸被旋緊，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。此夕卜，采用花鍵連接方式既便于拆裝又能保證動力傳動。
[0080]如圖9和圖10所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，齒輪箱104的第一蓋1043上設(shè)有安裝孔10432，限位柱10111穿過安裝孔10432，限位柱10111內(nèi)具有螺紋孔，齒輪箱104通過配合到該螺紋孔內(nèi)的螺栓1093安裝到安裝支座1011上。其中，限位柱10111穿過限位凹口10921并止抵在齒輪箱104的第一蓋1043上，齒輪箱104的第一蓋1043上的安裝孔10432與限位柱10111內(nèi)的螺紋孔——對應(yīng)，螺栓1093穿過安裝孔10432并旋入該螺紋孔內(nèi)以將齒輪箱104的第一蓋1043固定到安裝支座1011上。采用螺栓1093連接方式將齒輪箱104的第一蓋1043與連接盤1091、安裝支座1011固定到一起，可以方便渦卷彈簧的維修更換。
[0081]然而，本實用新型并不限于此，齒輪箱104的第一蓋1043、連接盤1091、安裝支座1011之間還可以通過焊接等其他任何合適的方式固定。
[0082]本實用新型還提供了一種車用腳踏板裝置10的電機組件。如圖1-圖10所示，根據(jù)本實用新型實施例的車用腳踏板裝置10的電機組件包括電機103、齒輪箱104、蝸輪105、太陽輪1061、行星支架1062、行星輪1063和調(diào)節(jié)件107。
[0083]電機103具有構(gòu)造為蝸桿的電機軸1031。齒輪箱104內(nèi)具有容納腔1041，電機軸1031的至少一部分伸入到容納腔1041內(nèi)。調(diào)節(jié)件107沿電機軸1031的軸向可移動地設(shè)在齒輪箱104上，調(diào)節(jié)件107抵靠在電機軸1031的自由端上。
[0084]蝸輪105包括蝸輪本體1051和設(shè)在蝸輪本體1051上的輸出軸1052，蝸輪105可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在容納腔1041內(nèi)，蝸輪本體1051與電機軸1031嚙合。太陽輪1061套設(shè)在輸出軸1052上。行星支架1062可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在容納腔1041內(nèi)，行星輪1063可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在行星支架1062上，行星輪1063與太陽輪1061嚙合。其中，行星支架1062與臂組件1013相連以驅(qū)動臂組件1013。