體11的外部，而且是左右側(cè)同軸布置；行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接裝置、減速增扭裝置和差速器8安裝在動(dòng)力系統(tǒng)箱體11的內(nèi)部。
[0045]該動(dòng)力疊加裝置電機(jī)Ml、M2及齒圈轉(zhuǎn)速的關(guān)系如下:
[0046](nMl-nh)/(nM2-nh) =-Z3/Z1 (5)；
[0047]Zl = Z3 (6)；
[0048]式中:ηΜ1——第一太陽(yáng)輪I轉(zhuǎn)速即第一電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速；
[0049]nM2——第二太陽(yáng)輪3轉(zhuǎn)速即第二電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速；
[0050]nh--行星架9轉(zhuǎn)速；
[0051]Zl--第一太陽(yáng)輪I齒數(shù)；
[0052]Z3--第二太陽(yáng)輪3齒數(shù)。
[0053]該動(dòng)力疊加裝置扭矩分配存在如下關(guān)系:
[0054]TM1/TM2 = Z1/Z3 (7)；
[0055]Th/TM2 = (Z3+Z1)/Z3 (8)；
[0056]Th/TMl = (Z3+Z1)/Z1 (9)；
[0057]式中:TM1——第一電機(jī)Ml輸出扭矩作用在第一太陽(yáng)輪I上的扭矩；
[0058]TM2——第二電機(jī)M2輸出扭矩作用在第二太陽(yáng)輪3上的扭矩；
[0059]Th一一行星架9輸出扭矩作用在主動(dòng)齒輪4上的扭矩。
[0060]在電動(dòng)汽車處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)正向行駛狀態(tài)下，且當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第一電機(jī)Ml正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)M2被單向軸承10鎖定，僅由第一電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車正向行駛；當(dāng)車速等于或超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器12在使第一電機(jī)Ml保持運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)使第二電機(jī)M2正向運(yùn)轉(zhuǎn)，由第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車；也可以說(shuō)把電動(dòng)汽車的最高車速分成兩段一一低速段和高速段，當(dāng)電動(dòng)汽車在低速段行駛時(shí)，電動(dòng)汽車是由第一電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)的，第一電機(jī)Ml的最高轉(zhuǎn)速是低速段的上限，如果當(dāng)車輛需要以高于低速段上限的速度行駛時(shí)，第二電機(jī)M2必須啟動(dòng)，第二電機(jī)M2對(duì)電動(dòng)汽車速度的貢獻(xiàn)是疊加在由第一電機(jī)Ml負(fù)責(zé)的低速段上的，由以下關(guān)系決定的:
[0061]nh = nMl+nM2 (10)。
[0062]在電動(dòng)汽車處于再生制動(dòng)模式下，當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第二電機(jī)M2被單向軸承10鎖定，控制器12使第一電機(jī)Ml運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下以向車載蓄電池組13充電；當(dāng)車速不小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器12使第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2均運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下以向車載蓄電池組13充電。
[0063]在電動(dòng)汽車處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)倒退行駛狀態(tài)下，控制器12使得第一電機(jī)Ml反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二電機(jī)M2在正向轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電狀態(tài)，為車載蓄電池組13充電。
[0064]當(dāng)然，在本雙電機(jī)電動(dòng)車動(dòng)力總成系統(tǒng)中，還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能，這些方式完全能夠被本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解并加以實(shí)施，所以在此不多贅述。
[0065]實(shí)施例2:
[0066]如圖2所示的雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，除行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及布置方式與實(shí)施例1不同外，其余部分的組成、結(jié)構(gòu)以及整個(gè)系統(tǒng)的工作過(guò)程、原理均與實(shí)施例1完全相同。該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一太陽(yáng)輪1、第二太陽(yáng)輪3、第一行星輪2、第二行星輪22、第一行星輪副輪2’、第二行星輪副輪22’以及行星架9組成。該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中第一太陽(yáng)輪1、第二太陽(yáng)輪3、第一行星輪2、第二行星輪22、第一行星輪副輪2’、第二行星輪副輪22’均采用圓柱齒輪。第一電機(jī)Ml連接到第一太陽(yáng)輪1，第二電機(jī)M2連接到第二太陽(yáng)輪3，第一太陽(yáng)輪I與第一行星輪2嚙合、第二太陽(yáng)輪3與第二行星輪22嚙合、第一行星輪副輪2’與第二行星輪副輪22’嚙合、第一行星輪2與第一行星輪副輪2’同軸連接、第二行星輪22與第二行星輪副輪22’同軸連接。也可以采用非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，且不便于電機(jī)的選型，在此不舉例說(shuō)明。
[0067]該動(dòng)力疊加裝置第一電機(jī)Ml、第二電機(jī)M2及行星架9轉(zhuǎn)速的關(guān)系如下:
[0068](nMl-nh)/(nM3-nh) =-(Z3/Z1)*(Z2，/Z2)*(Z22/Z22，) (11)；
[0069]式中:nl——第一太陽(yáng)輪I轉(zhuǎn)速即第一電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速；
[0070]n3——第二太陽(yáng)輪3轉(zhuǎn)速即第二電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速；
[0071]nh——行星架9轉(zhuǎn)速即主動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)速；
[0072]Zl--第一太陽(yáng)輪I齒數(shù)；
[0073]Z3--第二太陽(yáng)輪3齒數(shù)；
[0074]Z2--第一行星輪2齒數(shù)；
[0075]Z22--第二彳丁星輪22齒數(shù)；
[0076]Z2’ 一一第一行星輪副輪2’齒數(shù)；
[0077]Z22’--第二行星輪副輪22’齒數(shù)；
[0078]選取Tl = TT，Z22 = Z22’，以及 Zl = Z3，則有:
[0079]nh = nMl+nM2 (12)；
[0080]該動(dòng)力疊加裝置扭矩分配存在如下關(guān)系:
[0081]T1/T3 = I (13)；
[0082]Th/T3 = 2 (14)；
[0083]Th/Tl = 2 (15)；
[0084]式中:T1——第一電機(jī)Ml輸出扭矩作用在第一太陽(yáng)輪I上的扭矩；
[0085]T3——第二電機(jī)M2輸出扭矩作用在第二太陽(yáng)輪3的扭矩；
[0086]Th一一行星架9輸出扭矩作用在主動(dòng)齒輪4上的扭矩。
[0087]即第一電機(jī)扭矩與第二電機(jī)扭矩相等，完全與實(shí)施例1等同效果。
[0088]將上述雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)裝在電動(dòng)汽車上，同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速增扭裝置、差速器和控制器，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一太陽(yáng)輪、第二太陽(yáng)輪、行星輪和與行星輪聯(lián)接的行星架，所述第一電機(jī)聯(lián)接到第一太陽(yáng)輪，第二電機(jī)聯(lián)接到第二太陽(yáng)輪，所述第一、第二電機(jī)的輸出動(dòng)力通過(guò)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊加后再由行星架輸出，減速增扭裝置的輸入端通過(guò)連接裝置聯(lián)接到行星架，減速增扭裝置的輸出端與差速器相連，所述控制器分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)相連并被設(shè)置成:在電動(dòng)汽車處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)正向行駛模式下，當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)，使第一電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)被單向軸承鎖定，僅由第一電機(jī)輸出動(dòng)力；當(dāng)車速不小于預(yù)設(shè)值時(shí)，使第一電機(jī)和第二電機(jī)均正向轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)輸出動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還被設(shè)置成:在電動(dòng)汽車處于再生制動(dòng)模式下，當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)，第二電機(jī)被單向軸承鎖定，使第一電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下以向車載蓄電池組充電；當(dāng)車速不小于預(yù)設(shè)值時(shí)，使第一電機(jī)和第二電機(jī)均運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下以向車載蓄電池組充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還被設(shè)置成:在電動(dòng)汽車處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)倒退行駛模式下，使得第一電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二電機(jī)處在正向轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第一、第二太陽(yáng)輪和行星輪均采用傘齒輪，或者第一、第二太陽(yáng)輪和行星輪均采用圓柱齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述減速增扭裝置是由相互嚙合的減速主動(dòng)齒輪和減速?gòu)膭?dòng)齒輪構(gòu)成；所述連接裝置是由相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪構(gòu)成，用于連接行星輪系中行星架和減速增扭裝置中的減速?gòu)膭?dòng)齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)都安裝在動(dòng)力系統(tǒng)箱體的外部，而且是左右側(cè)同軸布置，所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接裝置、減速增扭裝置和差速器安裝在動(dòng)力系統(tǒng)箱體的內(nèi)部。
7.—種電動(dòng)汽車，其特征在于，所述電動(dòng)汽車上裝有如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速增扭裝置、差速器和控制器，第一電機(jī)連接到第一太陽(yáng)輪，第二電機(jī)連接到第二太陽(yáng)輪，所述第一、第二電機(jī)的輸出動(dòng)力通過(guò)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊加后再由行星架輸出，減速增扭裝置通過(guò)連接裝置連接到行星架，控制器分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)相連并被設(shè)置成：在電動(dòng)汽車處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)正向行駛狀態(tài)下，當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)值時(shí)，使第一電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)被單向軸承鎖定，僅由第一電機(jī)輸出動(dòng)力；當(dāng)車速不小于預(yù)設(shè)值時(shí)，使第一電機(jī)和第二電機(jī)均正向轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)輸出動(dòng)力。它還涉及裝有上述雙電機(jī)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。
【IPC分類】B60K17-12, B60K17-28
【公開(kāi)號(hào)】CN204547769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520196959
【發(fā)明人】王德倫
【申請(qǐng)人】王德倫
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日