度小于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，重新獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)。上述方案實(shí)現(xiàn)了當(dāng)車輛的電控箱的溫度或濕度超過預(yù)設(shè)溫度閥值或預(yù)設(shè)濕度閥值時(shí)，發(fā)出告警信號(hào)并控制車速的技術(shù)目的，也實(shí)現(xiàn)了當(dāng)車輛的電控箱的溫度和濕度均在安全范圍內(nèi)時(shí)，繼續(xù)監(jiān)測車輛的電控箱的環(huán)境安全狀態(tài)的技術(shù)目的，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境因素對(duì)車輛電控箱的影響導(dǎo)致車輛控制系統(tǒng)存在危險(xiǎn)的技術(shù)問題。
[0057]可選的，在上述步驟S102之后，即在獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)之后，上述方法還包括如下步驟:
[0058]步驟S1021，檢測電控箱的運(yùn)行參數(shù)中電控箱的箱門狀態(tài)信號(hào)是否為閉合狀態(tài)。
[0059]其中，在電控箱的箱門狀態(tài)信號(hào)為打開狀態(tài)的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并進(jìn)入將獲取得到的電控箱的溫度和電控箱的濕度與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較的步驟。
[0060]具體的，在上述步驟中，在電控箱的箱門未閉合的情況下，容易舍得電控箱易進(jìn)水導(dǎo)致潮濕，電控箱內(nèi)的器件遭到破壞，進(jìn)而容易引發(fā)危險(xiǎn)事故，因此在電控箱的箱門狀態(tài)信號(hào)為打開狀態(tài)的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)以便操作人員之下，并進(jìn)入將獲取得到的電控箱的溫度和電控箱的濕度與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較的步驟，進(jìn)一步判斷電控箱的安全狀
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[0061]由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例檢測電控箱的運(yùn)行參數(shù)中電控箱的箱門狀態(tài)信號(hào)是否為閉合狀態(tài)，在電控箱的箱門狀態(tài)信號(hào)為打開狀態(tài)的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并進(jìn)入將獲取得到的電控箱的溫度和電控箱的濕度與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較的步驟。上述方案在電控箱箱門沒有閉合時(shí)控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，使操作人員知曉，從而得以對(duì)電控箱的箱門進(jìn)行操作使其閉合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境因素對(duì)車輛電控箱的影響導(dǎo)致車輛控制系統(tǒng)存在危險(xiǎn)的技術(shù)問題。
[0062]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的基于電控箱的車輛控制方法的流程圖。
[0063]如圖2所示，下面對(duì)本申請(qǐng)上述實(shí)施例的一種應(yīng)用場景下的示例進(jìn)行詳細(xì)描述如下:
[0064I步驟S21:獲取運(yùn)行參數(shù)。
[0065]具體的，在上述步驟中，獲取的運(yùn)行參數(shù)至少包括:電控箱的箱門狀態(tài)信號(hào)、電控箱的溫度和電控箱的濕度。
[0066]步驟S22:判斷箱門是否閉合。
[0067]具體的，在上述步驟中，當(dāng)箱門閉合時(shí)，進(jìn)入步驟S24，否則，進(jìn)入步驟S23。
[0068]步驟S23:發(fā)出告警信號(hào)。
[0069]具體的，在上述步驟中，告警信號(hào)可以顯示與控制器的顯示器上，以提示操作人員。
[0070]步驟S24:判斷是否滿足T〈TQ，C〈Co。
[0071]具體的，在上述步驟中，T為電控箱的溫度，To為電控箱的預(yù)設(shè)溫度閥值，C為電控箱的濕度，Co為電控箱的預(yù)設(shè)濕度閥值，在滿足T〈TQ，C〈CQ的情況下，進(jìn)入步驟S21，否則，進(jìn)入步驟S25。
[0072]步驟S25:獲取車輛行駛模式。
[0073]步驟S26:發(fā)出告警信號(hào)并控制車輛限速。
[0074]具體的，在上述步驟中，在車輛在重在懸掛的情況下，進(jìn)入步驟S27，在車輛處于公路懸掛模式的情況下，進(jìn)入步驟S28。
[0075]步驟S27:發(fā)出告警信號(hào)并控制車輛限檔限速。
[0076]步驟S28:發(fā)出告警信號(hào)并控制車輛限速。
[0077]實(shí)施例二
[0078]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的基于電控箱的車輛控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。出于描述的目的，所繪的體系結(jié)構(gòu)僅為合適環(huán)境的一個(gè)示例，并非對(duì)本申請(qǐng)的使用范圍或功能提出任何局限。也不應(yīng)該將一種基于電控箱的車輛控制裝置視為對(duì)圖3所示的任一組件或組合具有任何依賴或需求。
[0079]如圖3所示，該基于電控箱的車輛控制裝置可以包括:第一獲取模塊30、比較模塊32和控制模塊34，其中，
[0080]第一獲取模塊30，用于在車輛行駛的情況下，獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)，其中，電控箱的運(yùn)行參數(shù)至少包括:電控箱的箱門狀態(tài)信號(hào)、電控箱的溫度和電控箱的濕度；
[0081]比較模塊32，用于在箱門狀態(tài)信號(hào)為閉合狀態(tài)或打開狀態(tài)的情況下，將獲取得到的電控箱的溫度和電控箱的濕度與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較，其中，預(yù)設(shè)參數(shù)包括:預(yù)設(shè)溫度閥值和/或預(yù)設(shè)濕度閥值；
[0082]控制模塊34，用于根據(jù)比較結(jié)果控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并進(jìn)入相應(yīng)的行駛狀態(tài)，其中，行駛狀態(tài)包括:限檔和/或限速。
[0083]由上可知，本申請(qǐng)上述裝置在車輛行駛的情況下，通過第一獲取模塊獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)，在箱門狀態(tài)信號(hào)為閉合狀態(tài)或打開狀態(tài)的情況下，將獲取得到的電控箱的溫度和電控箱的濕度與預(yù)設(shè)參數(shù)通過比較模塊進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果通過控制模塊控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并進(jìn)入相應(yīng)的行駛狀態(tài)。本申請(qǐng)上述裝置通過檢測車輛的電控箱箱門狀態(tài)，以及將電控箱的溫度和濕度分別與預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值比較，從而控制車輛根據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出告警信號(hào)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制車輛進(jìn)入相應(yīng)的行駛狀態(tài)，使得駕駛車輛的操作人員能夠知曉電控箱的環(huán)境狀態(tài)，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境因素對(duì)車輛電控箱的影響導(dǎo)致車輛控制系統(tǒng)存在危險(xiǎn)的技術(shù)問題。
[0084]可選的，結(jié)合圖4所示，在本申請(qǐng)上述裝置中，上述比較模塊32包括:
[0085]第一檢測模塊321，用于檢測運(yùn)行參數(shù)中的電控箱的溫度是否大于預(yù)設(shè)溫度閥值，和/或運(yùn)行參數(shù)中的電控箱的濕度是否大于預(yù)設(shè)濕度閥值。
[0086]由上可知，本申請(qǐng)上述裝置通過第一檢測模塊檢測運(yùn)行參數(shù)中的電控箱的溫度是否大于預(yù)設(shè)溫度閥值，上述方案提出了將獲取到電控箱的溫度和電控箱的濕度分別于預(yù)設(shè)溫度閥值以及預(yù)設(shè)濕度閥值進(jìn)行比對(duì)的步驟，通過上述裝置，能夠判斷電控箱在當(dāng)前環(huán)境下的溫度和濕度是否超過預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值沒從而知曉電控箱在當(dāng)前的環(huán)境下是否處于安全的狀態(tài)，達(dá)到了通過對(duì)檢測結(jié)果的進(jìn)一步判斷，得到電控箱在當(dāng)前環(huán)境下的安全狀態(tài)的技術(shù)目的。
[0087]可選的，結(jié)合圖5所示，在本申請(qǐng)上述裝置中，上述控制模塊34包括:
[0088]第二獲取模塊341，用于獲取車輛的行駛模式，其中，車輛的行駛模式包括:重載懸掛模式和公路懸掛模式；
[0089]第一子控制模塊343，用于在車輛的運(yùn)行模式為重載懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以相應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛；
[0090]第二子控制模塊345，用于在車輛的運(yùn)行模式為公路懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以預(yù)設(shè)的行駛狀態(tài)行駛。
[0091]由上可知，本申請(qǐng)上述裝置通過第二獲取模塊獲取車輛的行駛模式，在車輛的運(yùn)行模式為重載懸掛模式的情況下，通過第一子控制模塊控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以相應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛，在車輛的運(yùn)行模式為公路懸掛模式的情況下，通過第二子控制模塊控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以預(yù)設(shè)的行駛狀態(tài)行駛。上述裝置獲取了車輛所處的不同的行駛模式，通過車輛的行駛模式和電控箱的溫度以及濕度與預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值的比對(duì)結(jié)果對(duì)車輛進(jìn)行控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境因素對(duì)車輛電控箱的影響導(dǎo)致車輛控制系統(tǒng)存在危險(xiǎn)的技術(shù)問題。
[0092]可選的，結(jié)合圖6所示，在本申請(qǐng)上述裝置中，上述第一子控制模塊343包括:
[0093]第三子控制模塊3431，用于在電控箱的溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閥值，或電控箱的濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并通過車輛的變速箱控制器將車輛的檔位限制在預(yù)設(shè)檔位之內(nèi)，通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將車輛的行駛速度控制在第一預(yù)設(shè)行駛速度之內(nèi)；
[0094]第三獲取模塊3433，用于在電控箱的溫度小于預(yù)設(shè)溫度閥值，且電控箱的濕度小于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，重新獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)。
[0095]由上可知，本申請(qǐng)上述裝置當(dāng)車輛的運(yùn)行模式為重載懸掛模式時(shí)，在電控箱的溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閥值，或電控箱的濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，通過第三子控制模塊控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并通過車輛的變速箱控制器將車輛的檔位限制在預(yù)設(shè)檔位之內(nèi)，通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將車輛的行駛速度控制在第一預(yù)設(shè)行駛速度之內(nèi)，在電控箱的溫度小于預(yù)設(shè)溫度閥值，且電控箱的濕度小于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，采用第三獲取模塊重新