高速開(kāi)關(guān)閥被動(dòng)式有軌電車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種用于低地板有軌電車(chē)制動(dòng)的尚速開(kāi)關(guān)閥被動(dòng)式液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)系統(tǒng)作為低地板有軌電車(chē)的核心組件，是保證車(chē)輛安全運(yùn)行、可靠停止的關(guān)鍵系統(tǒng)。現(xiàn)代的有軌電車(chē)由于采用低地板結(jié)構(gòu)，廣泛使用功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，即采用集成化的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。且液壓系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)集成化特性的同時(shí)，必須具備快速響應(yīng)特性和閉環(huán)控制特性。
[0003]現(xiàn)有的關(guān)于低地板車(chē)輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法滿足現(xiàn)有電車(chē)對(duì)制動(dòng)缸壓力精確控制的要求。中國(guó)專利號(hào)CN201220104062公開(kāi)一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)比例閥9控制，給第二壓力回路12的輸出口提供一個(gè)相應(yīng)的壓力，并與支路上的壓力傳感器11及第二壓力開(kāi)關(guān)10形成閉環(huán)，即該制動(dòng)系統(tǒng)采用比例減壓閥實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的閉環(huán)控制，雖然可實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)壓力的控制，但比例減壓閥存在抗油液污染能力差、元件成本高和響應(yīng)不迅速的缺點(diǎn)，其制動(dòng)控制無(wú)法滿足車(chē)輛常用制動(dòng)、保持制動(dòng)、制動(dòng)停車(chē)和失電自動(dòng)緊急制動(dòng)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種高速開(kāi)關(guān)閥被動(dòng)式有軌電車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)被動(dòng)式制動(dòng)缸制動(dòng)壓力的精確閉環(huán)控制，滿足車(chē)輛常用制動(dòng)、保持制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)和失電自動(dòng)緊急制動(dòng)的要求。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種高速開(kāi)關(guān)閥被動(dòng)式有軌電車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓?jiǎn)卧?、被?dòng)式制動(dòng)缸和蓄能器，液壓?jiǎn)卧c被動(dòng)式制動(dòng)缸和蓄能器連通，液壓?jiǎn)卧ㄓ拖?、回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng)，回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng)均與油箱連通。
[0006]制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有閉環(huán)控制通路，閉環(huán)控制通路包括電磁閥、電磁卸荷閥、背壓閥、第一高速開(kāi)關(guān)閥和第二高速開(kāi)關(guān)閥；電磁閥為兩位三通閥，被動(dòng)式制動(dòng)缸經(jīng)電磁閥后分兩路，
[0007]—路連接第一高速開(kāi)關(guān)閥和第二高速開(kāi)關(guān)閥之間的油路，并經(jīng)第一高速開(kāi)關(guān)閥接回油箱和經(jīng)第二高速開(kāi)關(guān)閥與蓄能器連通，通過(guò)控制第一高速開(kāi)關(guān)閥得電或失電，控制被動(dòng)式制動(dòng)缸與油箱連通或斷開(kāi)，通過(guò)控制第二高速開(kāi)關(guān)閥得電或失電，控制蓄能器與被動(dòng)式制動(dòng)缸連通或斷開(kāi)，調(diào)節(jié)被動(dòng)式制動(dòng)缸的壓力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的閉環(huán)控制；
[0008]另一路分為并聯(lián)的兩個(gè)支路，第一支路經(jīng)背壓閥接通油箱，第二支路經(jīng)電磁卸荷閥接通油箱，通過(guò)電磁卸荷閥得電或失電，控制被動(dòng)式制動(dòng)缸與油箱間接連通或直接連通，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的保持制動(dòng)或停車(chē)制動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的是，所述輸油系統(tǒng)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓栗、過(guò)濾器和單向閥，電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接于液壓栗，液壓栗進(jìn)油口連通油箱，液壓栗出油口分兩路輸出，一路經(jīng)回油系統(tǒng)接回油箱，另一路經(jīng)過(guò)濾器和單向閥與蓄能器連通。
[0010]優(yōu)選的是，所述蓄能器的蓄能器安裝接口與單向閥之間安裝第一壓力傳感器和第一壓力檢測(cè)接口，實(shí)時(shí)檢測(cè)蓄能器的壓力，控制電機(jī)啟停，控制油箱向蓄能器充液。
[0011]優(yōu)選的是，所述回油系統(tǒng)包括溢流閥，溢流閥的兩端與輸油系統(tǒng)連通，即溢流閥的一端與輸油系統(tǒng)的液壓栗出油口連通，溢流閥的另一端連通油箱。
[0012]優(yōu)選的是，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括手動(dòng)控制通路，手動(dòng)控制通路設(shè)有手動(dòng)卸荷閥，手動(dòng)卸荷閥的一端與蓄能器連通，另一端直接連通油箱。
[0013]優(yōu)選的是，所述被動(dòng)式制動(dòng)缸與油箱間接連通，具體為:被動(dòng)式制動(dòng)缸內(nèi)油液依次經(jīng)電磁閥、背壓閥接通油箱，背壓閥控制被動(dòng)式制動(dòng)缸維持一定的壓力輸出，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的保持制動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的是，所述被動(dòng)式制動(dòng)缸與油箱直接連通，具體為:被動(dòng)式制動(dòng)缸內(nèi)油液依次經(jīng)電磁閥、電磁卸荷閥直接接通油箱，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛停車(chē)制動(dòng)和失電自動(dòng)緊急制動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的是，所述被動(dòng)式制動(dòng)缸的壓力輸出接口與電磁閥之間安裝第二壓力傳感器和第二壓力檢測(cè)接口，實(shí)時(shí)檢測(cè)被動(dòng)式制動(dòng)缸的壓力，控制第一高速開(kāi)關(guān)閥和第二高速開(kāi)關(guān)閥得電與失電。
[0016]優(yōu)選的是，所述油箱的上部安裝有集成閥塊，液壓?jiǎn)卧脑惭b于同一集成閥塊上，用于連接液壓?jiǎn)卧懈髟墓苈肪O(shè)置于集成閥塊內(nèi)部，集成閥塊的上部設(shè)有元件保護(hù)罩。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0018]本實(shí)用新型的液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓?jiǎn)卧⒈粍?dòng)式制動(dòng)缸和蓄能器，液壓?jiǎn)卧ㄓ拖?、回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng)，制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有閉環(huán)控制通路，一路連接第一高速開(kāi)關(guān)閥和第二高速開(kāi)關(guān)閥之間的油路，通過(guò)控制第一高速開(kāi)關(guān)閥得電或失電，控制被動(dòng)式制動(dòng)缸與油箱連通或斷開(kāi)，通過(guò)控制第二高速開(kāi)關(guān)閥得電或失電，控制蓄能器與被動(dòng)式制動(dòng)缸連通或斷開(kāi)，調(diào)節(jié)被動(dòng)式制動(dòng)缸的壓力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的閉環(huán)控制；另一路分為并聯(lián)的兩個(gè)支路，通過(guò)電磁卸荷閥得電或失電，控制被動(dòng)式制動(dòng)缸與油箱間接連通或直接連通，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的保持制動(dòng)或停車(chē)制動(dòng)。該液壓制動(dòng)系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)被動(dòng)式制動(dòng)缸制動(dòng)壓力的精確閉環(huán)控制，且滿足車(chē)輛常用制動(dòng)、保持制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)和失電自動(dòng)緊急制動(dòng)的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型液壓制動(dòng)系統(tǒng)的原理圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型集成閥塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]101油箱；102溢流閥；103過(guò)濾器；104單向閥；105第一壓力傳感器；106第一壓力檢測(cè)接口 ；107手動(dòng)卸荷閥；108蓄能器安裝接口 ；109第二壓力檢測(cè)接口 ；110壓力輸出接口 ；111第二壓力傳感器；112電磁閥；113電磁卸荷閥；114背壓閥；115溫度開(kāi)關(guān)；116液位鏡；117第一高速開(kāi)關(guān)閥；118第二高速開(kāi)關(guān)閥；119電機(jī)；120聯(lián)軸器；121液壓栗；123集成閥塊；123集成閥塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]實(shí)施例1
[0025]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種高速開(kāi)關(guān)閥被動(dòng)式有軌電車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓?jiǎn)卧?、被動(dòng)式制動(dòng)缸2和蓄能器3，液壓?jiǎn)卧狪與被動(dòng)式制動(dòng)缸2和蓄能器3連通。
[0026]液壓?jiǎn)卧ㄓ拖?01、回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng)?；赜拖到y(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng)均與油箱101連通。
[0027]輸油系統(tǒng)包括電機(jī)119、聯(lián)軸器120、液壓栗121、過(guò)濾器103和單向閥104，電機(jī)119的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器120連接于液壓栗121，液壓栗121進(jìn)油口連通油箱101，液壓栗121出油口分兩路輸出，一路經(jīng)回油系統(tǒng)接回油箱101，另一路經(jīng)過(guò)濾器103和單向閥104與蓄能器3連通。
[0028]第一壓力傳感器105和第一壓力檢測(cè)接口 106設(shè)置于蓄能器3的蓄能器安裝接口108與單向閥104之間，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)蓄能器3的壓力，并將檢測(cè)到的壓力值傳遞至控制器，控制電機(jī)119啟停，控制油箱101向蓄能器3充液。
[0029]回油系統(tǒng)包括溢流閥102，溢流閥102的兩端與輸油系統(tǒng)連通，即溢流閥102的一端與輸油系統(tǒng)的液壓栗121出油口連通，溢流閥102的另一端連通油箱101。
[0030]制動(dòng)控制系統(tǒng)包括手動(dòng)控制通路和閉環(huán)控制通路，手動(dòng)控制通路設(shè)有手動(dòng)卸荷閥107，手動(dòng)卸荷閥107的一端與蓄能器3連通，另一端與直接連通油箱101，手動(dòng)開(kāi)啟手動(dòng)卸荷閥107，蓄能器3中的油液直接回流至油箱101中。
[0031]閉環(huán)控制通路包括電磁閥112、電磁卸荷閥113、背壓閥114、第一高速開(kāi)關(guān)閥117和第二高速開(kāi)關(guān)閥118。
[0032]上述電磁閥112為兩位三通閥，被動(dòng)式制動(dòng)缸2經(jīng)電磁閥112后油路分兩路，一路連接第一高速開(kāi)關(guān)閥117和第二高速開(kāi)關(guān)閥118之間的油路，并經(jīng)第一高速開(kāi)關(guān)閥117接回油箱101和經(jīng)第二高速開(kāi)關(guān)閥118與蓄能器3連通，通過(guò)控制第一高速開(kāi)關(guān)閥117得電或失電，控制被動(dòng)式制動(dòng)缸2與油箱101連通或斷開(kāi)，通過(guò)控制第二高速開(kāi)關(guān)閥118得電或失電，控制蓄能器3與被動(dòng)式制動(dòng)缸2連通或斷開(kāi)，進(jìn)而調(diào)節(jié)被動(dòng)式制動(dòng)缸2的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)被動(dòng)式制動(dòng)缸2制動(dòng)壓力的閉環(huán)控制。電磁閥112的另一路分并聯(lián)的兩個(gè)支路，第一支路經(jīng)背壓閥114接通油箱101，第二支路經(jīng)電磁卸荷閥113接通油箱101。當(dāng)電磁閥112失電且電磁卸荷閥113得電時(shí)，被動(dòng)式制動(dòng)缸2內(nèi)油液經(jīng)電磁閥112、背壓閥114接通油箱101，由背壓閥114控制被動(dòng)式制動(dòng)缸2維持一定的壓力輸出，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的保持制動(dòng)。電磁閥112失電且電磁卸荷閥113失電時(shí)，被動(dòng)式制動(dòng)缸2內(nèi)油液經(jīng)電磁閥112、電磁卸荷閥113直接接通油箱101，使得被動(dòng)式制動(dòng)缸2彈簧力全部作制動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的停車(chē)制動(dòng)。
[0033]第二壓力傳感器111和第二壓力檢測(cè)接口 109設(shè)置于被動(dòng)式制動(dòng)缸2的壓力輸出接口 110與電磁閥112之間，用