，具體為:啟動(dòng)在距離前門中心位置2?3米的區(qū)域的拍攝裝置，當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到汽車的車身即將進(jìn)入修理廠前門時(shí)，啟動(dòng)在修理廠前門的兩側(cè)的拍攝裝置。
[0044]例如，設(shè)置距離前門中心位置2?3米的區(qū)域的拍攝裝置為可隨車移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，設(shè)置距離前門中心位置2?3米的區(qū)域的拍攝裝置于旋轉(zhuǎn)座，以隨車移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝裝置;例如，旋轉(zhuǎn)座設(shè)置轉(zhuǎn)軸，拍攝裝置安裝于所述轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)座設(shè)置隨動(dòng)裝置，其與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，并與拍攝裝置連接，用于根據(jù)拍攝取像的數(shù)據(jù)，判斷待修汽車的行進(jìn)位置，并根據(jù)該行進(jìn)位置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)拍攝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以隨車移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝裝置。例如，所述感應(yīng)裝置包括紅外線感應(yīng)器。
[0045]例如，設(shè)置所述紅外線感應(yīng)器的感應(yīng)距離為I米以內(nèi)。
[0046]例如，所述匹配傷損中，在所述根據(jù)待修汽車所屬的車型及生產(chǎn)年份匹配其對(duì)應(yīng)的原廠車型步驟之前，還包括如下步驟:預(yù)先在服務(wù)器上輸入現(xiàn)有的各種汽車的原廠車型及對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)年份。例如，各種汽車的原廠車型包括各種國內(nèi)外牌子的汽車及其款式。
[0047]例如，所述判斷待修汽車是否有外觀傷損的步驟，具體為:利用數(shù)字圖像處理技術(shù)的數(shù)據(jù)，處理拍攝取像，得出待修汽車的外觀數(shù)據(jù)。例如，服務(wù)器預(yù)先處理原廠車型的外觀圖像，得出原廠車型的外觀數(shù)據(jù)，在得出待修汽車的外觀數(shù)據(jù)后將該待修汽車的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若兩者數(shù)據(jù)相差的差值超出預(yù)設(shè)范圍，則以所述差值作為傷損數(shù)據(jù)，確定待修有外觀傷損。否則，確定待修汽車外觀正常。例如，預(yù)設(shè)范圍為數(shù)字化差異值大于5%或10%等;又如，根據(jù)所述差值設(shè)置維修費(fèi)用并顯示。又如，傷損數(shù)據(jù)為一個(gè)數(shù)值，例如其為一個(gè)百分?jǐn)?shù)值或者小數(shù);又如，還以所述差值所在的部件為需要維修的外觀部件。
[0048]例如，所述輸出數(shù)據(jù)步驟，具體為:記錄該待修汽車的所述拍攝取像的數(shù)據(jù)及所述傷損數(shù)據(jù)并輸出。例如，所述輸出待修汽車的外觀傷損的具體的傷損數(shù)據(jù)的步驟，具體為:在同一外觀區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，則待修汽車在該外觀區(qū)域存在傷損，記錄該外觀區(qū)域。若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定該外觀區(qū)域正常。
[0049]例如，在一個(gè)判斷待修汽車外觀傷損的具體的傷損數(shù)據(jù)的過程中，例如，判斷待修汽車兩側(cè)邊的外觀傷損的具體的傷損數(shù)據(jù)的過程中，在同一外觀區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，則待修汽車在該外觀區(qū)域存在傷損，記錄該外觀區(qū)域。
[0050]例如，在汽車的左前側(cè)裙區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的左前側(cè)裙的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的左前側(cè)裙的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相同，則待修汽車在左前側(cè)裙區(qū)域無傷損;若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，對(duì)待修汽車左前側(cè)裙區(qū)域的圖像進(jìn)行一系列的去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理并得到待修汽車左前側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息，通過比對(duì)待修汽車左前側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息和原廠車型左前側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息，當(dāng)兩者的數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，相差在10個(gè)比特以上時(shí)，認(rèn)為待修汽車左前側(cè)裙區(qū)域存在傷損，同時(shí)在外觀傷損記錄里記錄該左前側(cè)裙區(qū)域。
[0051]需要指出的時(shí)，所謂的相差在10個(gè)比特，是指待修汽車左前側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息容量值相比原廠車型左前側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息容量值相差在10個(gè)比特以上時(shí)認(rèn)為待修汽車左前側(cè)裙區(qū)域存在傷損。此處的10個(gè)比特適應(yīng)于在采用拍攝裝置對(duì)該左前側(cè)裙區(qū)域進(jìn)行拍攝取像后得到的該區(qū)域的總?cè)萘恐翟?00?200比特的范圍內(nèi)，而不能理解為對(duì)相差值的一個(gè)限制。
[0052]例如，在汽車的左側(cè)前車門區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的左側(cè)前車門的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的左側(cè)前車門的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相同，則待修汽車在左側(cè)前車門區(qū)域無傷損;若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，對(duì)待修汽車左側(cè)前車門區(qū)域的圖像進(jìn)行一系列的去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理并得到待修汽車左側(cè)前車門區(qū)域的數(shù)字信息，通過比對(duì)待修汽車左側(cè)前車門區(qū)域的數(shù)字信息和原廠車型左側(cè)前車門區(qū)域的數(shù)字信息，當(dāng)兩者的數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，相差在15個(gè)比特以上時(shí)，認(rèn)為待修汽車左側(cè)前車門區(qū)域存在傷損，同時(shí)在外觀傷損記錄里記錄該左側(cè)前車門區(qū)域。
[0053]例如，在汽車的左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的左側(cè)前擋風(fēng)玻璃的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的左側(cè)前擋風(fēng)玻璃的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相同，則待修汽車在左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域無傷損;若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，對(duì)待修汽車左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域的圖像進(jìn)行一系列的去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理并得到待修汽車左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域的數(shù)字信息，通過比對(duì)待修汽車左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域的數(shù)字信息和原廠車型左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域的數(shù)字信息，當(dāng)兩者的數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，相差在15個(gè)比特以上時(shí)，認(rèn)為待修汽車左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域存在傷損，同時(shí)在外觀傷損記錄里記錄該左側(cè)前擋風(fēng)玻璃區(qū)域。
[0054]例如，在汽車的左后視鏡區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的左后視鏡的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的左后視鏡的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相同，則待修汽車在左后視鏡區(qū)域無傷損;若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，對(duì)待修汽車左后視鏡區(qū)域的圖像進(jìn)行一系列的去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理并得到待修汽車左后視鏡區(qū)域的數(shù)字信息，通過比對(duì)待修汽車左后視鏡區(qū)域的數(shù)字信息和原廠車型左后視鏡區(qū)域的數(shù)字信息，當(dāng)兩者的數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，相差在5個(gè)比特以上時(shí)，認(rèn)為待修汽車左后視鏡區(qū)域存在傷損，同時(shí)在外觀傷損記錄里記錄該左后視鏡區(qū)域。
[0055]例如，在汽車的左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的左側(cè)后擋風(fēng)玻璃的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的左側(cè)后擋風(fēng)玻璃的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相同，則待修汽車在左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域無傷損;若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，對(duì)待修汽車左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域的圖像進(jìn)行一系列的去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理并得到待修汽車左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域的數(shù)字信息，通過比對(duì)待修汽車左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域的數(shù)字信息和原廠車型左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域的數(shù)字信息，當(dāng)兩者的數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，相差在10個(gè)比特以上時(shí)，認(rèn)為待修汽車左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域存在傷損，同時(shí)在外觀傷損記錄里記錄該左側(cè)后擋風(fēng)玻璃區(qū)域。
[0056]例如，在汽車的左側(cè)后車門區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的左側(cè)后車門的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的左側(cè)后車門的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相同，則待修汽車在左側(cè)后車門區(qū)域無傷損;若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，對(duì)待修汽車左側(cè)后車門區(qū)域的圖像進(jìn)行一系列的去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理并得到待修汽車左側(cè)后車門區(qū)域的數(shù)字信息，通過比對(duì)待修汽車左側(cè)后車門區(qū)域的數(shù)字信息和原廠車型左側(cè)后車門區(qū)域的數(shù)字信息，當(dāng)兩者的數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，相差在15個(gè)比特以上時(shí)，認(rèn)為待修汽車左側(cè)后車門區(qū)域存在傷損，同時(shí)在外觀傷損記錄里記錄該左側(cè)后車門區(qū)域。
[0057]例如，在汽車的左后側(cè)裙區(qū)域，分別比對(duì)待修汽車的左后側(cè)裙的外觀數(shù)據(jù)與原廠車型的左后側(cè)裙的外觀數(shù)據(jù)，若兩者數(shù)據(jù)相同，則待修汽車在左后側(cè)裙區(qū)域無傷損;若兩者數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，對(duì)待修汽車左后側(cè)裙區(qū)域的圖像進(jìn)行一系列的去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理并得到待修汽車左后側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息，通過比對(duì)待修汽車左后側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息和原廠車型左后側(cè)裙區(qū)域的數(shù)字信息，當(dāng)兩者的數(shù)據(jù)相差的值在預(yù)設(shè)范圍外，例如，相差在10個(gè)比特以上時(shí)，認(rèn)為待修汽車左后側(cè)裙區(qū)域存在傷損，同時(shí)在外觀傷損記錄里記錄該左后側(cè)裙區(qū)域。
[0058]請(qǐng)參閱圖2，其為本發(fā)明另一實(shí)施例汽車修理廠智能修車系統(tǒng)涉及的識(shí)別汽車外觀傷損的方法的步驟示意圖，修理廠智能識(shí)別汽車外觀傷損的方法20還包括工位分配步驟
S14。
[0059]工位分配步驟S14:根據(jù)傷損數(shù)據(jù)匹配維修工位，以進(jìn)行外觀傷損的維修。如此，在得出傷損數(shù)據(jù)后，通過及時(shí)的匹配維修工位，縮短匹配維修工位的時(shí)間，從而提高進(jìn)行外觀傷損的維修的效率。
[0060]需要指出的是，工位即維修汽車具體部件的工作區(qū)域，該工作區(qū)域可針對(duì)待修改汽車的具體傷損部位進(jìn)行修復(fù)，或者各個(gè)工作區(qū)域相互協(xié)調(diào)，共同維修該待修汽車。本實(shí)施例中，順序設(shè)置拆裝工位、鈑金工位以及噴漆工位。
[0061]在一個(gè)工位分配過程中，例如，當(dāng)傷損數(shù)據(jù)示出需要拆卸某一部件以進(jìn)行維修時(shí)，將對(duì)應(yīng)的汽車分配至拆裝工位。例如，當(dāng)傷損數(shù)據(jù)示出某一部件需要進(jìn)行鈑金以便于后續(xù)維修時(shí)，將對(duì)應(yīng)的汽車分配至鈑金工位。例如，當(dāng)傷損數(shù)據(jù)示出某一部件需要進(jìn)行噴漆以便于后續(xù)的維修時(shí)，將對(duì)應(yīng)的汽車分配至噴漆工位。
[0062]例如，根據(jù)外觀傷損的程度判斷是否需要拆卸某一部件。例如，當(dāng)外觀的傷損超出預(yù)設(shè)的范圍值時(shí)，確定該部件需要拆卸并安裝全新的部件，此時(shí)，將對(duì)應(yīng)的汽車分配至拆裝工位。例如，當(dāng)外觀的傷損位于預(yù)設(shè)的范圍值內(nèi)時(shí)，確定該部件需要拆卸并且需要進(jìn)一步修復(fù)，此時(shí)，繼續(xù)判斷該部件是否需要進(jìn)行鈑金修復(fù)，若是則，將對(duì)應(yīng)的汽車分配至鈑金工位；若否則，將