一種用于車輛的自動致動危險警告燈的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，具體而言，涉及一種在車輛處于危險情況下自動致動危險警告燈的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛一般安裝有前部雷達、前部攝像機、后部攝像機和GPS單元?，F(xiàn)有的車輛上的緊急剎車燈系統(tǒng)能夠在駕駛員執(zhí)行緊急剎車操作(即制動防抱死系統(tǒng)停止)時致動剎車燈和危險警告燈。車輛能夠通過經(jīng)由車輪速度傳感器計算是否車輛減速來確定緊急剎車是否已經(jīng)執(zhí)行。
[0003]現(xiàn)有系統(tǒng)不能夠檢測車輛是否停處于危險情形，例如車輛處于一個危險位置(例如車輛已經(jīng)停在高速公路的隔離帶)或者正在危險狀態(tài)下行駛(例如，車輛正在以小于高速公路允許的最低速度行駛)。
[0004]由于現(xiàn)有技術(shù)存在以上缺陷，故車輛需要檢測危險情況，從而使得當車輛處于危險情形時可以致動危險警告燈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，從而使得當車輛處于危險情形時可以自動致動危險警告燈。該方法提高了車輛的自動性并減少了駕駛員的負擔。
[0006]本發(fā)明的一個實施方式提供了一種用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，所述方法包括以下步驟:步驟1:判斷車輛是否處于危險情形；以及步驟2:如果車輛處于危險情形，則自動致動危險警告燈。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果步驟I中判斷車輛沒有處于危險情形，則不致動危險警告燈。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自前部雷達的目標物距離信息和/或GPS單元的車輛位置信息和/或來自前部攝像機的視覺信息判斷車輛是否處于危險情形。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自前部雷達的目標物距離信息來判斷車輛是否處于危險情形。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自GPS單元的車輛位置信息來判斷車輛是否處于危險情形。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自前部雷達的目標物距離信息和GPS單元的車輛位置信息來判斷車輛是否處于危險情形。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自前部雷達的目標物距離信息和前部攝像機的視覺信息來判斷車輛是否處于危險情形。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自GPS單元的車輛位置信息和前部攝像機的視覺信息來來判斷車輛是否處于危險情形。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自前部雷達的目標物距離信息、GPS單元的車輛位置信息以及前部攝像機的視覺信息來判斷車輛是否處于危險情形。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果檢測并計算出車輛與正在接近的目標物距離小于預設(shè)的距離閾值或碰撞時間小于預設(shè)的時間閾值或碰撞時間變化率小于預設(shè)變化率閾值，則確定車輛處于危險情形。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果GPS單元判斷出車輛速度不為零，車輛速度小于車輛所在位置的限制速度，且車輛所在位置的交通暢通，則車輛處于危險情形。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果GPS單元判斷出車輛處于道路上的禁停區(qū)域，則車輛處于危險情形。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果GPS單元報告車輛速度小于限制速度、GPS單元報告車輛處于主路上、GPS單元報告交通情況良好以及來自前部雷達電子控制裝置確定在先車輛越來越領(lǐng)先所述車輛，則確定車輛處于危險情形。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果前部攝像機電子控制裝置報告多個車輛連續(xù)經(jīng)過所述車輛以及來自前部雷達電子控制裝置確定在先車輛越來越領(lǐng)先所述車輛，則確定車輛處于危險情形。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果GPS單元報告車輛速度為零、GPS單元報告車輛在主路上或者車輛在主路的隔離帶上、前部攝像機電子控制裝置確定車輛在主路上且不在停車位上并且前部攝像機電子控制裝置確定車輛的前部沒有車輛，則確定車輛處于危險情形。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中如果GPS單元報告車輛速度小于限制速度、GPS單元報告車輛處于主路上、GPS單元報告交通情況良好、前部攝像機電子控制裝置報告多個車輛連續(xù)經(jīng)過所述車輛以及來自前部雷達電子控制裝置確定在先車輛越來越領(lǐng)先所述車輛，則確定車輛處于危險情形。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中所述車輛包括前部雷達、前部攝像機、GPS單元、前部雷達電子控制裝置、前部攝像機電子控制裝置和車輛電子控制裝置，前部雷達與前部雷達電子控制裝置通信，前部攝像機和前部攝像機電子控制裝置通信，車輛電子控制裝置與前部雷達電子控制裝置、前部攝像機電子控制裝置和GPS單元通信，基于來自前部雷達電子控制裝置、GPS單元、前部攝像機電子控制裝置判斷車輛是否處于危險情形。
【附圖說明】
[0023]參照附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是:這些附圖僅僅用于舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非意在對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限制。圖中:
[0024]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的一種用于車輛的自動致動危險警告燈的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1和以下說明描述了本發(fā)明的可選實施方式以教導本領(lǐng)域技術(shù)人員如何實施和再現(xiàn)本發(fā)明。為了教導本發(fā)明技術(shù)方案，已簡化或省略了一些常規(guī)方面。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解源自這些實施方式的變型或替換將落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解下述特征能夠以各種方式組合以形成本發(fā)明的多個變型。由此，本發(fā)明并不局限于下述可選實施方式，而僅由權(quán)利要求和它們的等同物限定。
[0026]在本發(fā)明中，危險警告燈是指車輛的雙跳燈。在本發(fā)明中，車輛處于危險情形是指車輛停在危險地方和/或正在危險的地方行駛。
[0027]在本發(fā)明中，車輛包括前部雷達、前部攝像機、GPS單元、前部雷達電子控制裝置、前部攝像機電子控制裝置和車輛電子控制裝置，前部雷達與前部雷達電子控制裝置通信，前部攝像機和前部攝像機電子控制裝置通信，車輛電子控制裝置與前部雷達電子控制裝置、前部攝像機電子控制裝置和GPS單元通信。
[0028]本發(fā)明的一個實施方式提供了一種用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中所述方法包括以下步驟:
[0029]步驟100:用于車輛的自動致動危險警告燈的方法開始；
[0030]步驟102:判斷車輛是否處于危險情形；
[0031 ] 在步驟102中，如果車輛處于危險情形，則自動致動危險警告燈(步驟104);否則，則不用致動危險警告燈(步驟106)。
[0032]在步驟108中:用于車輛的自動致動危險警告燈的方法結(jié)束。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的上述方式提供的用于車輛的自動致動危險警告燈的方法，其中基于來自前部雷達的目標物距離信息和/或GPS單元的車輛位置信息和/或來自前部攝像機的視覺信息判斷車輛是否處于危險情形。
[0034]在上述步驟102中，車輛電子控制裝置基于來自前部雷達的目標物距離信息來判斷車輛是否處于危險情形。具體而言，如果前