移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪胎部件領(lǐng)域，尤其涉及一種移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域，大多數(shù)的輪式移動機(jī)器人的輪胎都是通過螺釘?shù)戎苯庸潭ㄔ跈C(jī)器人本體動力輸出軸上的。此種連接方式雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是后期維護(hù)非常困難，機(jī)器人在戶外應(yīng)用時，輪胎消耗嚴(yán)重，輪胎更換很復(fù)雜，需要專門的更換輪胎的裝置；這將嚴(yán)重影響機(jī)器人的正常運(yùn)行與維護(hù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決以上問題，提供了一種移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能快速更換移動機(jī)器人上磨損的輪胎，提高機(jī)器人定位精度，在科研及實地應(yīng)用中都具有實用價值。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，包括:一級脹套、二級脹套、輪胎脹套連接軸、輪胎、快拆拉桿和拉桿預(yù)緊彈簧；
[0006]所述一級脹套的一端與輪胎脹套連接軸連接，另一端與動力輸出軸連接；所述輪胎通過二級脹套與輪胎脹套連接軸連接，所述動力輸出軸、一級脹套、輪胎脹套連接軸通過快拆拉桿沿軸向依次串聯(lián)連接，所述快拆拉桿一端旋進(jìn)動力輸出軸的螺紋孔內(nèi)，在所述動力輸出軸與輪胎脹套連接軸之間有拉桿預(yù)緊彈簧。
[0007]所述快拆拉桿包括:凸輪、凸輪連接軸、拉桿和凸輪墊；所述凸輪通過凸輪連接軸與拉桿一端連接，所述拉桿另一端設(shè)有螺紋，能夠與帶有螺紋孔的軸配合；所述凸輪墊的一面為平面，另一面為與凸輪相配合的凹面。
[0008]本實用新型有益效果:
[0009]1、本實用新型通過拔除快拆拉桿來快速拆卸輪胎；通過調(diào)節(jié)快拆拉桿的預(yù)緊力，達(dá)到調(diào)節(jié)脹套預(yù)緊力的效果，從而達(dá)到調(diào)節(jié)輪胎扭矩的作用。
[0010]2、本實用新型主要零部件都可以選用市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品，如Z1、Z2型脹套，互換性好，后期維護(hù)方便。
[0011]3.本實用新型選用的脹套帶有定心性，可以自行找正輪心，提高了輪胎定位精度，在機(jī)器人等高精度設(shè)備上應(yīng)用時，可有效保證運(yùn)行精度，防止跑偏等問題，在機(jī)器人等行業(yè)具有極高的實用價值。
[0012]4.本實用新型選用的脹套在超載時將失去聯(lián)接作用，可以保護(hù)設(shè)備不受傷害。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型快拆拉桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，1、動力輸出軸，2、輪胎，3、輪胎脹套連接軸，4、Z2型脹套，5、ZI型脹套，6、快拆拉桿，7、拉桿預(yù)緊彈簧;A1、拉桿，A2、凸輪連接軸，A3、凸輪，A4、凸輪墊。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]—種移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，輪胎機(jī)構(gòu)在輪胎2與動力輸出軸I之間通過兩級脹套來傳遞扭矩，兩級脹套類型不同。最后，通過快拆拉桿6來控制脹套預(yù)緊力，并通過拔除快拆拉桿6來實現(xiàn)輪胎機(jī)構(gòu)快速更換的目的。
[0019]具體的說，輪胎2與輪胎脹套連接軸3通過一種Z2型脹套4連接在一起，然后輪胎脹套連接軸3與動力輸出軸I通過一種Zl型脹套5連接在一起，在幾個部件連接好后，通過快拆拉桿6將幾個部件緊固起來。
[0020]首先輪胎2通過4脹套Z2連接在輪胎脹套連接軸3上，動力輸出軸I與輪胎脹套連接軸3通過5脹套Zl連接起來，動力輸出軸I與輪胎脹套連接軸3之間有彈簧7，在提供預(yù)緊力的同時，方便退出輪胎脹套連接軸3。快拆拉桿6 —頭擰緊在動力輸出軸I 一端的螺紋孔上，通過調(diào)節(jié)擰入深度，來控制預(yù)緊力。拉桿預(yù)緊彈簧7可以有效防止快拆拉桿6產(chǎn)生松動，最后將快拆拉桿6的凸輪閉合，產(chǎn)生軸向定位。通過以上配合，從動力輸出軸I傳遞過來的扭矩通過5脹套Zl傳遞到輪胎脹套連接軸3上，然后通過4脹套Z2傳遞到輪胎2上。脹套分為兩層，內(nèi)外兩層都是有一定錐度的套筒，通過內(nèi)外兩層的相互擠壓，將內(nèi)外兩層貼合在一起，從而傳遞扭矩。
[0021]如圖3所示為快拆拉桿6結(jié)構(gòu)示意圖，凸輪A3通過凸輪連接軸A2與拉桿Al連接，凸輪墊A4—面為平面，另一面為與凸輪A3相配合的凹面。當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪A3的把手使凸輪凸面與凸輪墊A4凹面相配合，使凸輪墊A4平面緊緊壓實在作用物體表面上，起到固定、放松動的目的。
[0022]快拆拉桿6為一凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，其拉桿Al末端有螺紋，可以緊固在帶有螺紋孔的軸上，凸輪A3 —邊為松邊，一邊為緊邊，當(dāng)把凸輪A3通過把手按下去時，緊邊緊緊貼合在拉桿Al上，使傳動的前后兩部分緊緊壓實。
[0023]本實用新型通過快拆拉桿可以快捷更換輪胎，方便，可靠。選用的脹套型號多，種類齊全，不同型號脹套可搭配不同負(fù)載輪胎，實用性好，互換性好，方便設(shè)計。
[0024]本實用新型選用的脹套帶有定心性，可以自行找正輪心，提高了輪胎定位精度，在機(jī)器人等高精度設(shè)備上應(yīng)用時，可有效保證運(yùn)行精度，防止跑偏等問題，在機(jī)器人等行業(yè)具有極高的實用價值。
[0025]本實用新型選用的脹套在超載時將失去聯(lián)接的作用，可以保護(hù)設(shè)備不受傷害。
[0026]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，其特征是，包括:一級脹套、二級脹套、輪胎脹套連接軸、輪胎、快拆拉桿和拉桿預(yù)緊彈簧； 所述一級脹套的一端與輪胎脹套連接軸連接，另一端與動力輸出軸連接；所述輪胎通過二級脹套與輪胎脹套連接軸連接，所述動力輸出軸、一級脹套、輪胎脹套連接軸通過快拆拉桿沿軸向依次串聯(lián)連接，所述快拆拉桿一端旋進(jìn)動力輸出軸的螺紋孔內(nèi)，在所述動力輸出軸與輪胎脹套連接軸之間有拉桿預(yù)緊彈簧。2.如權(quán)利要求1所述的一種移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，其特征是，所述快拆拉桿包括:凸輪、凸輪連接軸、拉桿和凸輪墊；所述凸輪通過凸輪連接軸與拉桿一端連接，所述拉桿另一端設(shè)有螺紋，能夠與帶有螺紋孔的軸配合；所述凸輪墊的一面為平面，另一面為與凸輪相配合的凹面。
【專利摘要】本實用新型提供了一種移動機(jī)器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，包括：一級脹套的一端與輪胎脹套連接軸連接，另一端與動力輸出軸連接；輪胎通過二級脹套與輪胎脹套連接軸連接，動力輸出軸、一級脹套、輪胎脹套連接軸通過快拆拉桿沿軸向依次串聯(lián)連接，快拆拉桿一端旋進(jìn)動力輸出軸的螺紋孔內(nèi)，在動力輸出軸與輪胎脹套連接軸之間有拉桿預(yù)緊彈簧。本實用新型有益效果：通過拔除快拆拉桿來快速拆卸輪胎；通過調(diào)節(jié)快拆拉桿的預(yù)緊力，達(dá)到調(diào)節(jié)脹套預(yù)緊力的效果，從而達(dá)到調(diào)節(jié)輪胎扭矩的作用。
【IPC分類】B60B30/00
【公開號】CN204749736
【申請?zhí)枴緾N201520289784
【發(fā)明人】郝永鑫, 李麗, 肖鵬, 王海鵬, 欒貽青, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 李紅梅, 李勇, 吳觀斌, 許乃媛, 李建祥, 趙金龍
【申請人】山東魯能智能技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月7日