車輛供電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛供電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在下述專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了抑制固定在路面上的送電單元(供電線圈)與設(shè)置在車輛底面上的受電單元(受電線圈)的相對(duì)錯(cuò)位的停車輔助裝置。即，該停車輔助裝置根據(jù)由攝像機(jī)拍攝的車輛周圍的圖像來(lái)識(shí)別送電單元的位置，向送電單元引導(dǎo)車輛，并且根據(jù)受電單元所接受的電力來(lái)引導(dǎo)車輛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-188679號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]在上述專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的停車輔助裝置中，例如在應(yīng)用于抑制在交叉點(diǎn)等停車區(qū)域縱列設(shè)置的供電線圈與車輛的受電線圈的錯(cuò)位的情況下，設(shè)置在路面上的供電線圈進(jìn)入在前方行駛的車輛的陰影，用攝像機(jī)無(wú)法識(shí)別供電線圈的可能性高。尤其在與前方車輛的距離短的情況下，很難拍攝供電線圈。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的是恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)供電線圈的位置來(lái)抑制地上的供電線圈與車輛的受電線圈的錯(cuò)位。
[0009]用于解決問(wèn)題的手段
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第I方式是對(duì)車輛進(jìn)行非接觸供電的車輛供電系統(tǒng)，其中，具備:供電單元，其被設(shè)置在能夠停放車輛的場(chǎng)所；定位標(biāo)記，其與供電單元的位置關(guān)系被固定；位置確定單元，其被設(shè)置在車輛上，通過(guò)檢測(cè)定位標(biāo)記來(lái)確定供電單元相對(duì)于車輛的位置關(guān)系；以及行駛輔助單元，其根據(jù)由該位置確定單元確定的供電單元的位置關(guān)系來(lái)輔助車輛行駛到供電單元。
[0011]在本發(fā)明的第2方式中，在上述第I方式中，將定位標(biāo)記設(shè)置在能夠停放車輛的長(zhǎng)方形場(chǎng)所中的、被設(shè)定為一對(duì)短邊中的一邊的車輛的進(jìn)入口的深處和一對(duì)長(zhǎng)邊中的一邊上。
[0012]在本發(fā)明的第3方式中，在上述第I或2方式中，位置確定單元確定車輛的俯視形狀的寬度方向和長(zhǎng)度方向這2個(gè)正交的軸方向的距離數(shù)據(jù)作為供電單元的所述位置關(guān)系。
[0013]在本發(fā)明的第4方式中，在上述第I?第3的某個(gè)方式中，位置確定單元通過(guò)攝像機(jī)拍攝車輛的周圍圖像，并根據(jù)該周圍圖像確定供電單元的所述位置關(guān)系。
[0014]在本發(fā)明的第5方式中，在上述第I?第4的某個(gè)方式中，行駛輔助單元使顯示部顯示用于示出供電單元的位置關(guān)系的駕駛輔助圖像。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，使用定位標(biāo)記確定供電單元相對(duì)于車輛的位置關(guān)系，因此能夠恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)出供電單元的位置來(lái)抑制供電單元與車輛的受電單元的錯(cuò)位。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1A是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛供電系統(tǒng)的各構(gòu)成要素的位置關(guān)系和第1、第2定位柱的示意圖。
[0018]圖1B是第1、第2定位柱的側(cè)面圖。
[0019]圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛供電系統(tǒng)的設(shè)置例的示意圖。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛供電系統(tǒng)的主要部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛供電系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]如圖1A所示，本實(shí)施方式的車輛供電系統(tǒng)A由固定設(shè)置在停車位Ps上的供電線圈S、第I定位柱Pl和第2定位柱P2、出入停車位Ps的車輛M構(gòu)成。這樣的車輛供電系統(tǒng)A經(jīng)由供電線圈S向停放在停車位Ps上的車輛M以非接觸方式供給電力(供電)。另外，供電線圈S與未圖示的供電電路一起構(gòu)成本實(shí)施方式的供電單元。
[0024]如圖2所示，停車位Ps例如是在購(gòu)物中心的停車場(chǎng)中設(shè)置多個(gè)的長(zhǎng)方形區(qū)域，具有能夠停放I臺(tái)車輛M的寬度。如圖1A和圖2所示，該停車位Ps將一對(duì)短邊中的一邊設(shè)定成車輛M的進(jìn)入口 Sn(退出口)。車輛M從該進(jìn)入口 Sn (退出口)進(jìn)入停車位Ps，或者從進(jìn)入口 Sn (退出口)退出到停車位Ps外。
[0025]供電線圈S是具有預(yù)定的線圈形狀和尺寸的螺線管型線圈，被設(shè)在停車位Ps的地面中央。此外，供電線圈S通過(guò)從上述供電電路供給預(yù)定頻率的交流電力而向周圍放射磁場(chǎng)(供電磁場(chǎng))。將這樣的供電線圈S以將線圈軸設(shè)為上下方向(垂直方向)的姿勢(shì)，并且以在停車位Ps中露出的狀態(tài)或通過(guò)塑料等非磁性材料鑄模的狀態(tài)埋設(shè)在停車位Ps上，以使上述供電磁場(chǎng)作用于車輛M。
[0026]如圖1B所示，第I定位柱Pl在停車位Ps中被固定設(shè)置在上述進(jìn)入口 Sn(退出口)的深處(另一方的短邊近旁)，并具備定位標(biāo)記Mkl。S卩，固定了該第I定位柱Pl與上述的供電線圈S的位置關(guān)系。如圖1B所示，第2定位柱P2被固定設(shè)置在停車位Ps中的一對(duì)長(zhǎng)邊中的一邊，即左側(cè)長(zhǎng)邊的中央近旁，并具備定位標(biāo)記Mk2。S卩，也固定了該第2定位柱P2與供電線圈S的位置關(guān)系。
[0027]這樣的第1、第2定位柱P1、P2中的定位標(biāo)記Mkl、Mk2是不會(huì)存在于停車位Ps的周圍的特殊圖形。另外，各定位標(biāo)記Mkl、Mk2可以是相同的，也可以是不同的。
[0028]車輛M是由駕駛員駕駛而在道路上行駛的汽車，例如是以電力為動(dòng)力源行駛的電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力汽車。如圖3所示，該車輛M具備:受電線圈1、第I攝像機(jī)2、第2攝像機(jī)3、位置運(yùn)算部4、輔助圖像生成部5以及觸摸面板6。在這樣的各構(gòu)成要件中，第I攝像機(jī)2、第2攝像機(jī)3以及位置運(yùn)算部4構(gòu)成本實(shí)施方式的位置確定單元，并且輔助圖像生成部5和觸摸面板6構(gòu)成本實(shí)施方式的行駛輔助單元。另外，雖然在圖3中進(jìn)行了省略，但車輛M當(dāng)然具備引擎、行駛電動(dòng)機(jī)、方向盤(pán)、制動(dòng)器以及蓄電池(二次電池)等行駛所需要的構(gòu)成要素。
[0029]以線圈軸成為上下方向(垂直方向)的姿勢(shì)將受電線圈I設(shè)在車輛M的底部，以便能夠與上述供電線圈S相對(duì)。該受電線圈I具有與作為地上設(shè)備的供電線圈S大致相同的線圈直徑，通過(guò)與供電線圈S電磁耦合以非接觸方式接受交流電力。這樣的受電線圈I與未圖示的充電電路一起構(gòu)成本實(shí)施方式的受電單元。受電線圈I接受的交流電力(受電電力)從受電線圈I經(jīng)由上述充電電路供給到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，或者變換成交流電力后充電到蓄電池(省略圖示)中。
[0030]弟I攝像機(jī)2被設(shè)置在車輛M的后部，拍攝車輛M后方的圖像(弟I周圍圖像)后輸出給位置運(yùn)算部4。在車輛M的后保險(xiǎn)杠Rb的中央部朝著斜上方設(shè)置該第I攝像機(jī)2，以便例如在車輛M倒車進(jìn)入停車位Ps時(shí)，第I定位柱Pl映入第I周圍圖像中。
[0031]第2攝像機(jī)3被設(shè)置在車輛M的左側(cè)部，拍攝車輛M的左側(cè)方的圖像(第2周圍圖像)后輸出給位置運(yùn)算部4。將該第2攝像機(jī)3設(shè)在左后視鏡Lm的前端，以便例如在車輛M倒車進(jìn)入停車位Ps時(shí)，第2定位柱P2映入第2周圍圖像中。
[0032]位置運(yùn)算部4是根據(jù)預(yù)定的位置運(yùn)算程序發(fā)揮功能的軟件型運(yùn)算裝置，根據(jù)從第I攝像機(jī)2輸入的第I周圍圖像、從第2攝像機(jī)3輸入的第2周圍圖像、預(yù)先存儲(chǔ)的相對(duì)位置表來(lái)計(jì)算出供電線圈S相對(duì)于車輛M(受電線圈I)的相對(duì)位置R(位置關(guān)系)。上述相對(duì)位置表是存儲(chǔ)有第1、第2周圍圖像內(nèi)的第1、第2定位柱P1、P2的位置(更準(zhǔn)確而言是定位標(biāo)記Mkl、Mk2的位置)和供電線圈S相對(duì)于車輛M(受電線圈I)的相對(duì)位置R的關(guān)系的數(shù)據(jù)表。
[0033]該位置運(yùn)算部4根據(jù)第1、第2周圍圖像內(nèi)的第1、第2定位柱Pl、P2的位置(定位標(biāo)記Mkl、Mk2的位置)檢索相對(duì)位置表，由此確定與第1、第2定位柱P1、P2的位置(定位標(biāo)記Mkl、Mk2的位置)對(duì)應(yīng)的供電線圈S相對(duì)于車輛M(受電線圈I)的相對(duì)位置R，并將該相對(duì)位置R輸出給輔助圖像生成部5。該相對(duì)位置R表示以車輛M的受電線圈I為中心的供電線圈S的位置，作為停車位Ps上(水平面上)的二維距離數(shù)據(jù)。S卩，如圖1A所示，相對(duì)位置R由俯視形狀為長(zhǎng)方形的車輛M的長(zhǎng)度方向(X軸方向)的距離(X軸距離Rx)和車輛M的寬度方向(Y軸方向)的距離(Y軸距離Ry)這2個(gè)距離數(shù)據(jù)構(gòu)成。
[0034]輔助圖像生成部5是根據(jù)預(yù)定的車輛控制程序發(fā)揮功能的軟件型控制裝置，根據(jù)從觸摸面板6輸入的操作指示信號(hào)向上述位置運(yùn)算部4指示上述相對(duì)位置R的取得處理。此外，該輔助圖像生成部5為了根據(jù)從位置運(yùn)算部4輸入的相對(duì)位置R使車輛M的受電線圈I正對(duì)供電線圈S而生成用于輔助駕駛員的駕駛輔助圖像，并將示出該駕駛輔助圖像的圖像信號(hào)(輔助圖像信號(hào))輸出給觸摸面板6。該駕駛輔助圖像例如將隨著車輛M的行駛而變化的相對(duì)位置R示出在以車輛M為中心的平面圖上。
[0035]在此，在圖3中將位置運(yùn)算部4和輔助圖像生成部5作為不同功能構(gòu)成要素來(lái)表示，但位置運(yùn)算部4和輔助圖像生成部5在硬件上是相同的。S卩，位置運(yùn)算部4和輔助圖像生成部 5 是由 CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)、ROM (Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)以及RAM (Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等硬件要素構(gòu)成的一種計(jì)算機(jī)，通過(guò)CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM中的上述位置運(yùn)算程序或車輛控制程序，實(shí)現(xiàn)上述的各功能。在后述的動(dòng)作說(shuō)明中，對(duì)這樣的輔助圖像生成部5的處理細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]觸摸面板6例如是安裝在方向盤(pán)的近旁的帶操作面板的液晶顯示器，根據(jù)從輔助圖像生成部5輸入的輔助圖像信號(hào)顯示上述駕駛輔助圖像，并且，接受駕駛員的操作指示后作為操作指示信號(hào)輸出給輔助圖像生成部5。
[0037]接著，按照?qǐng)D4的流程圖，對(duì)這樣構(gòu)成的本車輛供電系統(tǒng)A的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]車輛M的駕駛員在想要停放車輛M的情況下，例如使車輛M倒車行駛而從進(jìn)入口Sn (退出口)進(jìn)入停車位Ps。此時(shí)，駕駛員操作觸摸面板6來(lái)請(qǐng)求駕駛輔助圖像的提供。輔助圖像生成部5，當(dāng)從觸摸面板6輸入這樣的駕駛輔助圖像的提供請(qǐng)求時(shí)(步驟SI)，向位置運(yùn)算部4指示供電線圈S的相對(duì)位置R的取得開(kāi)始，另一方面，在沒(méi)有輸入上述提供請(qǐng)求的狀態(tài)下，成為重復(fù)步驟SI的判斷處理的等待狀態(tài)。另外，駕駛員在搭載于車輛M上的蓄電池的充電余量變少而需要來(lái)自外部的供電等情況下，進(jìn)行上述提供請(qǐng)求。
[0039]位置運(yùn)算部4在從輔助圖像生成部5輸入了相對(duì)位置R的取得開(kāi)始指示時(shí)，通過(guò)對(duì)從第I攝像機(jī)2輸入的第I周圍圖像實(shí)施預(yù)定的圖像處理，來(lái)確定第I周圍圖像中的第I定位柱Pl的位置(定位標(biāo)記Mkl的位置)，并且使用確定的第I定位柱Pl的位置(定位標(biāo)記Mkl的位置)來(lái)檢索相對(duì)位置表，由此確定供電線圈S相對(duì)于車輛M (受電線圈I)的Y軸方向的距離(Y軸距離Ry)(步驟S2) ο
[0040]在此，假定由固定在車輛M上的第I攝像機(jī)2拍攝