塊34用于為電動汽車提供車身控制。
[0117]網(wǎng)關(guān)控制器31通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取動力控制模塊33的數(shù)據(jù)。
[0118]其中，動力控制模塊33可以包括:動力模塊，能量模塊，充電模塊及剎車穩(wěn)定模塊等，只要屬于以上類別的控制器均可以根據(jù)數(shù)據(jù)通信內(nèi)容掛載在第一 CAN總線上。
[0119]動力控制模塊33可以具體包括:電動機控制器、整車控制器、電池管理單元動力轉(zhuǎn)向單元、高級駕駛輔助單元、直流電源、充電器控制器、制動防抱死單元、車身電子穩(wěn)定單元等，其中，動力控制模塊33中實際具體包括的控制器及單元根據(jù)不同的電動汽車的控制器進(jìn)行調(diào)整，如:有的電動汽車沒有車載充電器，則動力控制模塊33中不包括車載充電器控制器。
[0120]由于動力控制模塊33中包括多種動力或能量數(shù)據(jù)，因此，動力控制模塊33中的數(shù)據(jù)單向傳輸至網(wǎng)關(guān)控制器31，而經(jīng)過網(wǎng)關(guān)控制器31進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)則不能傳輸至動力控制模塊33，以便提高數(shù)據(jù)的安全性。
[0121]車身控制模塊34通過第二 CAN總線與網(wǎng)關(guān)控制器31進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0122]車身控制模塊34內(nèi)部包括的主要是提供舒適性功能的控制器，如:數(shù)據(jù)存儲單元341、車身控制單元342、組合儀表控制單元343，因此，用于傳輸車身控制模塊34中數(shù)據(jù)的第二 CAN總線可以為雙向傳輸，即可以通過第二 CAN總線將網(wǎng)關(guān)控制器31進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳輸至車身控制模塊34。
[0123]娛樂多媒體模塊32通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器31進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0124]娛樂多媒體模塊32主要包括:藍(lán)牙單元、導(dǎo)航單元、3G通訊單元、影音控制單元、語音系統(tǒng)、人機界面、實體鍵單元等，主要用于用戶的休閑娛樂，因此，娛樂多媒體模塊32是可以通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器31之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?br>[0125]其中，娛樂多媒體模塊32通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器31進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，可以具體為:娛樂多媒體模塊32通過Modbus TCP總線與網(wǎng)關(guān)控制器31進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，用來傳輸較大的數(shù)據(jù)量，以避免數(shù)據(jù)冗余。其中，TCP/IP屬于以太網(wǎng)協(xié)議，而Modbus TCP協(xié)議是指在Modbus上傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)協(xié)議。
[0126]另外，娛樂多媒體模塊32通過TCP/IP總線與車身控制模塊34中的組合儀表控制單元343進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0127]那么，娛樂多媒體模塊32與組合儀表控制單元343之間的通訊鏈路有兩條，其中一條是娛樂多媒體模塊32與組合儀表控制單元343之間的TCP/IP總線，另一條是娛樂多媒體模塊32與網(wǎng)關(guān)控制器31之間的Modbus TCP總線，以及網(wǎng)關(guān)控制器31與組合儀表控制單元343之間的第二 CAN總線。娛樂多媒體模塊32與組合儀表控制單元343之間有兩條通訊鏈路是為了根據(jù)具體數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)通訊的穩(wěn)定性為主或者是以通訊數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量為主進(jìn)行劃分，并且，可以在娛樂多媒體模塊32進(jìn)行數(shù)據(jù)的冗余校驗，更好的實現(xiàn)電動汽車的聯(lián)網(wǎng)等功能。
[0128]本實施例公開的電動汽車控制器中的通信架構(gòu)中，網(wǎng)關(guān)控制器通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取動力控制模塊的數(shù)據(jù)，車身控制模塊通過第二 CAN總線與網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。本方案通過在電動汽車控制器的通信架構(gòu)中增加網(wǎng)關(guān)控制器，使網(wǎng)管控制器具有防火墻功能，使得電動汽車在聯(lián)網(wǎng)的過程中對底層數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的過濾和篩選，保證了汽車電子系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，另外，還增加了 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線，增加了傳輸較為復(fù)雜數(shù)據(jù)的協(xié)議。
[0129]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0130]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0131]結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。
[0132]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車控制器的通信架構(gòu)，其特征在于，包括:網(wǎng)關(guān)控制器，娛樂多媒體模塊，用于為所述電動汽車提供動力控制的動力控制模塊，以及用于為所述電動汽車提供車身控制的車身控制模塊，其中: 所述網(wǎng)關(guān)控制器通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取所述動力控制模塊的數(shù)據(jù)； 所述車身控制模塊通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸； 所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信架構(gòu)，其特征在于，還包括=EtherCAT以太網(wǎng)自動控制模塊，其中: 所述網(wǎng)關(guān)控制器通過EtherCAT高速總線監(jiān)聽并讀取EtherCAT控制模塊的數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信架構(gòu)，其特征在于，所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，具體為: 所述娛樂多媒體模塊通過Modbus TCP總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信架構(gòu)，其特征在于，所述車身控制模塊包括:數(shù)據(jù)存儲單元，車身控制單元以及組合儀表控制單元，其中: 所述數(shù)據(jù)存儲單元、車身控制單元及組合儀表控制單元分別通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信架構(gòu)，其特征在于，還包括:所述組合儀表控制單元通過TCP/IP總線與所述娛樂多媒體模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。6.一種電動汽車控制器，其特征在于，包括:通信架構(gòu)，所述通信架構(gòu)包括:網(wǎng)關(guān)控制器，娛樂多媒體模塊，用于為所述電動汽車提供動力控制的動力控制模塊，以及用于為所述電動汽車提供車身控制的車身控制模塊，其中: 所述網(wǎng)關(guān)控制器用于通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取所述動力控制模塊的數(shù)據(jù)； 所述車身控制模塊通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸； 所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述通信架構(gòu)還包括=EtherCAT以太網(wǎng)自動控制模塊，其中: 所述網(wǎng)關(guān)控制器通過EtherCAT高速總線監(jiān)聽并讀取EtherCAT控制模塊的數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，具體為: 所述娛樂多媒體模塊通過Modbus TCP總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述車身控制模塊包括:數(shù)據(jù)存儲單元，車身控制單元以及組合儀表控制單元，其中: 所述數(shù)據(jù)存儲單元、車身控制單元及組合儀表控制單元分別通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器，其特征在于，所述通信架構(gòu)還包括:所述組合儀表控制單元通過TCP/IP總線與所述娛樂多媒體模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車控制器的通信架構(gòu)及電動汽車控制器，其中，網(wǎng)關(guān)控制器通過第一CAN總線監(jiān)聽并讀取動力控制模塊的數(shù)據(jù)，車身控制模塊通過第二CAN總線與網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。本方案通過在電動汽車控制器的通信架構(gòu)中增加網(wǎng)關(guān)控制器，使網(wǎng)關(guān)控制器具有防火墻功能，使得電動汽車在聯(lián)網(wǎng)的過程中對底層數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的過濾和篩選，保證了汽車電子系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，另外，還增加了TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線，增加了傳輸較為復(fù)雜數(shù)據(jù)的協(xié)議。
【IPC分類】H04L29/08, B60R16/023, H04L29/06
【公開號】CN105083169
【申請?zhí)枴緾N201510443676
【發(fā)明人】馬超, 王洪斌, 李帥, 趙樂
【申請人】上海修源網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月25日