一種磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及高溫超導(dǎo)磁浮車，尤其是其走行機構(gòu)制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]超導(dǎo)體處于超導(dǎo)混合態(tài)時會產(chǎn)生獨特的磁通釘扎能力，從而實現(xiàn)自穩(wěn)定、無輸入能量、并連續(xù)穩(wěn)定區(qū)間的懸浮狀態(tài)。高溫超導(dǎo)磁懸浮車就是這種超導(dǎo)自穩(wěn)定懸浮特性的典型應(yīng)用，即在車架底部兩側(cè)的杜瓦中安裝高溫超導(dǎo)塊材，車架兩側(cè)的高溫超導(dǎo)塊材位于兩根永磁軌道的正上方。當高溫超導(dǎo)塊材處于超導(dǎo)臨界溫度以下時，塊材與永磁軌道相互作用，產(chǎn)生獨特的磁通釘扎現(xiàn)象，實現(xiàn)車架的穩(wěn)定懸浮，并在直線電機的驅(qū)動下實現(xiàn)懸浮無摩擦的高速運行。磁懸浮車在運行時，車架可能會隨機產(chǎn)生橫向偏移，此時車載高溫超導(dǎo)塊材的磁通釘扎特性將產(chǎn)生導(dǎo)向回復(fù)力的作用，從而減小直至消除偏移，保證磁懸浮運輸系統(tǒng)的橫向偏移在規(guī)定的范圍之內(nèi)，能夠始終沿永磁軌道前進。
[0003]但是，磁通釘扎特性只能在超導(dǎo)塊材偏離永磁軌道的較小范圍(數(shù)厘米)內(nèi)能產(chǎn)生足夠的導(dǎo)向回復(fù)力使車架橫向偏移消除，因此現(xiàn)有的磁懸浮車只能在直線軌道上或大曲率的彎道上運行。這是因為，由于車架較長，車架底部兩側(cè)的超導(dǎo)塊材呈縱向直線排列，磁懸浮車在小曲率彎道上運行時，直線車架前部和尾部的超導(dǎo)塊材將與弧形的永磁軌道嚴重偏離，產(chǎn)生的回復(fù)力不足以使車架回位。因此，在高溫超導(dǎo)磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架實施中需要充分考慮高溫超導(dǎo)磁浮車特征，綜合設(shè)計曲線通過及縱橫向統(tǒng)一的減振或保護功能，以將進一步加快高溫超導(dǎo)磁懸浮列車應(yīng)用于實際的步伐。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的是提供一種磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架，使之克服現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，具有轉(zhuǎn)動靈活，安全可靠的優(yōu)點。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架，安裝在磁浮車車架下與永磁軌道電磁作用形成磁浮支承，主要由枕梁、對稱置于枕梁上的兩套杜瓦機構(gòu)、腳輪和傳感裝置構(gòu)成，其特征在于，枕梁2通過其上設(shè)置的心盤200及位于心盤兩側(cè)的兩個旁承(202和204)共同支撐車輛；心盤200具有一聯(lián)接在枕梁上的止推軸承座圈201，所述止推軸承座圈201與連接在磁浮車車架下部的止推軸承軸圈301構(gòu)成的心軸300形成垂向承重聯(lián)接。
[0007]采用本實用新型的構(gòu)造，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0008]枕梁可繞車架中部的心軸旋轉(zhuǎn)，當車架進入彎道尤其是小曲率彎道時，一旦杜瓦發(fā)生小距離橫向偏移，超導(dǎo)塊材內(nèi)部磁通釘扎作用使杜瓦沿心軸產(chǎn)生跟隨軌道的旋轉(zhuǎn)，在過彎道的整個過程中杜瓦都會跟隨軌道一同轉(zhuǎn)向，從而保證車架上所有杜瓦與永磁軌道的偏移始終在規(guī)定的范圍內(nèi)；超導(dǎo)塊材能夠產(chǎn)生足夠的導(dǎo)向回復(fù)力，使杜瓦回位，保證高溫超導(dǎo)磁懸浮車能夠順利通過小曲率的急彎，配置在機車上，可明顯提高其曲線通過能力?！靖綀D說明】:
[0009]圖1是本實用新型磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的俯視圖；
[0011 ] 圖3是搖枕總體示意圖；
[0012]圖4是腳輪總體示意圖。
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
【具體實施方式】
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[0014]圖1示出本實用新型的一具體實施方案。
[0015]本實用新型磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架主要由枕梁2、對稱置于枕梁上的兩套杜瓦機構(gòu)(1和6)、腳輪(410和420)構(gòu)成，枕梁2通過其上設(shè)置的心盤及位于心盤兩側(cè)的兩個旁承(202和204)共同支撐車輛。心盤具有一聯(lián)接在枕梁上的止推軸承座圈201，所述止推軸承座圈201與連接在磁浮車車架下部的止推軸承軸圈301構(gòu)成的心軸300形成垂向承重聯(lián)接。
[0016]為進一步減小行進中的振動，止推軸承座圈201與枕梁上平面間設(shè)置有實現(xiàn)減振功能的減振裝置203，在本例中減振裝置203采用重載彈性橡膠。
[0017]本例的枕梁2在靠近杜瓦處安裝有腳輪(410和420)；
[0018]本例的枕梁2兩端的下表面連接杜瓦1的具體結(jié)構(gòu)是，枕梁2的下表面與力傳感器5的一端相連，力傳感器5的另一端與杜瓦1相連。
[0019]本例的枕梁2的兩側(cè)上表面設(shè)置有兩個旁承(202和204)，兩個旁承給車架底部提供輔助支承，為行駛過程中或裝載不均勻時車架的傾斜提供反向支撐，旁承實際上可用支撐滾輪充當。采用支撐滾輪而不是采用支承墊的形式，是考慮更好地減小與車架的摩擦力。
[0020]為采集受力信號，枕梁與杜瓦之間設(shè)置有力傳感器，具體結(jié)構(gòu)是:枕梁2的下表面與力傳感器5的一端相連，力傳感器5的另一端與杜瓦1相連。
[0021]腳輪410設(shè)置有橫向保護裝置412及垂向保護裝置411，為車輛及轉(zhuǎn)向架提供限位保護措施和非懸浮狀態(tài)下的支撐，用于轉(zhuǎn)向架及車輛運行時的安全保護。這些保護裝置一般由重載彈性橡膠輪構(gòu)成。
【主權(quán)項】
1.一種磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架，安裝在磁浮車車架下與永磁軌道電磁作用形成磁浮支承，主要由枕梁、對稱置于枕梁上的兩套杜瓦機構(gòu)、腳輪和傳感裝置構(gòu)成，其特征在于，枕梁(2)通過其上設(shè)置的心盤(200)及位于心盤兩側(cè)的兩個旁承(202、204)共同支撐車輛；心盤(200)具有一聯(lián)接在枕梁上的止推軸承座圈(201)，所述止推軸承座圈(201)與連接在磁浮車車架下部的止推軸承軸圈(301)構(gòu)成的心軸(300)形成垂向承重聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述止推軸承座圈(201)與枕梁上平面間設(shè)置有實現(xiàn)減振功能的減振裝置(203)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架，其特征在于，腳輪(410)設(shè)置橫向保護裝置(412)及垂向保護裝置(411)，以增加轉(zhuǎn)向架及車輛運行時的安全。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁浮車自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架，安裝在磁浮車車架下與永磁軌道電磁作用形成磁浮支承，主要由枕梁、對稱置于枕梁上的兩套杜瓦機構(gòu)、腳輪和傳感裝置構(gòu)成，其特征在于，枕梁(2)通過其上設(shè)置的心盤(200)及位于心盤兩側(cè)的兩個旁承(202和204)共同支撐車輛；心盤(200)具有一聯(lián)接在枕梁上的止推軸承座圈(201)，所述止推軸承座圈(201)與連接在磁浮車車架下部的止推軸承軸圈(301)構(gòu)成的心軸(300)形成垂向承重聯(lián)接。采用本實用新型構(gòu)造，枕梁可繞車架中部的心軸旋轉(zhuǎn)，當車架進入彎道尤其是小曲率彎道時，一旦杜瓦發(fā)生小距離橫向偏移，超導(dǎo)塊材內(nèi)部磁通釘扎作用使杜瓦沿心軸產(chǎn)生跟隨軌道的旋轉(zhuǎn)，能夠順利通過小曲率的急彎，有利于高溫超導(dǎo)磁懸浮車的推廣和實際應(yīng)用。
【IPC分類】B60L13/04, B61F5/00
【公開號】CN205044569
【申請?zhí)枴緾N201520759446
【發(fā)明人】鄧自剛, 張衛(wèi)華, 王伯銘, 鄭欣欣, 鄭珺
【申請人】西南交通大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月28日