一種主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別涉及一種主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對(duì)汽車安全性能的關(guān)注，諸如前向避撞預(yù)警系統(tǒng)，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)等各種駕駛輔助預(yù)警系統(tǒng)得到了越來越多的應(yīng)用，這些預(yù)警系統(tǒng)能夠在碰撞、或者偏離車道等危險(xiǎn)駕駛狀況發(fā)生之前給予駕駛員相應(yīng)的警告或者提示信息，從而避免事故的發(fā)生。但對(duì)于目前的駕駛輔助預(yù)警系統(tǒng)而言，其在預(yù)警時(shí)存在著兩方面的問題。其一，這些預(yù)警信號(hào)大都布置在儀表盤上，這在對(duì)儀表盤的必要空間造成負(fù)擔(dān)的同時(shí)，還需要駕駛員轉(zhuǎn)移視線對(duì)其報(bào)警內(nèi)容進(jìn)行察看，容易分散駕駛員的注意力，從而造成新的安全隱患。其二，目前常用預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警信息類似，容易造成駕駛員的誤解和混淆，因?yàn)轳{駛員在駕駛過程中需要根據(jù)當(dāng)前的駕駛環(huán)境加工和分析其所處的駕駛狀態(tài)，這是一種復(fù)雜的信息處理過程，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)尚淺的駕駛員而言，普通的報(bào)警圖案以及諸如“滴滴”、“嘟嘟”等預(yù)警聲不足以讓其快速有效的理解當(dāng)前的危險(xiǎn)狀況，從而使其無法快速做出正確反應(yīng)，影響了實(shí)際的預(yù)警效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服駕駛員及乘坐人員在停車時(shí)對(duì)后方觀察不足，無意識(shí)開門造成對(duì)后方來向行人及車輛造成傷害，本發(fā)明提供一種主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，有效防止乘車人員注意力分散、提高預(yù)警效果。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，其中，
所述的車載攝像頭單元包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭，汽車停止后攝像頭檢測(cè)后方來車情況，并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元；
所述雷達(dá)傳感器包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測(cè)器，并將探測(cè)信息發(fā)送到中央處理器單元；
所述中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信息對(duì)外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識(shí)別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器；所述聲音報(bào)警系統(tǒng)，使用車載音響，利用音響揚(yáng)聲器進(jìn)行信息報(bào)警，提醒后方行人及來車，對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行語音報(bào)警；
所述電子鎖控制器接受到報(bào)警信號(hào)后對(duì)報(bào)警信號(hào)來源方向的車門進(jìn)行短暫鎖閉。
[0005]優(yōu)選的，所述車載攝像頭單元的兩個(gè)攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端，拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。
[0006]優(yōu)選的，所述中央處理器單元通過CAN總線分別與聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器通信。
[0007]優(yōu)選的，所述中央處理器安置于車輛的中控臺(tái)內(nèi)，在車輛趨近于停止時(shí)啟動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側(cè)車門的開啟與關(guān)閉。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本發(fā)明所提的主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，采取主動(dòng)式預(yù)警方式，是根據(jù)中央處理器電腦，對(duì)攝像頭采集信息進(jìn)行判定后主動(dòng)進(jìn)行防護(hù)行動(dòng)，同時(shí)中央處理單元主動(dòng)對(duì)車輛行為進(jìn)行干涉，并通過聲音報(bào)警系統(tǒng)對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行警示，避免乘客在不理解報(bào)警信號(hào)“嘀嘀” “嘟嘟”表達(dá)的意思時(shí)做出無意識(shí)行為導(dǎo)致預(yù)警失效。
[0010]2.本發(fā)明的聲音報(bào)警系統(tǒng)，采用CAN通信連接汽車音響，不改變電子構(gòu)架增加成本，使報(bào)警聲音柔和，不刺耳。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明所述的主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明所揭示的主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，其中:
所述的車載攝像頭單元包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭，汽車停止后攝像頭檢測(cè)后方來車情況，并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元;所述車載攝像頭單元的兩個(gè)攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端，拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。所述雷達(dá)傳感器包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測(cè)器，通過超聲波傳感器對(duì)異常物體距離車身的距離以及異物行進(jìn)速度進(jìn)行計(jì)算，并將結(jié)果發(fā)送給中央處理器單元。中央處理器通過圖像及雷達(dá)傳感器對(duì)后方異物行動(dòng)路線進(jìn)行計(jì)算，判定此時(shí)開門是否會(huì)出現(xiàn)危及后方通過車輛的情況，則主動(dòng)對(duì)聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器下達(dá)指令。
[0013]所述中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信息對(duì)外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識(shí)別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器；中央處理器單元安置于車輛的中控臺(tái)內(nèi)，在車輛趨近于停止時(shí)啟動(dòng)，此時(shí)車載攝像頭傳送后方圖像作為參照，隨后車載攝像頭連續(xù)拍攝后方圖像，通過前后2張圖像對(duì)比描繪出異常物體輪廓，從而對(duì)輪廓分析判斷來確定后方異常為人或電動(dòng)助力車。
[0014]所述聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器安裝于中控臺(tái)內(nèi)，在其接收到中央處理單元發(fā)出的報(bào)警指令后在短時(shí)間(1-2秒)對(duì)報(bào)警方向車門進(jìn)行鎖閉，避免造成開門碰撞，同時(shí)聲音報(bào)警器通過揚(yáng)聲器發(fā)出警示，提示后方物體。所述聲音報(bào)警系統(tǒng)，采用車載音響作為聲音報(bào)警器，通過CAN通信連接于中央處理器單元，中央處理器單元對(duì)圖像對(duì)比分析得出結(jié)果及雷達(dá)傳感器得到的距離，將結(jié)果以信號(hào)的方式傳導(dǎo)到聲音報(bào)警器，對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行語音報(bào)警，提示后方為何種異物，方向，以及距離和速度。
[0015]所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側(cè)車門的開啟與關(guān)閉，中央處理器在預(yù)警時(shí)對(duì)行車電腦ECU發(fā)出信號(hào)，對(duì)門鎖進(jìn)行主導(dǎo)管控，當(dāng)單側(cè)方向報(bào)警信號(hào)發(fā)出后，報(bào)警方向的車鎖控制器發(fā)出電流，通過電磁吸力拉下車門鎖扣杠桿，鎖住單側(cè)車門，此時(shí)另一邊車門由行車電腦ECU控制，可正常開閉。當(dāng)報(bào)警解除后，中央處理器單元對(duì)車鎖控制器發(fā)送報(bào)警解除信號(hào)，車門鎖扣杠桿回到原位，同時(shí)恢復(fù)ECU控制，車門可正常開閉。
[0016]在在中控臺(tái)上外接一個(gè)電源開關(guān)，控制車鎖控制器功能，開啟時(shí)在預(yù)警時(shí)對(duì)車鎖進(jìn)行鎖止工作，關(guān)閉則不影響車門正常開啟關(guān)閉。
[0017]中央處理器2主要包括視頻處理芯片，主要用于處理攝像頭所采集到的視頻數(shù)據(jù)，該芯片采用TI公司的TMS320DM6437數(shù)字圖像處理器。
[0018]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，其中， 所述的車載攝像頭單元包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭，汽車停止后攝像頭檢測(cè)后方來車情況，并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元； 所述雷達(dá)傳感器包括兩個(gè)安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測(cè)器，并將探測(cè)信息發(fā)送到中央處理器單元； 所述中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信息對(duì)外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識(shí)別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器； 所述聲音報(bào)警系統(tǒng)，使用車載音響，利用音響揚(yáng)聲器進(jìn)行信息報(bào)警，提醒后方行人及來車，對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行語音報(bào)警； 所述電子鎖控制器接受到報(bào)警信號(hào)后對(duì)報(bào)警信號(hào)來源方向的車門進(jìn)行短暫鎖閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述車載攝像頭單元的兩個(gè)攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端，拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器單元通過CAN總線分別與聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器通信。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器安置于車輛的中控臺(tái)內(nèi)，在車輛趨近于停止時(shí)啟動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側(cè)車門的開啟與關(guān)閉。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種主動(dòng)式車輛后方輔助預(yù)警系統(tǒng)，包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達(dá)傳感器、聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，中央處理器單元，根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測(cè)器發(fā)送的探測(cè)信息對(duì)外界危險(xiǎn)因素的具體位置進(jìn)行識(shí)別，并發(fā)送指令給聲音報(bào)警系統(tǒng)和電子鎖控制器，聲音報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出語音報(bào)警，電子鎖控制器控制車門短暫鎖閉。本發(fā)明采取主動(dòng)式預(yù)警方式，根據(jù)中央處理器電腦，對(duì)攝像頭采集信息進(jìn)行判定后主動(dòng)進(jìn)行防護(hù)行動(dòng)，同時(shí)中央處理單元主動(dòng)對(duì)車輛行為進(jìn)行干涉，并通過聲音報(bào)警系統(tǒng)對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行警示，避免乘客在不理解報(bào)警信號(hào)表達(dá)的意思時(shí)做出無意識(shí)行為導(dǎo)致預(yù)警失效。
【IPC分類】E05B81/04, B60Q5/00
【公開號(hào)】CN105459898
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511013721
【發(fā)明人】李家文, 邵俊霖
【申請(qǐng)人】清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日