車載相機裝置及車載系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
【背景技術】
(技術領域)
[0001 ] 本發(fā)明涉及車載相機裝置。
[0002](相關技術)
[0003]已知下述技術，其中:相機裝置安裝至車輛擋風玻璃的內側以基于由相機裝置捕捉到的圖像來識別車輛前方區(qū)域中存在的人、車輛等。這種類型的相機裝置趨于例如在強烈陽光下具有高溫，并且該溫度能夠超過相機裝置的操作溫度極限。作為針對于此的方法，專利文獻JP-A-2003-300414提出了一種相機裝置，該相機裝置具有表面設置有紅外反射構件的殼體。通過此構型，包括在陽光中的紅外線被反射離開紅外反射構件以使相機裝置的溫升最小化。
[0004]在上述專利文獻JP-A-2003-300414中描述的相機裝置中，通過反射紅外線，相機裝置的溫升被最小化。然而，通過此措施，相機裝置自身并沒有被冷卻。因此，在相機裝置的溫度出于一些原因而上升的情況下，難以促使溫度下降。另一方面，當車輛外部的環(huán)境的溫度低時(例如，在冬天)，這種類型的相機裝置在擋風玻璃的位于相機裝置前方的部分中形成霧翳，因此在捕捉圖像期間產生問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供下述相機裝置，該相機裝置能夠加速安裝至車輛擋風玻璃內側的相機裝置的冷卻并且使擋風玻璃的在相機裝置前方的部分的霧化最小化。
[0006]本發(fā)明的一方面是車載相機，該車載相機包括相機模塊、控制電路板、殼體、支架、罩以及第一熱傳導構件。相機模塊捕獲車輛前方區(qū)域的圖像?？刂齐娐钒寤谟上鄼C模塊捕捉到的圖像來執(zhí)行用于識別車輛前方狀況的識別過程，并且基于識別過程的結果來執(zhí)行車道偏離警示過程、前燈控制過程以及前向碰撞避免過程中的至少兩個車輛控制過程。殼體容納相機模塊和控制電路板。支架將殼體固定至車輛的擋風玻璃并且具有在殼體經由支架固定至擋風玻璃的狀態(tài)下允許殼體和擋風玻璃面對彼此的開口。罩覆蓋相機模塊。第一熱傳導構件設置成在形成于支架中的開口中與殼體和擋風玻璃相接觸。
[0007]通過此構型，能夠使擋風玻璃的在相機裝置的前方的部分的霧化最小化，同時加速相機裝置的冷卻。
【附圖說明】
[0008]在附圖中:
[0009]圖1是示出相機裝置的截面圖；
[0010]圖2是示出相機裝置的分解立體圖；
[0011]圖3是示出圖像傳感器的分解立體圖；
[0012]圖4是示出對熱線進行布線的方法的圖示；
[0013]圖5是示出車輛的電氣配置的框圖；
[0014]圖6是示出切換過程的流程圖；
[0015]圖7是示出安裝換氣扇的方法的圖示；
[0016]圖8是示出對熱線進行布線的另一方法的圖示；以及
[0017]圖9是示出在相機裝置是立體相機的情況下車輛的電氣配置的框圖。
【具體實施方式】
[0018]將參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進行描述。在實施方式的以下描述中所使用的附圖標記和符號也適當?shù)赜迷跈嗬笾?。附圖標記和符號用于使本發(fā)明容易理解并且不應該解釋為限制本發(fā)明的技術范圍。
[0019]1.構型
[0020]圖1和圖2中示出的相機裝置I從內側(從車廂側)安裝至車輛的擋風玻璃2，使得能夠位于擋風玻璃2的上部上的中央處(靠近后視鏡)。相機裝置I包括圖像傳感器
11、支架12、罩13、第一熱傳導構件14、第二熱傳導構件15、蓋16、換氣扇17以及熱線18。在圖1和圖2中，示出了擋風玻璃2的一部分，并且在圖2中，為了清楚起見，省略了換氣扇17和熱線18。在以下的描述中，相機裝置I所安裝至的車輛稱為宿主車輛。
[0021]如圖3所示，圖像傳感器11包括相機模塊111、電連接配線112、控制電路板113、殼體114以及下蓋115。
[0022]相機模塊111包括透鏡Illa以及鏡筒Illb并且捕捉宿主車輛前方區(qū)域的圖像。鏡筒Illb為筒狀部并且將透鏡Illa保持在內側。
[0023]電連接配線112將相機模塊111電連接至控制電路板113。
[0024]呈板狀的控制電路板113具有包括CPU、ROM以及RAM的已知的微型計算機，以基于由相機模塊111捕捉到的圖像執(zhí)行用于識別宿主車輛前方的狀況的識別過程?？刂齐娐钒?13基于識別過程的結果執(zhí)行對安裝在宿主車輛中的裝置進行控制的控制過程。稍后將對待在識別過程中識別的識別目標以及車輛控制過程的程序進行描述。
[0025]殼體114具有側壁和上壁，殼體114的下端是敞開的。殼體114容納相機模塊111、電連接配線112以及用于從上方覆蓋這些部件的控制電路板113。殼體114具有形成有切口 1142的玻璃側壁1141，該切口 1142使相機模塊111的鏡筒Illb暴露于擋風玻璃2。玻璃側壁1141是殼體114的上壁的下述部分:在通過稍后描述的方法將殼體114經由支架12固定至擋風玻璃2的狀態(tài)下，所述部分相對于在殼體114內側的相機模塊111位于擋風玻璃2側。
[0026]下蓋115從下方將殼體114封閉。
[0027]另一方面，圖1和圖2中示出的支架12是幾乎呈板狀的樹脂構件。支架12具有形成有開口 12a的中央部分并且具有圍繞開口 12a的形成有凹口 12b的區(qū)域，凹口 12b是使支架12呈U形形狀的切口。支架12是將圖像傳感器11的殼體114固定至擋風玻璃2的構件。具體地，支架12具有垂直于厚度方向的表面，這些表面中的一個表面固定至擋風玻璃2 (在此示例中，粘附至擋風玻璃2)。殼體114組裝至經固定的支架12。在殼體114經由支架12固定至擋風玻璃2的狀態(tài)下，由于開口 12a形成于支架12中，因此殼體114面對擋風玻璃2。本文中提及的術語面對意味著殼體114與擋風玻璃2以殼體114與擋風玻璃2之間不存在構件的狀態(tài)相面對。支架12的凹口 12b位于從殼體114暴露出的相機模塊111的前方。凹口 12b形成為呈梯形，其中，寬度朝向沿相機模塊111的成像方向的前方區(qū)域變寬以匹配相機模塊111的視角。因而，確保了相機模塊111的視場。
[0028]由樹脂構成的罩13具有梯形底面以及在梯形底面的基部之外的兩側豎立的兩個側面。罩13以配裝在支架12的凹口 12b中的方式使用。在本實施方式中，構造成:罩13配裝在支架12中，殼體114組裝至支架12，并且罩13覆蓋相機模塊111的鏡筒111b。罩13布置成使得罩13的底面位于相機模塊111的鏡筒Illb下方。通過以此方式布置罩13，使得透鏡Illa具有很少的相機模塊111視角以外的周圍事物的反射。
[0029]呈片狀的第一熱傳導構件14由娃構成并且具有不小于lW/m.K、且不大于50W/m.K的熱傳導系數(shù)。第一熱傳導構件14具有粘附特性并且因而粘附至與構件14接觸的物體。第一熱傳導構件14設置成在形成于支架12中的開口 12a中與殼體114和擋風玻璃2接觸。在本實施方式中，首先將第一熱傳導構件14附接并粘附至殼體114的玻璃側壁1141，然后將殼體114經由支架12固定至擋風玻璃2。因而，第一熱傳導構件14與擋風玻璃2緊密接觸并且粘附于擋風玻璃2。第一熱傳導構件14的尺寸和形狀類似于殼體114的玻璃側壁1141的頂面的尺寸和形狀。因此，第一熱傳導構件14與區(qū)域1141a相接觸，該區(qū)域1141a位于玻璃側壁1141的切口 1142的沿相機模塊111的成像方向的后方。第一熱傳導構件14還與位于區(qū)域1141a的兩側的區(qū)域1141b相接觸以將玻璃側壁1141的切口 1142夾在中間。
[0030]呈片狀的第二熱傳導構件15由與第一熱傳導構件14的材料相同的材料構成。第二熱傳導構件15位于支架12與擋風玻璃2之間并且與支架12和擋風玻璃2相接觸。在本實施方式中，第二熱傳導構件15的尺寸和形狀與支架12的尺寸和形狀類似，并且第二熱傳導構件15附接至支架12的整個頂面。第二熱傳導構件15通過使用粘合劑而固定至支