充電電流的控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的制動控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 再生制動（Regenerative braking)亦稱反饋制動，是一種使用在電動車輛上的制 動技術(shù)。在車輛制動時把車輛的動能轉(zhuǎn)化電能并儲存起來。再生制動技術(shù)作為新能源汽車 的一項關(guān)鍵節(jié)能環(huán)保技術(shù)，越來越受到車輛研發(fā)領(lǐng)域的關(guān)注。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中有一種充電電流的控制方法，該方法在車輛進(jìn)行制動時，通常使用最 大再生制動力進(jìn)行制動，使用最大再生制動力進(jìn)行制動時能夠獲得最大充電電流（充電電 流為再生制動回收的電流），可以提高動能回收效率。
[0004] 發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)上述方式至少存在如下缺陷：上述方法在使 用最大再生制動力進(jìn)行制動時充電電流可能過大，而充電電流過大會對汽車中電池的安全 性與壽命產(chǎn)生影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決相關(guān)技術(shù)中使用最大再生制動力進(jìn)行制動時充電電流可能過大，而充電 電流過大會對汽車中電池的安全性與壽命產(chǎn)生影響的問題，本發(fā)明實施例提供了一種充電 電流的控制方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：
[0006] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種充電電流的控制方法，所述方法包括：
[0007] 獲取至少兩個制動控制參數(shù)，所述制動控制參數(shù)為影響動力電池充電電流的參 數(shù)；
[0008] 確定所述至少兩個制動控制參數(shù)每個制動控制參數(shù)的等級得到等級組合；
[0009] 根據(jù)預(yù)設(shè)等級組合與控制系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述等級組合對應(yīng)的控制系數(shù)， 所述控制系數(shù)為目標(biāo)充電電流的調(diào)節(jié)參數(shù)；
[0010] 根據(jù)當(dāng)前充電電流和所述控制系數(shù)確定所述目標(biāo)充電電流。
[0011] 可選的，所述制動控制參數(shù)包括車速和踏板行程，所述確定所述至少兩個制動控 制參數(shù)每個制動控制參數(shù)的等級得到等級組合，包括：
[0012] 根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述車速的等級；
[0013] 根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述踏板行程的等級。
[0014] 可選的，所述根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述車速的等級，包括：
[0015] 根據(jù)預(yù)設(shè)車速隸屬函數(shù)計算出所述車速關(guān)于預(yù)設(shè)等級表中記錄的各個等級的隸 屬度，所述預(yù)設(shè)等級表記錄了將車速劃分得到的至少兩個等級；
[0016] 將隸屬度最大的等級確定為所述車速的等級。
[0017] 可選的，所述根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述踏板行程的等級，包括：
[0018] 根據(jù)預(yù)設(shè)行程隸屬函數(shù)計算出所述踏板行程關(guān)于預(yù)設(shè)等級表中記錄的各個等級 的隸屬度，所述預(yù)設(shè)等級表記錄了將踏板行程劃分得到的至少兩個等級；
[0019] 將隸屬度最大的等級確定為所述踏板行程的等級。
[0020] 可選的，所述根據(jù)當(dāng)前充電電流和所述控制系數(shù)確定所述目標(biāo)充電電流之后，所 述方法還包括：
[0021] 根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式獲取電機負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩公式為：
[0022] IXU = nXF,
[0023] 其中，所述I為所述目標(biāo)充電電流，所述U為當(dāng)前電機工作電壓，所述η為當(dāng)前車 速，所述F為所述電機負(fù)轉(zhuǎn)矩；
[0024] 根據(jù)所述電機負(fù)轉(zhuǎn)矩對所述車輛進(jìn)行制動，所述電機負(fù)轉(zhuǎn)矩用于提供所述車輛的 再生制動力。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種充電電流的控制裝置，所述裝置包括：
[0026] 獲取模塊，被配置為獲取至少兩個制動控制參數(shù)，所述制動控制參數(shù)為影響動力 電池充電電流的參數(shù)；
[0027] 確定模塊，被配置為確定所述至少兩個制動控制參數(shù)每個制動控制參數(shù)的等級得 到等級組合；
[0028] 系數(shù)獲取模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)等級組合與控制系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述等 級組合對應(yīng)的控制系數(shù)，所述控制系數(shù)為目標(biāo)充電電流的調(diào)節(jié)參數(shù)；
[0029] 電流確定模塊，被配置為根據(jù)當(dāng)前充電電流和所述控制系數(shù)確定所述目標(biāo)充電電 流。
[0030] 可選的，所述制動控制參數(shù)包括車速和踏板行程，所述確定模塊，包括：
[0031] 第一確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述車速的等級；
[0032] 第二確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取所述踏板行程的等級。
[0033] 可選的，所述第一確定子模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)車速隸屬函數(shù)計算出所述車速 關(guān)于預(yù)設(shè)等級表中記錄的各個等級的隸屬度，所述預(yù)設(shè)等級表記錄了將車速劃分得到的至 少兩個等級；
[0034] 將隸屬度最大的等級確定為所述車速的等級。
[0035] 可選的，所述第二確定子模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)行程隸屬函數(shù)計算出所述踏板 行程關(guān)于預(yù)設(shè)等級表中記錄的各個等級的隸屬度，所述預(yù)設(shè)等級表記錄了將踏板行程劃分 得到的至少兩個等級；
[0036] 將隸屬度最大的等級確定為所述踏板行程的等級。
[0037] 可選的，所述裝置還包括：
[0038] 轉(zhuǎn)矩獲取模塊，被配置為根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式獲取電機負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩公式為：
[0039] IXU = nXF,
[0040] 其中，所述I為所述目標(biāo)充電電流，所述U為當(dāng)前電機工作電壓，所述η為當(dāng)前車 速，所述F為所述電機負(fù)轉(zhuǎn)矩；
[0041] 制動模塊，被配置為根據(jù)所述電機負(fù)轉(zhuǎn)矩對所述車輛進(jìn)行制動，所述電機負(fù)轉(zhuǎn)矩 用于提供所述車輛的再生制動力。
[0042] 本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
[0043] 通過根據(jù)至少兩個制動控制參數(shù)的等級組合關(guān)系來確定動力電池的充電電流的 控制系數(shù)，并根據(jù)該控制系數(shù)調(diào)節(jié)當(dāng)前的充電電流，解決了相關(guān)技術(shù)中使用最大再生制動 力進(jìn)行制動時充電電流可能過大，而充電電流過大會對汽車中電池的安全性與壽命產(chǎn)生影 響的問題；達(dá)到了能夠根據(jù)制動控制參數(shù)來調(diào)節(jié)充電電流大小的效果。
[0044] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0045] 此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施 例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0046] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例示出的一種充電電流的控制方法的流程圖；
[0047] 圖2-1是根據(jù)本發(fā)明實施例示出的另一種充電電流的控制方法的流程圖；
[0048] 圖2-2是圖2-1所示實施例中獲取車速的等級的流程圖；
[0049] 圖2-3是圖2-1所示實施例中預(yù)設(shè)車速隸屬函數(shù)的示意圖；
[0050] 圖2_4是圖2_1所不實施例中獲取踏板行程的等級的流程圖；
[0051] 圖2-5是圖2-1所示實施例中預(yù)設(shè)行程隸屬函數(shù)的示意圖；
[0052] 圖2-6是圖2-1所示實施例中的控制環(huán)境示意圖；
[0053] 圖3-1是根據(jù)本發(fā)明實施例示出的一種充電電流的控制裝置的框圖；
[0054] 圖3-2是圖3-1所示實施例中確定模塊的框圖；
[0055] 圖3-3是根據(jù)本發(fā)明實施例示出的另一種充電電流的控制裝置的框圖。
[0056] 通過上述附圖，已示出本發(fā)明明確的實施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖 和文字描述并不是為了通過任何方式限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為 本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。
【具體實施方式】
[0057] 這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0058] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例示出的一種充電電流的控制方法的流程圖，該車輛的制 動控制方法能夠用于控制車輛的充電電流。該充電電流的控制可以包括如下幾個步驟：
[0059] 在步驟101中，獲取至少兩個制動控制參數(shù)，制動控制參數(shù)為影響動力電池充電 電流的參數(shù)。
[0060] 在步驟102中，確定至少兩個制動控制參數(shù)每個制動控制參數(shù)的等級得到等級組 合。
[0061] 在步驟103中，根據(jù)預(yù)設(shè)等級組合與控制系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，獲取等級組合對應(yīng)的 控制系數(shù)，控制系數(shù)為目標(biāo)充電電流的調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0062] 在步驟104中，根據(jù)當(dāng)前充電電流和控制系數(shù)確定目標(biāo)充電電流。
[0063] 綜上所述，本發(fā)明實施例提供的充電電流的控制方法，通過根據(jù)至少兩個制動控 制參數(shù)的等級組合關(guān)系來確定動力電池的充電電流的控制系數(shù)，并根據(jù)該控制系數(shù)調(diào)節(jié)當(dāng) 前的充電電流，解決了相關(guān)技術(shù)中使用最大再生制動力進(jìn)行制動時充電電流可能過大，而 充電電流過大會對汽車中電池的安全性與壽命產(chǎn)生影響的問題；達(dá)到了能夠根據(jù)制動控制 參數(shù)來調(diào)節(jié)充電電流大小的效果。
[0064] 圖2-1是根據(jù)本發(fā)明實施例示出的另一種充電電流的控制方法的流程圖，該車輛 的制動控制方法能夠用于控制車輛