供油，同時ECU控制制動系統(tǒng)工作，采取發(fā)動機制動方式來控制車速。
[0024]5)、當(dāng)實際車速等于設(shè)定巡航車速時，ECU控制發(fā)動機維持原轉(zhuǎn)速輸出不變，車速處于維持狀態(tài)。
[0025]可見本發(fā)明所述定速巡航系統(tǒng)基于導(dǎo)航定位信息開發(fā)，首次能夠直接利用道路的車速限制信息設(shè)定巡航車速，保證車輛不會出現(xiàn)超速行駛，提高了駕駛安全性；同時所述定速巡航系統(tǒng)在車速維持中首次充分考慮了車輛所處路段的坡度信息，根據(jù)路段不同坡度狀況采取不同的車速維持控制方式，使得定速控制更加舒適，同時整個系統(tǒng)能夠以一鍵設(shè)定功能更加便捷的進(jìn)行定速操控，大大提高了定速巡航系統(tǒng)的控制智能化水平，滿足了現(xiàn)代車輛發(fā)展需求。
[0026]以上僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行了描述，并不將本發(fā)明的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本發(fā)明所要保護的技術(shù)范疇，本發(fā)明具體的保護范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，包括:音響主機單元(1)、發(fā)動機控制單元(2)、ABS控制器(3)、定速巡航開關(guān)(4)和定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)，所述ABS控制器(3)、定速巡航開關(guān)(4)和定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)連接于所述音響主機單元(1)，所述音響主機單元(1)連接于所述發(fā)動機控制單元(2)，所述定速巡航開關(guān)(4)用于啟動或關(guān)閉定速巡航功能，并將定速巡航功能啟動或關(guān)閉信號通過音響主機單元(1)提供給所述發(fā)動機控制單元(2 )，所述定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)用于設(shè)定和調(diào)整巡航速度，并將巡航速度通過音響主機單元(1)提供給所述發(fā)動機控制單元(2)，所述ABS控制器(3)用于實時檢測車速信息，并將車速信息通過音響主機單元(1)提供給發(fā)動機控制單元(2)，所述音響主機單元(1)具有導(dǎo)航定位功能，并將導(dǎo)航定位信息提供至發(fā)動機控制單元(2 )，所述發(fā)動機控制單元(2 )根據(jù)定速巡航開關(guān)(4)產(chǎn)生的定速巡航功能啟動或關(guān)閉信號控制車輛進(jìn)入或退出定速巡航模式，且在定速巡航模式下，所述發(fā)動機控制單元(2)根據(jù)定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)設(shè)定的巡航速度、ABS控制器(3)檢測的車速信息以及音響主機單元(1)提供的導(dǎo)航定位信息，并基于預(yù)設(shè)的車速維持策略將車速穩(wěn)定維持在設(shè)定的巡航速度范圍內(nèi)，同時所述發(fā)動機控制單元(2)在收到剎車制動信息時控制車輛退出定速巡航模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述音響主機單元(1)作為定速巡航的操控終端和導(dǎo)航定位信息的顯示終端，所述定速巡航開關(guān)(4)和定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)設(shè)置于所述音響主機單元(1)的操控面板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述音響主機單元(1)包括導(dǎo)航儀和陀螺儀，能夠準(zhǔn)確定位車輛所處路段位置，并能夠提供車輛所處路段的限速信息、坡度信息以及導(dǎo)航信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)基于以下兩種方式設(shè)定巡航速度:一、將當(dāng)前車速鎖定為巡航速度；二、將音響主機單元(1)提供的車輛所處路段的限制速度作為巡航速度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，在定速巡航模式下，所述發(fā)動機控制單元(2)根據(jù)定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)設(shè)定的巡航速度、ABS控制器(3)檢測的車速信息以及音響主機單元(1)提供的坡度信息，并基于預(yù)設(shè)的車速維持策略將車速穩(wěn)定維持在設(shè)定的巡航速度范圍內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機控制單元(2)的車速維持策略包括以下控制過程: 步驟一、比較定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)設(shè)定的巡航速度與ABS控制器(3)檢測的車速信息，并根據(jù)比較結(jié)果選擇執(zhí)行下述步驟之一； 步驟二、當(dāng)檢測的實際車速小于設(shè)定的巡航速度時，所述發(fā)動機控制單元(2)進(jìn)一步根據(jù)音響主機單元(1)提供的車輛所處路段的坡度信息，進(jìn)行如下判定與控制: .2.1、當(dāng)坡度小于預(yù)設(shè)坡度值且巡航速度與實際車速之差小于等于第一預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機維持原轉(zhuǎn)速不變； .2.2、當(dāng)坡度小于所述預(yù)設(shè)坡度值且巡航速度與實際車速之差大于所述第一預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機均勻提高轉(zhuǎn)速； .2.3、當(dāng)坡度大于等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機均勻提高轉(zhuǎn)速； 步驟三、當(dāng)檢測的實際車速大于設(shè)定的巡航速度時，所述發(fā)動機控制單元(2)進(jìn)行如下判定與控制: .3.1、當(dāng)實際車速與巡航速度之差大于第二預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機停止供油，車輛依靠慣性前行； .3.2、當(dāng)實際車速與巡航速度之差大于第三預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機停止供油，并同時控制制動系統(tǒng)工作； 步驟四、當(dāng)檢測的實際車速等于設(shè)定的巡航速度時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機維持原轉(zhuǎn)速不變。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)坡度值處于3%-8%之間，所述第一預(yù)設(shè)速度值處于3-6km/h之間，所述第二預(yù)設(shè)速度值處于3_6km/h之間，所述第三預(yù)設(shè)速度值處于8-12km/h之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定速巡航系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)坡度值為5%，所述第一預(yù)設(shè)速度值為5km/h，所述第二預(yù)設(shè)速度值為5km/h，所述第三預(yù)設(shè)速度值為10km/h。9.一種基于權(quán)利要求1-8任一項所述定速巡航系統(tǒng)進(jìn)行的定速巡航方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、通過定速巡航開關(guān)(4)啟動定速巡航功能； 步驟二、通過定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)設(shè)定和調(diào)整巡航速度； 步驟三、通過發(fā)動機控制單元(2)基于車速維持策略將車速維持在巡航速度范圍內(nèi)； 步驟四、通過定速巡航開關(guān)(4)或剎車制動關(guān)閉定速巡航功能。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定速巡航方法，其特征在于，其中步驟二通過以下兩種方式之一設(shè)定巡航速度: (1 )、通過油門將車速控制在預(yù)計巡航的車速上，然后通過定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)將當(dāng)前車速鎖定為巡航速度； (2)、通過定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)將音響主機單元(1)獲取的車輛所處路段的限制速度設(shè)定為巡航速度； 其中步驟三具體包括以下步驟: 步驟(1)、發(fā)動機控制單元(2)比較定速巡航設(shè)定開關(guān)(5)設(shè)定的巡航速度與ABS控制器(3)檢測的車速信息，并根據(jù)比較結(jié)果選擇執(zhí)行下述步驟(2)至步驟(4)之一； 步驟(2)、當(dāng)檢測的實際車速小于設(shè)定的巡航速度時，所述發(fā)動機控制單元(2)進(jìn)一步根據(jù)音響主機單元(1)提供的車輛所處路段的坡度信息，進(jìn)行如下判定與控制: .2.1、當(dāng)坡度小于預(yù)設(shè)坡度值且巡航速度與實際車速之差小于等于第一預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機維持原轉(zhuǎn)速不變； .2.2、當(dāng)坡度小于所述預(yù)設(shè)坡度值且巡航速度與實際車速之差大于所述第一預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機均勻提高轉(zhuǎn)速； .2.3、當(dāng)坡度大于等于所述預(yù)設(shè)坡度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機均勻提高轉(zhuǎn)速； 步驟(3)、當(dāng)檢測的實際車速大于設(shè)定的巡航速度時，所述發(fā)動機控制單元(2)進(jìn)行如下判定與控制: .3.1、當(dāng)實際車速與巡航速度之差大于第二預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機停止供油，車輛依靠慣性前行； .3.2、當(dāng)實際車速與巡航速度之差大于第三預(yù)設(shè)速度值時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機停止供油，并同時控制制動系統(tǒng)工作； 步驟(4)、當(dāng)檢測的實際車速等于設(shè)定的巡航速度時，所述發(fā)動機控制單元(2)控制發(fā)動機維持原轉(zhuǎn)速不變。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種基于車載導(dǎo)航系統(tǒng)的定速巡航系統(tǒng)和定速巡航方法，所述定速巡航系統(tǒng)包括：音響主機單元、發(fā)動機控制單元、ABS控制器、定速巡航開關(guān)和定速巡航設(shè)定開關(guān)，ABS控制器、定速巡航開關(guān)和定速巡航設(shè)定開關(guān)連接于所述音響主機單元，音響主機單元連接于發(fā)動機控制單元，音響主機單元具有導(dǎo)航定位功能，發(fā)動機控制單元根據(jù)設(shè)定的巡航速度、檢測的車速信息以及導(dǎo)航定位信息將車速穩(wěn)定維持在巡航速度范圍內(nèi)。本發(fā)明直接利用道路的限制車速設(shè)定巡航車速，保證車輛不會出現(xiàn)超速行駛，且車速維持中充分考慮了所處路段的坡度信息，使得定速控制更加穩(wěn)定舒適，大大提高了定速巡航系統(tǒng)的控制智能化水平，滿足了現(xiàn)代車輛發(fā)展需求。
【IPC分類】B60K31/00
【公開號】CN105346390
【申請?zhí)枴緾N201510681872
【發(fā)明人】郭同剛, 余輝, 張強, 陳福全
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月21日