放U304A的輸出端與光耦0C314的輸入端相連，光耦0C314的輸出端分別與單片機(jī)MCF52259的103腳、邏輯非門電路U303的2、5、8、13、16、19腳相連。
[0013]由上述技術(shù)方案可知，與目前國(guó)內(nèi)汽車上安裝的被動(dòng)式穩(wěn)定桿相比，本實(shí)用新型采用32位單片機(jī)MCF52259，并以單片機(jī)MCF52259為核心，通過判斷車輛的車速、橫向加速度等行駛工況，利用前、后通道控制單元產(chǎn)生控制信號(hào)，控制前、后通道無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，輸出提供反側(cè)傾力矩，從而減小車身側(cè)傾角，使車廂保持水平，提高了車輛的行駛安全性和乘坐舒適性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖2為前通道控制單元中MCF52259單片機(jī)的電路原理圖。
[0016]圖3為后通道控制單元中MCF52259單片機(jī)的電路原理圖。
[0017]圖4、5、6、7、8、9為車速信號(hào)處理電路、橫向加速度信號(hào)處理電路、前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路、后通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路、前通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路、后通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]一種雙通道電動(dòng)式主動(dòng)穩(wěn)定桿的控制系統(tǒng)，包括前通道控制單元10和后通道控制單元20，二者之間通過I2C總線雙向通訊，所述前通道控制單元10的輸入端分別與車速傳感器、橫向加速度傳感器、前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出端相連，前通道控制單元10的輸出端與前通道無刷直流電機(jī)的輸入端相連，前通道無刷直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)至前通道穩(wěn)定桿；所述后通道控制單元20的輸入端與后通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出端相連，后通道控制單元20的輸出端與后通道無刷直流電機(jī)的輸入端相連，后通道無刷直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)至后通道穩(wěn)定桿，如圖1所示。
[0019]如圖1、2所示，所述前通道控制單元10由車速信號(hào)處理電路11、橫向加速度信號(hào)處理電路12、前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路13、前通道主控芯片和前通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路14組成；所述前通道主控芯片的輸入端分別與車速信號(hào)處理電路11、橫向加速度信號(hào)處理電路12、前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路13的輸出端相連，車速信號(hào)處理電路11的輸入端與車速傳感器的輸出端相連，橫向加速度信號(hào)處理電路12的輸入端與橫向加速度傳感器的輸出端相連，前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路13的輸入端與前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出端相連；前通道主控芯片的輸出端與前通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路14的輸入端相連，前通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路14的輸出端與前通道無刷直流電機(jī)的輸入端相連；所述前通道主控芯片采用單片機(jī)MCF52259及其外圍電路，所述外圍電路包括PLL鎖相環(huán)電路、晶振電路、BDM調(diào)試電路、復(fù)位電路、電源電路和電源指示電路。前通道控制單元10將采集到的車速信號(hào)、橫向加速度信號(hào)和前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)進(jìn)行處理后，通過前通道控制單元10單片機(jī)MCF52259的PWMO、PWMU PWM2、PWM3、PWM4和PWM5引腳發(fā)出PWM信號(hào)來控制前通道無刷直流電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)前通道穩(wěn)定桿工作。
[0020]如圖1、3所示，所述后通道控制單元20由后通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路21、后通道主控芯片和后通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路22組成；所述后通道主控芯片的輸入端與后通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路21的輸出端相連，后通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路21的輸入端與后通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸出端相連；所述后通道主控芯片的輸出端與后通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路22的輸入端相連，后通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路22的輸出端與后通道無刷直流電機(jī)的輸入端相連；所述后通道主控芯片采用單片機(jī)MCF52259及其外圍電路，所述外圍電路包括PLL鎖相環(huán)電路、晶振電路、BDM調(diào)試電路、復(fù)位電路、電源電路和電源指示電路。后通道控制單元20將采集到的后通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器信息和前通道控制單元10通過I2C總線發(fā)送過來的信息進(jìn)行處理后，通過后通道控制單元20單片機(jī)MCF52259的P麗0、P^l、P麗2、P麗3、P麗4和P麗5引腳發(fā)出P麗信號(hào)來控制后通道無刷直流電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)后通道穩(wěn)定桿工作。
[0021]如圖4所示，所述車速信號(hào)處理電路11包括由電阻R201和電阻R202串聯(lián)組成的第一分壓電路，電阻R201的一端與車速傳感器的輸出端相連，電阻R201的另一端通過由電阻R203和電容C201組成的一階有源低通濾波器與運(yùn)放U4A的正相輸入端相連，運(yùn)放U4A的反相輸入端與其輸出端相連，運(yùn)放U4A的輸出端與電壓比較器U4B的反相輸入端相連，電壓比較器U4B的正相輸入端分別與電阻R204、電阻R205相連，電阻R204、電阻R205組成第二分壓電路，電壓比較器U4B的輸出端與施密特觸發(fā)器U5A的輸入端相連，施密特觸發(fā)器U5A的輸出端與施密特觸發(fā)器U5B的輸入端相連，施密特觸發(fā)器U5B的輸出端與單片機(jī)MCF52259的58腳相連，所述運(yùn)放U4A、電壓比較器U4B均采用LM2902N芯片，所述施密特觸發(fā)器U5A、施密特觸發(fā)器U5B均采用SN74LS14N芯片。
[0022]如圖5所示，所述橫向加速度信號(hào)處理電路12包括由電阻R206、電容C202、電阻R207、電容C203組成的二階有源濾波器，電阻R206的一端與橫向加速度傳感器的輸出端相連，二階有源濾波器與運(yùn)放U6A的正相輸入端相連，運(yùn)放U6A的輸出端分別與電容C202、電阻R209、單片機(jī)MCF52259的66腳相連，電阻R209通過電阻R208接地，運(yùn)放U6A的反相輸入端通過電阻R208接地，所述運(yùn)放U6A采用NE5532P芯片。
[0023]如圖6所示，所述前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理電路13包括接入前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的電源線和信號(hào)線的接插頭P201，其4、3、2腳分別與光耦0C201、0C202、0C203的輸入端相連，光耦0C201、0C202、0C203的輸入端分別接限流電阻R210、R211、R212，光耦0C201、0C202、0C203的輸出端分別接上拉電阻R213、R214、R215，單片機(jī)MCF52259的57腳接在上拉電阻R213與光耦0C201的輸出端之間，單片機(jī)MCF52259的56腳接在上拉電阻R214與光耦0C202的輸出端之間，單片機(jī)MCF52259的55腳接在上拉電阻R215與光耦0C203的輸出端之間。限流電阻R210、R211、R212用于限制光耦0C201、0C202、0C203的輸入端電流，電阻R213、R214、R215分別為光耦0C201、0C202、0C203輸出端的的上拉電阻。當(dāng)前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出高電平時(shí)，光耦不導(dǎo)通，光耦輸出端上拉電阻拉高電位，光耦輸出高電平。前通道控制單元10根據(jù)前通道電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)，判斷當(dāng)前前通道無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子所在的位置，從而控制前通道無刷直流電機(jī)定子繞組的通電次序。
[0024]如圖8所示，所述前通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過流保護(hù)電路14包括邏輯非門電路U301，邏輯非門電路U301采用DM54ALS832AJ芯片，邏輯非門電路U301的1、4、7、12、15、18腳分別接單片機(jī) MCF52259 的 11、93、12、94、65、95 腳，邏輯非門電路 U301 的 3、6、9、11、14、17 腳分別與光耦 0C301、0C302、0C303、0C304、0C305、0C306 的輸入端相連，光耦 0C301、0C302、0C303、0C304、0C305、0C306 的輸出端分別與 MOS 管 Q301、Q302、Q303、Q304、Q305、Q306 的柵極相連，MOS管Q301的源極與MOS管Q306的漏極相連后與接插頭P301的3腳相連，MOS管Q302的源極與MOS管Q305的漏極相連后與接插頭P301的2腳相連，MOS管Q303的源極與MOS管Q304的漏極相連后與接插頭P301的I腳相連，接插頭P301的1、2、3腳分別接前通道無刷直流電機(jī)的U、V、W電源三相端，MOS管Q304、Q305、Q306的源極相連后接運(yùn)放U302A的正相輸入端，運(yùn)放U302A的輸出端與光耦0C307的輸入端相連，光耦0C307的輸出端分別與單片機(jī)MCF52259的103腳、邏輯非門電路U301的2、5、8、13、16、19腳相連。
[0025]如圖8 所示，電阻1?301、1?302、1?303、1?304、1?305、1?306 為前通道控制單元 10PWM 輸出信號(hào)上拉電阻，其作用為拉高電位，避免出現(xiàn)高阻態(tài)，同時(shí)增強(qiáng)PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力，降低微處理器功耗；光耦0C301、0C302、0C303、0C304、0C305、0C306為高速光耦，其作用為隔離弱電、強(qiáng)電，信號(hào)放大，增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力；電阻R307、R308、R309、R310、R311、R31