技術(shù)編號：9097049
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在現(xiàn)今的機器人設計領(lǐng)域，大多數(shù)的輪式移動機器人的輪胎都是通過螺釘?shù)戎苯庸潭ㄔ跈C器人本體動力輸出軸上的。此種連接方式雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是后期維護非常困難，機器人在戶外應用時，輪胎消耗嚴重，輪胎更換很復雜，需要專門的更換輪胎的裝置；這將嚴重影響機器人的正常運行與維護。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決以上問題，提供了一種移動機器人脹套式快拆輪胎結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能快速更換移動機器人上磨損的輪胎，提高機器人定位精度，在科研及實地應用中都具有實用價值。為了實現(xiàn)上述目...
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