車輛及車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，還涉及一種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及包括上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛作為人們?nèi)粘３鲂?、貨物運(yùn)輸及現(xiàn)場施工等常用的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)的簡單舒適性及實(shí)用性等對其應(yīng)用有著直接的影響。組成的車輛的結(jié)構(gòu)件繁多，其中，對于客車、皮卡SUV、重卡牽引車等車輛，一般在車門處設(shè)置有腳踏板，以便于駕駛員或乘客上下車。根據(jù)高度需要，腳踏板可以包括一級或多級。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中常見的腳踏板多為固定式。對于重卡牽引車，一般采用四級腳踏板，以某款高地板車型為例，其一、二兩級腳踏板固定在車身上，三、四級腳踏板固定在底盤上。車門的總成一般包含車門下飾板，以遮擋腳踏板，進(jìn)而降低行駛過程中的風(fēng)阻。然而，通過車門下飾板的設(shè)置，一方面使得車門結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較為笨重，增加了車門的重量。同時(shí)，因?yàn)檐囬T下裝飾板的結(jié)構(gòu)等因素，車門下裝飾板不能制造的太大，外表面也不可能太復(fù)雜，因此只依靠一塊車門下裝飾板難以將所有踏步都遮擋并且使其外表面滿足降低風(fēng)阻的要求。而風(fēng)阻對于車輛的油耗有著重要影響，降低風(fēng)阻是降低油耗的主要方法之一，同時(shí)油耗又是每一個(gè)主機(jī)廠都十分關(guān)心的問題。且現(xiàn)有技術(shù)中雖公開了可翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的腳踏板，但均為貨車上貨箱的腳踏板，且多通過手動(dòng)控制，以減少踏板的空間占用。
[0004]綜上所述，如何有效地解決車輛行駛過程中的風(fēng)阻較大進(jìn)而油耗較大等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，該方法可以有效地解決車輛行駛過程中的風(fēng)阻較大進(jìn)而油耗較大的問題，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種包括上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的車輛。
[0006]為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，包括:
[0008]步驟1:判斷車輛是否為啟動(dòng)狀態(tài)，如果是，進(jìn)入步驟2;否則，進(jìn)入步驟4;
[0009]步驟2:判斷所述車輛的車門是否關(guān)閉，如果否，進(jìn)入步驟4;否則，進(jìn)入步驟3;
[0010]步驟3:控制所述車輛的腳踏板翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；
[0011 ]步驟4:控制所述腳踏板處于水平狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法中，所述步驟2包括:
[0013]判斷所述車輛的車門是否關(guān)閉，如果否，進(jìn)入步驟4;否則，判斷所述車輛的車速是否達(dá)到預(yù)設(shè)速度，如果是，進(jìn)入步驟3，否則，進(jìn)入步驟4。
[0014]優(yōu)選地，上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法中，所述腳踏板為多級腳踏板，所述步驟3具體為:控制所述多級腳踏板的各級全部或部分翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，且所述多級腳踏板的各級翻轉(zhuǎn)后能夠相互搭接。
[0015]優(yōu)選地，上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法中，所述腳踏板包括自上而下設(shè)置的一級踏板、二級踏板、三級踏板和四級踏板，所述步驟3具體為:
[0016]控制所述一級踏板、二級踏板和三級踏板分別翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，且翻轉(zhuǎn)后所述一級踏板、二級踏板、三級踏板和四級踏板依次搭接。
[0017]優(yōu)選地，上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法中，還包括設(shè)置于車內(nèi)的腳踏板翻轉(zhuǎn)開關(guān)，所述步驟I包括:
[0018]判斷所述車輛是否為啟動(dòng)狀態(tài)，如果是，進(jìn)入步驟2;如果否，若所述腳踏板翻轉(zhuǎn)開關(guān)打開且所述車門關(guān)閉，則進(jìn)入步驟3，否則，進(jìn)入步驟4。
[0019]優(yōu)選地，上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法中，該方法還包括:
[0020]若所述車輛上鎖，進(jìn)入步驟3。
[0021]應(yīng)用本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，根據(jù)車輛啟動(dòng)狀態(tài)及車門狀態(tài)，控制腳踏板的翻轉(zhuǎn)。車輛未啟動(dòng)狀態(tài)下，腳踏板處于水平狀態(tài)，進(jìn)而便于駕駛員及乘客上車;車輛啟動(dòng)后，進(jìn)一步判斷車門是否關(guān)閉，車門打開狀態(tài)時(shí)，則使腳踏板水平，便于人員上下車;而當(dāng)車門關(guān)閉狀態(tài)下，則控制腳踏板翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。也就是車輛啟動(dòng)且車門關(guān)閉的狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)腳踏板至預(yù)設(shè)角度，進(jìn)而車輛在行駛過程中，腳踏板自行翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，降低風(fēng)阻。風(fēng)阻的降低進(jìn)一步降低了油耗。
[0022]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，在車門關(guān)閉的情況下，進(jìn)一步根據(jù)車速控制腳踏板的翻轉(zhuǎn)。也就是當(dāng)車速達(dá)到預(yù)設(shè)速度時(shí)則腳踏板翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，進(jìn)而根據(jù)情況翻轉(zhuǎn)腳踏板以極大程度的降低風(fēng)阻。
[0023]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，車內(nèi)設(shè)置有腳踏板翻轉(zhuǎn)開關(guān)，車輛未啟動(dòng)且車門關(guān)閉時(shí)，可通過該腳踏板翻轉(zhuǎn)開關(guān)將腳踏板翻轉(zhuǎn)。進(jìn)而當(dāng)駕駛員在車內(nèi)休息時(shí)，可以控制腳踏板翻轉(zhuǎn)，起到一定的防盜、防搶作用。同時(shí)，在車輛啟動(dòng)狀態(tài)下，該腳踏板翻轉(zhuǎn)開關(guān)并不起作用，也就避免了副駕駛有人員需要上車，駕駛員觀察不到造成的危險(xiǎn)，有效保證了副駕駛側(cè)上車人員的安全。
[0024]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
[0025]—種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括控制器、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、腳踏板和鎖定裝置；
[0026]所述腳踏板與所述車輛的車身或底盤鉸接；
[0027]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器連接，用于驅(qū)動(dòng)所述腳踏板翻轉(zhuǎn)；
[0028]所述鎖定裝置用于在所述腳踏板翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度時(shí)將所述腳踏板的位置鎖定；
[0029]所述控制器，用于判斷所述車輛是否啟動(dòng)，如果否，則控制腳踏板處于水平狀態(tài)；如果是，則判斷所述車輛的車門是否關(guān)閉，如果關(guān)閉，則控制所述腳踏板向下翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度;否則控制所述腳踏板處于水平狀態(tài)。
[0030]優(yōu)選地，上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述腳踏板為多級腳踏板，所述多級腳踏板的各級翻轉(zhuǎn)后能夠相互搭接。
[0031]優(yōu)選地，上述車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，所述腳踏板的外端與所述車身或底盤鉸接，所述腳踏板上設(shè)置有中間梁，所述鎖定裝置設(shè)置于所述中間梁上，所述中間梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊套設(shè)于所述中間梁上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣撐桿，所述氣撐桿的一端與所述車身鉸接，另一端與所述滑塊鉸接。
[0032]本發(fā)明提供的車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其腳踏板可以在控制器作用下自行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而降低了車輛行駛過中的風(fēng)阻以及車輛油耗。
[0033]為了達(dá)到上述第三個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種車輛，該車輛包括上述任一種車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。由于上述的車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的車輛也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法第一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法第二種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法第三種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法第四種【具體實(shí)施方式】的電器原理示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明提供的車輛腳踏板翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為圖5中腳踏板水平狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖7為圖5中腳踏板翻轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖中標(biāo)記如下:
[0043]腳踏板I，氣撐桿2，中間梁3，滑塊4，車身5，一級踏板11，二級踏板12，三級踏板13，四級踏板14。
【具體實(shí)施方式】
[0044]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，以降低車輛行駛過程中的風(fēng)阻，進(jìn)而降低油耗。
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法第一種【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。
[0047]在第一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的腳踏板翻轉(zhuǎn)控制方法，包括以下步驟:
[0048]SlOl:判斷車輛是否為啟動(dòng)狀態(tài)，如果是，則進(jìn)入步驟S102 ；否則，進(jìn)入步驟S104。
[0049]首先，判斷車輛是否啟動(dòng)，此處的啟動(dòng)狀態(tài)，具體的可以為車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，也可以為駕駛員將鑰匙插進(jìn)鑰匙孔轉(zhuǎn)動(dòng)到ACC檔，整車的部分電器開始工作等?？?