一種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)及電動(dòng)汽車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)及電動(dòng)汽車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)環(huán)境問題的日益重視，越來越多的電動(dòng)汽車出現(xiàn)在人們的生活中。汽車控制器的通信架構(gòu)是汽車電子中非常重要的組成部分。
[0003]目前，電動(dòng)汽車控制器的通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)的比較簡(jiǎn)單，通常局限于CAN總線和LIN總線的拓?fù)浼軜?gòu)，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)通信。
[0004]然而，采用上述控制器的通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是不能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)通信的，并且，采用雙向傳輸?shù)妮^為通用的CAN總線及LIN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在數(shù)據(jù)傳輸過程中是不能保證數(shù)據(jù)的安全性的，這就降低了汽車電子系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)及電動(dòng)汽車控制器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于不能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)通信，并且數(shù)據(jù)傳輸過程中不能保證數(shù)據(jù)的安全性的問題，其具體方案如下:
[0006]—種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)，包括:網(wǎng)關(guān)控制器，娛樂多媒體模塊，用于為所述電動(dòng)汽車提供動(dòng)力控制的動(dòng)力控制模塊，以及用于為所述電動(dòng)汽車提供車身控制的車身控制模塊，其中:
[0007]所述網(wǎng)關(guān)控制器通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取所述動(dòng)力控制模塊的數(shù)據(jù)；
[0008]所述車身控制模塊通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸；
[0009]所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0010]進(jìn)一步的，還包括=EtherCAT以太網(wǎng)自動(dòng)控制模塊，其中:
[0011]所述網(wǎng)關(guān)控制器通過EtherCAT高速總線監(jiān)聽并讀取EtherCAT控制模塊的數(shù)據(jù)。
[0012]進(jìn)一步的，所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，具體為:
[0013]所述娛樂多媒體模塊通過Modbus TCP總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0014]進(jìn)一步的，所述車身控制模塊包括:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，車身控制單元以及組合儀表控制單元，其中:
[0015]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、車身控制單元及組合儀表控制單元分別通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0016]進(jìn)一步的，還包括:所述組合儀表控制單元通過TCP/IP總線與所述娛樂多媒體模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0017]一種電動(dòng)汽車控制器，包括:通信架構(gòu)，所述通信架構(gòu)包括:網(wǎng)關(guān)控制器，娛樂多媒體模塊，用于為所述電動(dòng)汽車提供動(dòng)力控制的動(dòng)力控制模塊，以及用于為所述電動(dòng)汽車提供車身控制的車身控制模塊，其中:
[0018]所述網(wǎng)關(guān)控制器通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取所述動(dòng)力控制模塊的數(shù)據(jù)；
[0019]所述車身控制模塊通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸；
[0020]所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0021]進(jìn)一步的，所述通信架構(gòu)還包括=EtherCAT以太網(wǎng)自動(dòng)控制模塊，其中:
[0022]所述網(wǎng)關(guān)控制器通過EtherCAT高速總線監(jiān)聽并讀取EtherCAT控制模塊的數(shù)據(jù)。
[0023]進(jìn)一步的，所述娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，具體為:
[0024]所述娛樂多媒體模塊通過Modbus TCP總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0025]進(jìn)一步的，所述車身控制模塊包括:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，車身控制單元以及組合儀表控制單元，其中:
[0026]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、車身控制單元及組合儀表控制單元分別通過第二 CAN總線與所述網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0027]進(jìn)一步的，所述通信架構(gòu)還包括:所述組合儀表控制單元通過TCP/IP總線與所述娛樂多媒體模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0028]從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開的電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)及電動(dòng)汽車控制器，其中，網(wǎng)關(guān)控制器通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取動(dòng)力控制模塊的數(shù)據(jù)，車身控制模塊通過第二 CAN總線與網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，娛樂多媒體模塊通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。本方案通過在電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)中增加網(wǎng)關(guān)控制器，使網(wǎng)關(guān)控制器具有防火墻功能，使得電動(dòng)汽車在聯(lián)網(wǎng)的過程中對(duì)底層數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的過濾和篩選，保證了汽車電子系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，另外，還增加了 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線，增加了傳輸較為復(fù)雜數(shù)據(jù)的協(xié)議。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車控制器的通信架構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括:
[0035]網(wǎng)關(guān)控制器11，娛樂多媒體模塊12，動(dòng)力控制模塊13，車身控制模塊14。
[0036]其中，動(dòng)力控制模塊13用于為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力控制，并生成動(dòng)力控制指令；車身控制模塊14用于為電動(dòng)汽車提供車身控制。
[0037]網(wǎng)關(guān)控制器監(jiān)聽與讀取動(dòng)力控制模塊的數(shù)據(jù)，并連接車載系統(tǒng)，主要用于實(shí)現(xiàn)車載系統(tǒng)獲取動(dòng)力模塊的相關(guān)數(shù)據(jù)，如剎車、油門、電池轉(zhuǎn)向、充電等數(shù)據(jù)，以便用戶隨時(shí)了解車輛的硬件狀態(tài)；因?yàn)樯鲜鰟?dòng)力控制器涉及到車輛行駛與安全，需要用戶主動(dòng)操作控制上述動(dòng)力相關(guān)控制器，而網(wǎng)關(guān)僅僅是監(jiān)聽讀取其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，因此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸方向?yàn)閱蜗颍?br>[0038]網(wǎng)關(guān)控制器與車身控制模塊雙向數(shù)據(jù)傳輸，主要是實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)對(duì)車身控制器、儀表盤等的控制，如用戶通過操作系統(tǒng)可以直接控制車門開關(guān)、氛圍燈風(fēng)格、座椅位置、雨刮開關(guān)、后視鏡燈、空調(diào)等功能的實(shí)現(xiàn)。其既能夠接收操作系統(tǒng)的針對(duì)上述列舉設(shè)備的操作指令，又能在讀取和監(jiān)聽上述列舉設(shè)備發(fā)生動(dòng)作后的相應(yīng)的數(shù)據(jù)并傳輸給操作系統(tǒng)，即其通訊為雙向通訊。
[0039]網(wǎng)關(guān)控制器11通過第一 CAN總線監(jiān)聽并讀取動(dòng)力控制模塊13的數(shù)據(jù)。
[0040]其中，動(dòng)力控制模塊13可以包括:動(dòng)力模塊，能量模塊，充電模塊及剎車穩(wěn)定模塊等，只要屬于以上類別的控制器均可以根據(jù)數(shù)據(jù)通信內(nèi)容掛載在第一 CAN總線上。
[0041]動(dòng)力控制模塊13可以具體包括:電動(dòng)機(jī)控制器、整車控制器、電池管理單元?jiǎng)恿D(zhuǎn)向單元、高級(jí)駕駛輔助單元、直流電源、充電器控制器、制動(dòng)防抱死單元、車身電子穩(wěn)定單元等，其中，動(dòng)力控制模塊13中實(shí)際具體包括的控制器及單元根據(jù)不同的電動(dòng)汽車的控制器進(jìn)行調(diào)整，如:有的電動(dòng)汽車沒有車載充電器，則動(dòng)力控制模塊13中不包括車載充電器控制器。
[0042]由于動(dòng)力控制模塊13中包括多種動(dòng)力或能量數(shù)據(jù)，因此，動(dòng)力控制模塊13中的數(shù)據(jù)單向傳輸至網(wǎng)關(guān)控制器11，而經(jīng)過網(wǎng)關(guān)控制器11進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)則不能傳輸至動(dòng)力控制模塊13，以便提高數(shù)據(jù)的安全性。
[0043]車身控制模塊14通過第二 CAN總線與網(wǎng)關(guān)控制器11進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0044]車身控制模塊14內(nèi)部包括的主要是提供舒適性功能的控制器，如:車身控制單元、組合儀表控制單元等，因此，用于傳輸車身控制模塊14中數(shù)據(jù)的第二 CAN總線可以為雙向傳輸，即可以通過第二 CAN總線將網(wǎng)關(guān)控制器11進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳輸至車身控制豐旲塊14。
[0045]娛樂多媒體模塊12通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器11進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0046]娛樂多媒體模塊12主要包括:藍(lán)牙單元、導(dǎo)航單元、3G通訊單元、影音控制單元、語音系統(tǒng)、人機(jī)界面、實(shí)體鍵單元等，主要用于用戶的休閑娛樂，因此，娛樂多媒體模塊12是可以通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器11之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?br>[0047]其中，娛樂多媒體模塊12通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊總線與網(wǎng)關(guān)控制器11進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，可以具體為:娛樂多媒體模塊12通過Modbus TCP總線與網(wǎng)關(guān)控制器11進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，用來傳輸較大的數(shù)據(jù)量，以避免數(shù)據(jù)冗余。其中，TCP/IP屬于以太網(wǎng)協(xié)議，而Modbus TCP協(xié)議是指在Modbus上傳輸?shù)囊蕴?