一種自動(dòng)開啟雙閃燈的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)開啟雙閃燈的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雙閃燈是一種信號(hào)燈，是指汽車處于異常狀態(tài)或者某些特殊行駛情況下，左右轉(zhuǎn)向燈同時(shí)閃爍的燈光提示信號(hào)，用以提醒其他車輛與行人注意本車發(fā)生了故障或特殊情況，防止發(fā)生追尾事故。除了在車輛發(fā)生故障、臨時(shí)停車等情況下，當(dāng)遇到霧、雨、雪、沙塵等能見度小于100米的氣象條件時(shí)，同樣應(yīng)當(dāng)使用。目前雙閃燈主要靠手動(dòng)開啟和關(guān)閉。而有時(shí)候，駕駛員并沒有養(yǎng)成在路邊停車時(shí)或者能見度較低的行車環(huán)境下開啟雙閃燈的習(xí)慣，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自動(dòng)開啟雙閃燈的方法及裝置，旨在解決目前雙閃燈只能通過手動(dòng)開啟和關(guān)閉的問題，實(shí)現(xiàn)雙閃燈的自動(dòng)開啟與關(guān)閉，提高行車安全性。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
[0005]本發(fā)明一方面提供一種自動(dòng)開啟雙閃燈的方法，包括:
[0006]計(jì)算得到當(dāng)前的能見度，當(dāng)能見度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟雙閃燈，否則檢測車速及手剎；
[0007]當(dāng)檢測到車速為0，手剎拉起后，對(duì)車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進(jìn)行處理，判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛，如有則發(fā)送指令到車載ECU，開啟雙閃燈；
[0008]當(dāng)檢測到車速不為0，手剎釋放后，發(fā)送指令到車載ECU，關(guān)閉雙閃燈。
[0009]具體地，計(jì)算能見度的方法為:將圖像進(jìn)行灰度化處理，采用中值濾波去除噪聲，然后采用Kohler—致對(duì)比度法提取圖像的邊緣，再根據(jù)Koschmieder地平天空下目標(biāo)物的亮度對(duì)比之間的關(guān)系，進(jìn)行曲線擬合，即可得到能見度。
[0010]具體地，車速可以通過GPS或者車速傳感器獲取，手剎是否拉起可以通過CAN總線從車輛ECU讀取。
[0011]具體地，判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛的方法為:
[0012]首先預(yù)先存儲(chǔ)能代表小轎車、SUV、貨車等各類車型的訓(xùn)練樣本，并設(shè)置各類樣本的距離門限^，再對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分割，提取出二值化的目標(biāo)區(qū)域，計(jì)算待識(shí)別目標(biāo)與預(yù)先存儲(chǔ)的各類車型訓(xùn)練樣本的特征向量的距離Dx，當(dāng)Dx < ^時(shí)，就可以判斷待識(shí)別目標(biāo)屬于相應(yīng)的車型；
[0013]通過相鄰兩幀或多幀圖像，運(yùn)用幀間差分法即可判斷該車型是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明另一方面提供一種自動(dòng)開啟雙閃燈的裝置，在所述車載系統(tǒng)上設(shè)置有車速檢測模塊、手剎檢測模塊、視頻獲取模塊、圖像處理模塊、能見度計(jì)算模塊、指令發(fā)送模塊、處理模塊；
[0015]所述車速檢測模塊，用于檢測車輛的當(dāng)前速度；
[0016]所述手剎檢測模塊，用于檢測車輛的手剎是否拉起；
[0017]所述視頻獲取模塊，用于拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像；
[0018]所述圖像處理模塊，用于對(duì)拍攝到的環(huán)境圖像進(jìn)行處理，如濾波、灰度化、分割、提取目標(biāo)區(qū)域，等等。
[0019]所述能見度計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前的能見度；
[0020]所述指令發(fā)送模塊，用于發(fā)送雙閃燈開啟信號(hào)；
[0021]所述處理模塊，用于各模塊之間的控制。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過計(jì)算能見度及檢測車速、手剎的狀態(tài)，利用車載攝像頭檢測后方是否有來車，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開啟雙閃燈，有效防止發(fā)生追尾。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)開啟雙閃燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例一方面提供一種自動(dòng)開啟雙閃燈的方法，包括:
[0026]步驟1.通過對(duì)車輛周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行處理，計(jì)算得到當(dāng)前的能見度，當(dāng)能見度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則發(fā)送指令到車載ECU，開啟雙閃燈，否則執(zhí)行步驟2。
[0027]車載倒車攝像頭可以采用廣角紅外攝像頭，以適應(yīng)不同的行車時(shí)段、環(huán)境(比如夜晚、霧、雨、雪、沙塵等能見度較低的情況)。
[0028]具體地，計(jì)算能見度的方法為:將圖像進(jìn)行灰度化處理，采用中值濾波去除噪聲，然后采用Kohler—致對(duì)比度法提取圖像的邊緣，再根據(jù)Koschmieder地平天空下目標(biāo)物的亮度對(duì)比之間的關(guān)系，進(jìn)行曲線擬合，即可得到能見度。
[0029]步驟2.當(dāng)檢測到車速為0，手剎拉起后，對(duì)車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進(jìn)行處理，判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛，如有則發(fā)送指令到車載ECU，開啟雙閃燈。
[0030]具體地，車速可以通過GPS或者車速傳感器獲取，手剎是否拉起可以通過CAN總線從車輛ECU讀取。
[0031]具體地，判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛的方法為:
[0032]首先預(yù)先存儲(chǔ)能代表小轎車、SUV、貨車等各類車型的訓(xùn)練樣本，并設(shè)置各類樣本的距離門限^，再對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分割，提取出二值化的目標(biāo)區(qū)域，計(jì)算待識(shí)別目標(biāo)與預(yù)先存儲(chǔ)的各類車型訓(xùn)練樣本的特征向量的距離Dx，當(dāng)Dx < ^時(shí)，即可判斷待識(shí)別目標(biāo)屬于相應(yīng)的車型。通過相鄰兩幀或多幀圖像，運(yùn)用幀間差分法即可判斷該車型是否處于運(yùn)動(dòng)狀
??τ O
[0033]步驟3.當(dāng)檢測到車速不為0，手剎釋放后，發(fā)送指令到車載ECU，關(guān)閉雙閃燈。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明另一方面提供一種自動(dòng)開啟雙閃燈的裝置，在所述車載系統(tǒng)上設(shè)置有車速檢測模塊、手剎檢測模塊、視頻獲取模塊、圖像處理模塊、能見度計(jì)算模塊、指令發(fā)送模塊、處理模塊；
[0035]所述車速檢測模塊，用于檢測車輛的當(dāng)前速度；
[0036]所述手剎檢測模塊，用于檢測車輛的手剎是否拉起；
[0037]所述視頻獲取模塊，用于拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像；
[0038]所述圖像處理模塊，用于對(duì)拍攝到的環(huán)境圖像進(jìn)行處理，如濾波、灰度化、分割、提取目標(biāo)區(qū)域，等等。
[0039]所述能見度計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前的能見度；
[0040]所述指令發(fā)送模塊，用于發(fā)送雙閃燈開啟信號(hào)；
[0041 ] 所述處理模塊，用于各模塊之間的控制。
[0042]本發(fā)明的自動(dòng)開啟雙閃燈的裝置的工作過程為:
[0043]S1.圖像處理模塊對(duì)視頻獲取模塊(如廣角紅外攝像頭)拍攝的車輛周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行處理，能見度計(jì)算模塊計(jì)算得到當(dāng)前的能見度，當(dāng)能見度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則指令發(fā)送模塊發(fā)送指令到車載ECU，開啟雙閃燈，否則執(zhí)行步驟S2。
[0044]S2.當(dāng)車速檢測模塊檢測到車速為0，手剎檢測模塊檢測到手剎拉起后，圖像處理模塊對(duì)車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進(jìn)行處理，處理模塊判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛，如有則指令發(fā)送模塊發(fā)送指令到車載ECU，開啟雙閃燈。
[0045]S3.當(dāng)車速檢測模塊檢測到車速不為0，手剎檢測模塊檢測到手剎釋放后，指令發(fā)送模塊發(fā)送指令到車載ECU，關(guān)閉雙閃燈。
[0046]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)開啟雙閃燈的方法，其特征在于，包括: 計(jì)算得到當(dāng)前的能見度，當(dāng)能見度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟雙閃燈，否則檢測車速及手剎； 當(dāng)檢測到車速為O，手剎拉起后，對(duì)車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進(jìn)行處理，判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛，如有則發(fā)送指令到車載ECU，開啟雙閃燈； 當(dāng)檢測到車速不為O，手剎釋放后，發(fā)送指令到車載ECU，關(guān)閉雙閃燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開啟雙閃燈的方法，其特征在于，所述計(jì)算得到當(dāng)前的能見度的方法具體為: 將圖像進(jìn)行灰度化處理，采用中值濾波去除噪聲，然后采用Kohler —致對(duì)比度法提取圖像的邊緣，再根據(jù)Koschmieder地平天空下目標(biāo)物的亮度對(duì)比之間的關(guān)系，進(jìn)行曲線擬合，即可得到能見度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開啟雙閃燈的方法，其特征在于，所述判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛的方法具體為: 首先預(yù)先存儲(chǔ)能代表小轎車、SUV、貨車等各類車型的訓(xùn)練樣本，并設(shè)置各類樣本的距離門限^，再對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分割，提取出二值化的目標(biāo)區(qū)域，計(jì)算待識(shí)別目標(biāo)與預(yù)先存儲(chǔ)的各類車型訓(xùn)練樣本的特征向量的距離Dx，當(dāng)Dx < ^時(shí)，即可以判斷待識(shí)別目標(biāo)屬于相應(yīng)的車型； 通過相鄰兩幀或多幀圖像，運(yùn)用幀間差分法即可判斷該車型是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。4.一種自動(dòng)開啟雙閃燈的裝置，其特征在于: 在所述車載系統(tǒng)上設(shè)置有車速檢測模塊、手剎檢測模塊、視頻獲取模塊、圖像處理模塊、能見度計(jì)算模塊、指令發(fā)送模塊、處理模塊； 所述車速檢測模塊，用于檢測車輛的當(dāng)前速度； 所述手剎檢測模塊，用于檢測車輛的手剎是否拉起； 所述視頻獲取模塊，用于拍攝車輛周圍環(huán)境的圖像； 所述圖像處理模塊，用于對(duì)拍攝到的環(huán)境圖像進(jìn)行處理，如濾波、灰度化、分割、提取目標(biāo)區(qū)域，等等。 所述能見度計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前的能見度； 所述指令發(fā)送模塊，用于發(fā)送雙閃燈開啟信號(hào)； 所述處理模塊，用于各模塊之間的控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供自動(dòng)開啟雙閃燈的方法及裝置，方法包括：計(jì)算得到當(dāng)前的能見度，當(dāng)能見度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟雙閃燈，否則檢測車速及手剎；當(dāng)檢測到車速為0，手剎拉起后，對(duì)車載攝像頭拍攝的車輛后方的視頻進(jìn)行處理，判斷是否有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛，如有則發(fā)送指令到車載ECU，開啟雙閃燈；當(dāng)檢測到車速不為0，手剎釋放后，發(fā)送指令到車載ECU，關(guān)閉雙閃燈。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開啟雙閃燈，有效防止發(fā)生追尾。
【IPC分類】B60Q11/00, B60Q1/46
【公開號(hào)】CN104890567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510364708
【發(fā)明人】劉凌云
【申請(qǐng)人】惠州華陽通用電子有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日