一種電動汽車啟動控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車領域，具體涉及一種電動汽車啟動控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]電動汽車的啟動電路示意圖如圖1所示，所述啟動電路一般包括:動力電池01、主正繼電器02、主負繼電器03、預充電電阻07、電池管理系統(tǒng)(Battery Management System，BMS) 08、預充電繼電器06、電容04和電機控制器負載05，所述主正繼電器02與所述動力電池01正極連接，所述主負繼電器03與所述動力電池01負極連接；所述電機控制器負載05與所述電容04并聯(lián)，串接于所述主正繼電器02遠離所述動力電池01 —側(cè)和所述主負繼電器03遠離所述動力電池01 —側(cè)；所述電池管理系統(tǒng)08同時與所述主正繼電器02并聯(lián)和與所述主負繼電器03并聯(lián)。其中，所述動力電池01、所述主正繼電器02、所述主負繼電器
03、所述電容04和所述電機控制器負載05組成所述啟動電路的主回路。
[0003]所述預充電電阻07和所述預充電繼電器06組成預充電支路，所述預充電支路與所述主正繼電器02并聯(lián)，且一端與所述電池管理系統(tǒng)08電連接。
[0004]當車輛啟動時，若無預充電支路，電池管理系統(tǒng)08控制主正繼電器02和主負繼電器03閉合，此時所述動力電池01直接與所述電容04和所述電機控制器負載05導通，所述主回路中會產(chǎn)生一個較大的沖擊電流，這個沖擊電流會損壞所述主正繼電器和所述主負繼電器，甚至損壞電動汽車的動力電池01。接入預充電支路后，當車輛啟動時，電池管理系統(tǒng)08先閉合所述主負繼電器03和預充電繼電器06對電容04進行充電，隨著充電的進行，所述電容04兩端的電壓增加，所述電池01與所述電容04之間的電壓差(即所述主正繼電器02兩端的電壓)降低，當電機控制器負載05兩端的電壓與動力電池01兩端的電壓達到一定比例時再閉合主正繼電器02，此時回路中不會產(chǎn)生電流沖擊。
[0005]但是如果在預充電過程中電機控制器負載05出現(xiàn)開路、短路或者駕駛員誤操作等情況都會導致預充電時間過長或預充電支路電流過大，使得預充電電阻07損毀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種電動汽車啟動控制方法及控制系統(tǒng)，可以避免在電動汽車啟動的預充電過程中由于短路或誤操作導致預充電時間過長或預充電支路電流過大使得預充電電阻損毀的情況。
[0007]—種電動汽車啟動控制方法，所述電動汽車包括:動力電池、電機控制器負載、預充電支路、電容、主正繼電器、主負繼電器，其中，所述預充電支路包括:預充電電阻和預充電繼電器，所述控制方法包括:
[0008]閉合所述主負繼電器，獲取所述動力電池負極與電機控制器負載正極之間的第一電壓和所述動力電池兩端的第二電壓，判斷所述第一電壓和第二電壓是否相等；
[0009]當所述第一電壓和第二電壓不相等時，閉合所述預充電繼電器，通過所述預充電支路對所述電容進行充電；
[0010]獲取所述電容兩端電壓，判斷所述電容兩端的電壓與所述第二電壓是否滿足預設條件；
[0011]當所述電容兩端的電壓與所述第二電壓滿足預設條件時，判斷所述電容的充電時間是否在預設時間范圍內(nèi)；
[0012]當所述電容的充電時間在預設時間范圍內(nèi)時，閉合所述主正繼電器，啟動所述電動汽車。
[0013]優(yōu)選的，獲取所述電容兩端電壓，判斷所述電容兩端的電壓與所述第二電壓是否滿足預設條件包括:
[0014]獲取所述電容兩端電壓，判斷所述電容兩端的電壓與所述第二電壓的比值是否大于預設比值；
[0015]當所述電容兩端的電壓與所述第二電壓大于所述預設比值時，判斷所述電容的充電時間是否在預設時間范圍內(nèi)；
[0016]當所述電容兩端的電壓與所述第二電壓不大于所述預設比值時，繼續(xù)通過所述預充電支路給所述電容充電，直至所述電容兩端的電壓與所述第二電壓的比值大于所述預設比值。
[0017]優(yōu)選的，所述控制方法還包括:當所述電容的充電時間小于所述預設時間范圍的最小值時，控制所述預充電支路繼續(xù)給所述電容充電，直至所述電容的充電時間位于所述預設時間范圍內(nèi)時，閉合所述主正繼電器，啟動所述電動汽車。
[0018]優(yōu)選的，所述控制方法還包括:當所述電容的充電時間大于所述預設時間范圍的最大值時，斷開所述預充電繼電器，停止啟動所述電動汽車。
[0019]優(yōu)選的，所述控制方法還包括:當所述第一電壓和第二電壓相等時，停止啟動所述電動汽車。
[0020]優(yōu)選的，所述閉合所述主正繼電器，啟動所述電動汽車包括:
[0021 ] 閉合所述主正繼電器，斷開所述預充電繼電器，啟動所述電動汽車。
[0022]優(yōu)選的，所述控制方法還包括:閉合所述預充電繼電器后，檢測所述預充電支路中所述預充電電阻的溫度；
[0023]判斷所述預充電電阻的溫度是否大于預設溫度，當所述預充電電阻的溫度大于預設溫度時，斷開所述預充電繼電器，停止啟動所述電動汽車。
[0024]—種電動汽車啟動控制系統(tǒng)，所述電動汽車包括:動力電池、電機控制器負載、預充電支路、電容、主正繼電器、主負繼電器，其中，所述預充電支路包括:預充電電阻和預充電繼電器，所述控制系統(tǒng)包括:
[0025]第一判斷單元，用于閉合所述主負繼電器，獲取所述動力電池負極與電機控制器負載正極之間的第一電壓和所述動力電池兩端的第二電壓，判斷所述第一電壓和第二電壓是否相等；
[0026]充電單元，用于當所述第一電壓和第二電壓不相等時，閉合所述預充電繼電器，通過所述預充電支路對所述電容進行充電；
[0027]第二判斷單元，用于獲取所述電容兩端電壓，判斷所述電容兩端的電壓與所述第二電壓是否滿足預設條件；
[0028]第三判斷單元，用于當所述電容兩端的電壓與所述第二電壓滿足預設條件時，判斷所述電容的充電時間是否在預設時間范圍內(nèi)；
[0029]控制單元，用于當所述電容的充電時間在預設時間范圍內(nèi)時，閉合所述主正繼電器，啟動所述電動汽車。
[0030]優(yōu)選的，所述控制單元還用于當所述電容的充電時間小于所述預設時間范圍的最小值時，控制所述預充電支路，繼續(xù)給所述電容充電，直至所述電容的充電時間位于所述預設時間范圍內(nèi)時，閉合所述主正繼電器，啟動所述電動汽車。
[0031]優(yōu)選的，所述控制單元還用于當所述電容的充電時間大于所述預設時間的最大值時，斷開所述預充電繼電器，停止啟動所述電動汽車。
[0032]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括:溫度檢測單元，用于閉合所述預充電繼電器后，檢測所述預充電支路中所述預充電電阻的溫度，并判斷所述預充電電阻的溫度是否大于預設溫度；
[0033]所述控制單元還用于當所述預充電電阻的溫度大于預設溫度時，斷開所述預充電繼電器，停止啟動所述電動汽車。
[0034]優(yōu)選的，所述第二判斷單元，用于獲取所述電容兩端電壓，判斷所述電容兩端的電壓與所述第二電壓的比值是否大于預設比值；
[0035]當所述電容兩端的電壓與所述第二電壓大于所述預設比值時，進入第三判斷單元;
[0036]當所述電容兩端的電壓與所述第二電壓不大于所述預設比值時，繼續(xù)通過所述預充電支路給所述電容充電，直至所述電容兩端的電壓與所述第二電壓的比值大于所述預設比值。
[0037]優(yōu)選的，所述預設比值范圍為0.9-0.95，包括端點值。
[0038]優(yōu)選的，所述預設時間范圍最小值的取值范圍為50ms-150ms，包括端點值。
[0039]優(yōu)選的，所述預設時間范圍最大值的取值范圍為200ms-400ms，包括端點值。
[0040]優(yōu)選的，所述控制單元用于當所述電容的充電時間在預設時間范圍內(nèi)時，閉合所述主正繼電器，斷開所述預充電繼電器。
[0041]本發(fā)明提供的一種電動汽車啟動控制方法及控制系統(tǒng)在進行預充電過程之前首先對主正繼電器進行狀態(tài)檢測，避免在所述主正繼電器常閉故障下閉合所述預充電支路而造成的大電流對所述預充電電阻造成損毀；并且在預充電過程中對所述電容的充電時間進行檢測并判斷其是否在所述預設時間范圍內(nèi)，僅當所述電容的充電時間在預設時間范圍內(nèi)時，閉合所述主正繼電器，啟動所述電動汽車，從而可以避免因為開路、短路故障或駕駛員誤操作導致長時間通過所述預充電支路對所述電容進行充電的情況，避免預充電支路因長時間通過電流而損毀。
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為現(xiàn)有技術中電動汽車的啟動電路的電路圖；
[0044]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種電動汽車啟動電路的電路圖；
[0045]圖3為本發(fā)明又一實施例提供的一種電動汽車啟動控制方法的流程圖；
[0046]圖4為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例提供的一種電動汽車啟動電路的電路圖；
[0047]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種電動汽車啟動控制系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0048]正如【背景技術】所述，現(xiàn)有的電動汽車啟動過程缺少對于所述啟動電路的狀態(tài)檢測與保護，如果在預充電過程中所述電機控制器負載05出現(xiàn)開路、短路、所述主正繼電器02常閉故障或者駕駛員誤操作等情況都會導致通過所述預充電之路對所述電容的充電時間過長或通過所述