根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)尤其設計成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的每個變體。
[0033] 此外，根據(jù)本發(fā)明提供一種車輛，其包括根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。
[0034] 本發(fā)明適用于機動車、尤其貨車。當然，本發(fā)明不限于該優(yōu)選的應用范圍，因為本 發(fā)明還可被應用在飛機以及有軌車輛中。
【附圖說明】
[0035]接下來根據(jù)優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的實施形式參考附圖來詳細說明本發(fā)明。
[0036] 以圖1來闡述靜態(tài)的、動態(tài)的以及未負載的輪胎半徑的概念。
[0037] 在圖2中示出根據(jù)本發(fā)明的輪胎剛度(在動態(tài)的和未負載的輪胎半徑之間的差異 與車輪載荷之間的比）的示例。
[0038] 在圖3中示出用于確定理論胎壓與實際胎壓之間的壓力比的根據(jù)本發(fā)明的實施形 式的流程圖。
[0039] 在圖4中示意性地示出帶有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的車輛。
【具體實施方式】
[0040] 圖1中示出輪胎5,其具有靜態(tài)輪胎半徑rstat、動態(tài)輪胎半徑rdyn以及未負載的輪胎 半徑ro。靜態(tài)輪胎半徑r stat確定在輪胎5的中軸線6與車輛所處于的車道之間的最短距離。動 態(tài)輪胎半徑rdyn^根據(jù)輪胎的滾動周長來計算。未負載的輪胎半徑ro是在輪胎5處待測量的 最大半徑并且相應于輪胎5在未負載的狀態(tài)中（也就是說，無車輪載荷作用到輪胎上)所呈 現(xiàn)的輪胎半徑。概括來說，適用以下不等式(5): (5) 以附圖標記d來表示未負載的輪胎半徑ro與動態(tài)輪胎半徑rdyn之間的差或距離。
[0041] 在圖2中示出對于一定的輪胎或輪胎類型在差d與作用到相應的車輪5上的車輪載 荷f之間近似線性的關系或比例m。識別出，在d與f之間的比例m或關系取決于實際胎壓和車 輛行駛的速度。在圖2中說明了對于壓力1.7巴、2.2巴和2.7巴以及相應對于Okm/h的速度 (也就是說對于靜止狀態(tài))和對于200km/h的速度的比例。
[0042]在圖3中示出用于確定壓力比pRedP用于確定理想的胎壓pIdeal的根據(jù)本發(fā)明的方 法的流程圖。
[0043] 在第一步驟S1中確定動態(tài)輪胎半徑rdyn。通常適用的是，胎壓越低且車輪載荷越 高，相應的輪胎在輪胎接觸車道的區(qū)域中變形越多（也就是說，在動態(tài)輪胎半徑r dyn與未負 載的輪胎半徑ro之間的區(qū)別以及相應地差d越大）。
[0044] 在第二步驟S2中確定作用到相應的輪胎上的車輪載荷f。在此，車輪載荷f可利用 相應的傳感器(其例如對于空氣懸架(Luftfederung)中測量在相應的彈性元件內(nèi)的氣壓） 來檢測。對于車輛的傳統(tǒng)懸架，可根據(jù)相應的彈性元件的偏移來檢測車輪載荷f。
[0045] 如果不存在相應的傳感器，例如可由車輛的駕駛員手動地輸入作用到相應的輪胎 上的車輪載荷f。在此，通過例如對于車輛的每個軸線僅規(guī)定一個載荷并且假定載荷對稱分 布，使得規(guī)定的軸載荷對半地作用到相應的輪胎上，可進行簡化。
[0046] 在第三步驟3中，例如根據(jù)安裝在輪胎中的壓力傳感器來檢測相應的輪胎的實際 胎壓。步驟3是可選的而如果應計算理論胎壓的絕對值步驟3尤其是必要的。在沒有該步驟3 的情況下根據(jù)本發(fā)明仍可來確定相對胎壓Prel。相對胎壓Prel可說明例如相應的輪胎的胎壓 以10%過高或過低。
[0047] 在第四步驟S4中確定輪胎剛度函數(shù)，借助于其可根據(jù)車輪載荷、胎壓以及車輛的 速度來確定輪胎剛度m(在動態(tài)輪胎半徑rdyn和未負載的輪胎半徑ro之間的差與作用到各輪 胎上的車輪載荷f之間的比）。
[0048]對此，對于車輛的每個輪胎在一確定的時間段上對于車輪載荷和速度檢測或測定 測量值。如果實際胎壓同樣存在，附加地檢測相應的測量值。
[0049] 然后例如借助于卡爾曼濾波器(或類似的附件)可在準備階段中根據(jù)之前所檢測 的測量值來確定函數(shù)m=func(f，p，V)的常數(shù)或參數(shù)。例如借助于卡爾曼濾波器估計的參數(shù) 說明了相應的輪胎或輪胎類型的確定的特性并且定義了輪胎剛度函數(shù)，從而對于變量車輪 載荷f、胎壓P以及速度V可確定比例m。
[0050] 備選地，還可以數(shù)據(jù)庫的形式來提供該函數(shù)，在其中對于最不同的輪胎類型相應 儲存之前所說明的函數(shù)，借助于其可根據(jù)車輪載荷、胎壓以及車速來計算輪胎剛度。此外， 存在將說明輪胎剛度函數(shù)的數(shù)據(jù)例如儲存在直接在輪胎中或在其處的RFID-標簽上且無接 觸地讀出這些數(shù)據(jù)的可能性。
[0051 ] 一旦該函數(shù)已知或確定，可在下一步驟S5中根據(jù)車輪載荷f和胎壓pActual借助于輪 胎剛度函數(shù)來確定輪胎剛度m。在接下來的步驟S6中，由輪胎剛度m與車輪載荷f的乘積得到 差d。根據(jù)差d，可在下一步驟S7中通過動態(tài)輪胎半徑r dyn與差d相加來計算未負載的輪胎半 徑r〇〇
[0052] 由于現(xiàn)在已知動態(tài)輪胎半徑rdyn和未負載的輪胎半徑ro,可在接下來的步驟S8中 確定比例CActiml。根據(jù)該比例可在知道理論比Cldeal的情況下在步驟S9中確定相對壓力比 PRel，從而最后可在步驟S10中由相對壓力比PRel與實際胎壓PActual的乘積來計算理想的胎壓 Pldeal 〇
[0053] 圖4示意性地示出帶有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)20的根據(jù)本發(fā)明的車輛。根據(jù)本發(fā)明的 系統(tǒng)20包括控制部1、胎壓傳感器2、力傳感器3以及速度傳感器4。
[0054]附圖標記清單 1控制部 2胎壓傳感器 3力傳感器 4速度傳感器 5輪胎 6輪胎中軸線 10車輛 20系統(tǒng) cAc；tuai動態(tài)輪胎半徑與未負載的輪胎半徑之間的比 Cldeal動態(tài)輪胎半徑與未負載的輪胎半徑之間的最佳比 d ^§(r〇_rdyn) f車輪載荷 m輪胎剛度 PActiml實際胎壓 Pldeal理論胎壓 PRel壓力比 Π )在未負載的狀態(tài)中的輪胎半徑 rdyn動態(tài)輪胎半徑 rstat靜態(tài)輪胎半徑 S1-S10方法步驟。
【主權項】
1. 一種用于確定車輛（10)的輪胎(5)的理論胎壓(pIdeal)與實際胎壓(p Actual)之間的壓 力比(PRel)的方法，其包括以下步驟： 確定作用到所述輪胎(5)上的車輪載荷(f)， 測定所述輪胎(5)的動態(tài)輪胎半徑(rdyn)，以及 根據(jù)所述車輪載荷(f)和所述動態(tài)輪胎半徑(rdyn)確定所述壓力比(pm)。2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述壓力比的確定另外根據(jù)所述輪胎(5) 的常數(shù)實現(xiàn)，所述常數(shù)說明在所述動態(tài)輪胎半徑(r dyn)與未負載的輪胎半徑(r〇)之間的理 論比（Cldeal )。3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述壓力比（pRe3l)根據(jù)以下等式（1)來計 算： PRel- ( 1-CActual ) / ( 1-Cldeal ) (1)， 其中，PRel是所述壓力比，cAc；tual是所述動態(tài)輪胎半徑(rdyn)與未負載的輪胎半徑(ro)之 間的比而CId(3al是所述輪胎(5)的規(guī)定的常數(shù)。4. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定所述輪胎(5)的實際胎壓 (pActual)，并且通過將所述壓力比(p Rel)與所述實際胎壓(pActual)相乘來確定所述輪胎(5)的 理論胎壓(PIdeal ) 〇5. 根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定輪胎剛度(m)，根據(jù)所述 車輪載荷(f)和所述輪胎剛度(m)來確定在未負載的狀態(tài)下所述輪胎(5)的未負載的輪胎半 徑(r〇)與所述動態(tài)輪胎半徑(r dyn)之間的差(d)，并且由所述動態(tài)輪胎半徑(rdyn)與所述差 (d)的和來確定未負載的輪胎半徑(ro)。6. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，規(guī)定輪胎剛度函數(shù)，檢測所述輪胎(5)的胎 壓(pAc；tual)，確定所述車輛（10)的速度，并且按照所述輪胎剛度函數(shù)根據(jù)所述胎壓(p Ac；tual)、 所述速度以及所述車輪載荷(f)確定所述輪胎剛度(m)。7. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，在不同的時刻檢測所述車輛(10)的當前的 速度和當前的車輪載荷(f)的測量值，根據(jù)在不同的時刻所檢測的測量值來確定輪胎剛度 函數(shù)，其根據(jù)所述速度、所述車輪載荷(f)和所述胎壓(p Ac；tuai)說明所述輪胎剛度(m)，并且 根據(jù)所述輪胎剛度函數(shù)確定所述輪胎剛度。8. -種用于確定車輛（10)的輪胎(5)的理論胎壓(pIdeal)與實際胎壓(pActual)之間的壓 力比(PRei)的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)(20)包括控制部(1)， 其中，所述系統(tǒng)(20)設計成確定作用到所述輪胎(5)上的車輪載荷(f)且測定所述輪胎 (5)的動態(tài)輪胎半徑(rdyn)，并且其中，所述系統(tǒng)(20)設計成借助于所述控制部（1)根據(jù)所述 車輪載荷⑴和所述動態(tài)輪胎半徑(rdyn)確定所述壓力比(Pltel)。9. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)(20)設計用于執(zhí)行根據(jù)權利要求 1 -7中任一項所述的方法。
【專利摘要】本發(fā)明涉及利用以下步驟確定車輛(10)的輪胎(5)的理論胎壓(pIdeal)與實際胎壓(pActual)之間的壓力比(prel)：確定作用到輪胎上的車輪載荷(f)。測定輪胎(5)的動態(tài)輪胎半徑(rdyn)。根據(jù)車輪載荷(f)和動態(tài)輪胎半徑(rdyn)確定壓力比(prel)。
【IPC分類】B60C23/06
【公開號】CN105555555
【申請?zhí)枴緾N201480043518
【發(fā)明人】S.施泰因邁爾, M-M.梅內(nèi)克, P.德格曼, C.德格
【申請人】大眾汽車有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年7月18日
【公告號】DE102013108283A1, EP3027436A1, US20160200154, WO2015014635A1