所述預(yù)設(shè)坡度值且巡航速度與實(shí)際車速之差大于所述第一預(yù)設(shè)速度值時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2控制發(fā)動(dòng)機(jī)均勾提高轉(zhuǎn)速；
2.3、當(dāng)坡度大于等于所述預(yù)設(shè)坡度值時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2控制發(fā)動(dòng)機(jī)均勻提高轉(zhuǎn)速；
步驟(3)、當(dāng)檢測(cè)的實(shí)際車速大于設(shè)定的巡航速度時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2進(jìn)行如下判定與控制:
3.1、當(dāng)實(shí)際車速與巡航速度之差大于第二預(yù)設(shè)速度值時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止供油，車輛依靠慣性前行；
3.2、當(dāng)實(shí)際車速與巡航速度之差大于第三預(yù)設(shè)速度值時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止供油，并同時(shí)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作；
步驟(4)、當(dāng)檢測(cè)的實(shí)際車速等于設(shè)定的巡航速度時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2控制發(fā)動(dòng)機(jī)維持原轉(zhuǎn)速不變。
[0014]通過本發(fā)明的技術(shù)方案至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果:
1)、本發(fā)明基于車載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)明應(yīng)用，在不改變整車狀態(tài)及不增加硬件成本的條件下基于現(xiàn)有車輛裝備的導(dǎo)航系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)上進(jìn)行定速巡航功能開發(fā)，能夠推廣應(yīng)用于各類車型，并提供給客戶更安全的定速功能，更低的產(chǎn)品油耗、更人性化的使用感受，市場(chǎng)前景廣闊；
2)、本發(fā)明所述定速巡航系統(tǒng)和方法解決了實(shí)際車速與設(shè)定車速存在差異時(shí)，汽車加減速的合理控制問題，達(dá)到了節(jié)油、舒適的目的；
3)、本發(fā)明所述定速巡航系統(tǒng)和方法基于導(dǎo)航定位信息控制定速巡航設(shè)定，能夠基于實(shí)際路段的限速信息進(jìn)行定速設(shè)定，并能夠在定速設(shè)定中充分考慮車輛所處實(shí)際路段的坡度狀況，使得定速控制更加安全和舒適，并能夠以一鍵設(shè)定功能更加便捷的進(jìn)行定速操控，大大提高了定速巡航系統(tǒng)的控制智能化水平，滿足了現(xiàn)代車輛發(fā)展需求。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明所述定速巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
附圖2為本發(fā)明所述定速巡航系統(tǒng)的工作流程圖；
附圖3為本發(fā)明所述定速巡航系統(tǒng)中的車速維持策略流程圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
1-音響主機(jī)單元，2-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，3-ABS控制器，4-定速巡航開關(guān)，5-定速巡航設(shè)定開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本發(fā)明，但并不因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]目前市場(chǎng)上中高端汽車都裝備了汽車定速巡航系統(tǒng)，當(dāng)該系統(tǒng)開啟后，車輛將維持設(shè)定速度運(yùn)行，當(dāng)車速低于設(shè)定車速時(shí)，車輛將執(zhí)行加速動(dòng)作，當(dāng)車輛速度大于設(shè)定車速時(shí)，將采取發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能，將車速控制在設(shè)定值。本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上借助車載的導(dǎo)航系統(tǒng)、ECU、ABS等系統(tǒng)控制器開發(fā)，在不增加任何硬件成本及設(shè)備的情況下進(jìn)行功能設(shè)計(jì)開發(fā)，提供給客戶更安全的定速功能，更低的產(chǎn)品油耗、更人性化的使用感受。
[0019]具體的本發(fā)明所述的定速巡航系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)如附圖1所示，包括音響主機(jī)單元
1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2 (EOT)、ABS控制器3、定速巡航開關(guān)4和定速巡航設(shè)定開關(guān)5，所述的ABS控制器3、定速巡航開關(guān)4和定速巡航設(shè)定開關(guān)5連接于音響主機(jī)單元1，用于向音響主機(jī)單元1提供開關(guān)控制信息和車速信息，所述的音響主機(jī)單元1連接于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元基于音響主機(jī)單元1提供的信息對(duì)車輛進(jìn)行定速巡航控制。具體的所述音響主機(jī)單元1 (Head Unit)支持導(dǎo)航功能、具有道路速度等級(jí)信息且具有陀螺儀定位裝置，能夠通過GPS準(zhǔn)確定位車輛所處路段位置，并能夠確認(rèn)當(dāng)前車輛所處道路限速等級(jí)同時(shí)獲取道路限速信息，并能夠通過陀螺儀獲取所在道路坡度信息并判斷當(dāng)時(shí)車輛是否坡上行駛，同時(shí)所述音響主機(jī)單元也作為ABS控制器3、定速巡航開關(guān)4以及定速巡航設(shè)定開關(guān)5與ECU的通訊處理模塊，接收開關(guān)信息和車速信息，并將所接收的信息提供給ECU，ECU基于音響主機(jī)單元提供的信息進(jìn)行定速巡航控制，所述音響主機(jī)單元實(shí)際中作為定速巡航的操控終端，定速巡航開關(guān)4以及定速巡航設(shè)定開關(guān)5均設(shè)置于音響主機(jī)單元的操控面板上，所述定速巡航開關(guān)4用于啟動(dòng)或關(guān)閉定速巡航功能，并將定速巡航功能啟動(dòng)或關(guān)閉信號(hào)通過音響主機(jī)單元提供給ECU ;所述定速巡航設(shè)定開關(guān)5用于負(fù)責(zé)設(shè)定及調(diào)整巡航速度，能夠基于兩種方式設(shè)定巡航速度:直接將當(dāng)前車速鎖定為巡航速度，或者將音響主機(jī)單元I提供的當(dāng)前路段限速信息作為巡航速度，并能夠隨時(shí)調(diào)整所設(shè)定的巡航速度，同時(shí)所述定速巡航設(shè)定開關(guān)5將設(shè)定的巡航速度通過音響主機(jī)單元提供至ECU ;所述ABS控制器3負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的車速信息，并將檢測(cè)的實(shí)時(shí)車速信息通過音響主機(jī)單元提供至ECU，也就是說在本發(fā)明首創(chuàng)的定速巡航系統(tǒng)中，所述定速巡航開關(guān)4、所述定速巡航設(shè)定開關(guān)5以及所述ABS控制器3通過音響主機(jī)單元將相關(guān)信息提供至ECU，同時(shí)所述音響主機(jī)單元內(nèi)部集成有導(dǎo)航定位模塊，并將導(dǎo)航定位信息(車輛所在道路坡度信息)實(shí)時(shí)提供至ECU。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2 (ECU)作為定速巡航系統(tǒng)的核心控制單元，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序?qū)σ繇懼鳈C(jī)單元I提供的信息進(jìn)行分析判定處理后，輸出定速巡航控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)與制動(dòng)系統(tǒng)，直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及制動(dòng)系統(tǒng)的工作。具體的所述ECU2根據(jù)定速巡航開關(guān)4產(chǎn)生的開啟/關(guān)閉定速巡航功能信息判斷是否進(jìn)入/退出定速巡航模式，在定速巡航模式下根據(jù)定速巡航設(shè)定開關(guān)5設(shè)定的巡航速度、ABS控制器3檢測(cè)的車速信息、以及音響主機(jī)單元I提供的車輛所在道路坡度信息將車速穩(wěn)定的維持在預(yù)設(shè)的巡航速度范圍內(nèi)，在ECU中設(shè)置有這種車速維持策略，后面在巡航控制方法中結(jié)合附圖3具體描述給出了 ECU的這種車速維持功能，同時(shí)所述ECU2在收到剎車制動(dòng)信息時(shí)控制退出定速巡航模式。
[0020]下面進(jìn)一步給出基于本發(fā)明所述定速巡航系統(tǒng)進(jìn)行的定速巡航控制方法，結(jié)合附圖2所示流程，包括以下步驟:
O通過定速巡航開關(guān)4打開定速巡航功能；
2)設(shè)定巡航速度，可采用以下兩種方式:(1)車主先通過油門將車速控制在預(yù)計(jì)巡航的車速上，然后通過定速巡航設(shè)定開關(guān)5，將當(dāng)前車速鎖定為巡航速度；(2)直接通過定速巡航設(shè)定開關(guān)5將音響主機(jī)單元I獲取的車輛所處道路的限速等級(jí)信息(限制速度信息)設(shè)定為巡航速度，從而保證車輛在當(dāng)前道路行駛時(shí)不會(huì)超過導(dǎo)航限速；在車輛巡航過程中可通過定速巡航設(shè)定開關(guān)5隨時(shí)按照上述方式對(duì)巡航速度進(jìn)行調(diào)整。
[0021]3) E⑶根據(jù)ABS控制器3實(shí)時(shí)檢測(cè)的車速信息和設(shè)定的巡航速度，按照預(yù)設(shè)的車速維持策略將車速維持在巡航速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定速巡航功能；
4)車主可通過主動(dòng)制動(dòng)(剎車)或定速巡航開關(guān)隨時(shí)進(jìn)行取消定速巡航功能，結(jié)束定速巡航。
[0022]其中步驟3)中發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元2的車速維持策略為(車速維持控制過程):
1)、車主已設(shè)定好巡航速度；
2)、E⑶通過ABS控制器3實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并獲取實(shí)際車速，并與設(shè)定的巡航速度進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行如下處理:
3)、當(dāng)實(shí)際車速小于設(shè)定的巡航車速時(shí)，ECU接收音響主機(jī)單元I中陀螺儀提供的車輛當(dāng)前所處路段的坡度信息，并作如下判定與控制:
3.1、當(dāng)坡度小于一個(gè)特設(shè)值(可以通對(duì)不同車型、不同動(dòng)力車輛進(jìn)行合理試驗(yàn)得到過，屬于ECU中可設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)值，一般處于3%-8%間)且巡航車速與實(shí)際車速之差小于等于預(yù)設(shè)值(可通對(duì)不同車型、不同動(dòng)力車輛進(jìn)行合理試驗(yàn)得到過，屬于ECU中可設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)值，如可設(shè)定為小于等于5km/h)時(shí)，則ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)維持原轉(zhuǎn)速輸出不變，車速處于維持狀態(tài)；
3.2、當(dāng)坡度小于所述特設(shè)值且巡航車速與實(shí)際車速之差大于所述預(yù)設(shè)值(如巡航車速與實(shí)際車速之差大于5km/h)時(shí)，則ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)均勻提高其轉(zhuǎn)速輸出，以勻加速形式將車速維持至巡航車速；
3.3、當(dāng)坡度大于等于所述特設(shè)值時(shí)，則ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)均勻提高其轉(zhuǎn)速輸出，以勻加速形式將車速向著巡航車速維持。
[0023]4)、當(dāng)實(shí)際車速大于設(shè)定的巡航車速時(shí)，并作如下判定與控制:
4.1、當(dāng)實(shí)際車速與巡航車速之差大于第一預(yù)設(shè)值(可通對(duì)不同車型、不同動(dòng)力車輛進(jìn)行合理試驗(yàn)得到過，屬于ECU中可設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)值，如可設(shè)定第一預(yù)設(shè)值為5km/h)時(shí)，ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止供油，依靠車輛慣性進(jìn)行滑行；
4.2、當(dāng)實(shí)際車速與巡航車速之差大于第二預(yù)設(shè)值(可通對(duì)不同車型、不同動(dòng)力車輛進(jìn)行合理試驗(yàn)得到過，屬于ECU中可設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)值，如可設(shè)定第二預(yù)設(shè)值為10km/h)時(shí)，ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止